【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的定量加液器控制系统
本专利技术涉及移液器领域，尤其涉及一种基于PLC的定量加液器控制系统。
技术介绍
在对一些生物样品溶液进行转移时，需要从大的溶液瓶内分散到各个小的试管内，而这一过程需要用到加液器，加液器就是将溶液瓶内的溶液吸入到加液器内，然后挤出送入到试管内。传统的加液器多数采用气囊的结构吸收或释放溶液，这种加吸液器相比电子的成本低，且很多溶液转移不需要电子加液器，但是，这类加液器的气囊由于是橡胶材料制成的，在长期反复压缩的情况下，很容易出现裂纹，耐久性低，同时气囊的吸入量相对较小，每次转移量较低，并且由于试管的口径不同，吸嘴需要增设辅助接头与不同口径的试管进行适配，自动化程度低，人工作业强度大，且精度不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于PLC的定量加液器控制系统。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种基于PLC的定量加液器控制系统，所述定量加液器控制系统包括工控机，所述工控机可以完成加液、取液操作。进一步地，所述定量加液器...
【技术保护点】
1.一种基于PLC的定量加液器控制系统，其特征在于：所述定量加液器控制系统包括工控机，所述工控机可以完成加液、取液操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的定量加液器控制系统，其特征在于：所述定量加液器控制系统包括工控机，所述工控机可以完成加液、取液操作。
2.根据权利要求1所述定量加液器控制系统，其特征在于，所述定量加液器控制系统的工作流程为：
步骤1、将盛有待取液体的专用器皿放置在分析平台的凹槽上；
步骤2、所述控制系统可以完成多种类型的操作，包括加液，取液和/或移液等操作，根据具体情况，在工控机上进行参数和模式选择；
步骤3、PLC根据工控机发送的指令，向X轴驱动器和Y轴驱动器发送信号，分别驱动X轴伺服电机和Y轴伺服电机，将智能移液针移动至专用器皿的正上方；
步骤4、PLC根据工控机发送的指令，向Z轴驱动器发送信号，驱动Z轴伺服电机带动智能移液针从原始位置沿Z轴向下移动，当与液面接触时，智能移液针的同轴针头上的电路瞬时短路，反馈给PLC，PLC向Z轴驱动器发送制动信号，Z轴线性模组停止下降；
步骤5、由编码器提供的反馈脉冲数计算...
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