一种基于无人机的空气检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的空气检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有导向机构，导向机构一侧设有复位机构，复位机构下方设有限位机构，限位机构一侧设有推动机构，所述无人机本体下端设有搅拌取样机构，搅拌取样机构一侧设有排气留样机构。本发明专利技术的有益效果是，可对取得的样本进行搅拌，使其混合均匀，然后取少量的样本即可，可在相同的携带空间内，携带更多不同位置的样本，减少了无人机的飞行次数，节约了成本。

Air detection device based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的空气检测装置
本专利技术涉及无人机设备
，更具体的说，涉及一种基于无人机的空气检测装置。
技术介绍
随着我国工业的发展，有许多工业废气从烟囱中被排放出来，特别是在冬天时，空气污染十分严重，在一些危险或者人们不容易到达的地方，又或者在某个地方有对人体有害的气体泄漏，直接由人工去对空气进行检测，存在安全隐患。现有技术中，可以将空气检测仪直接安装在无人机上，通过无人机的飞行，可快速到达工作人员不容易到达的位置，并对空气进行取样检测，但是其在使用时存在一些问题，在空中比较宽阔的地方，由于空气的流动性，会使得空气检测仪的检测结果存在偏差，导致检测结果不准确，需要对空气进行取样后，将其移动到实验室内进行精确的检验，一般的空气取样装置，会直接将空气抽取，无法将所取得的样本与外界环境隔离，导致取得的样本误差性较高，并且一般的空气取样装置，无法对样本进行搅拌，使其混合均匀，往往需要抽取大量的空气作为样本，而无人机的携带量有限，导致所取得的样本数量有限，使用不方便。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供了一种基于无人机的空气检测装置，以解决上述的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于无人机的空气检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有导向机构，导向机构一侧设有复位机构，复位机构下方设有限位机构，限位机构一侧设有推动机构，所述无人机本体下端设有搅拌取样机构，搅拌取样机构一侧设有排气留样机构，所述搅拌取样机构包括固定安装在无人机本体下表面一侧的盛放台，盛放台一侧设有取样筒，取样筒一侧安装有多个连接柱，连接柱一端与盛放台固定连接，取样筒内设有第一滚动轴承，第一滚动轴承外侧安装有第一移动活塞，取样筒内设有伸缩转动轴，伸缩转动轴上安装有多个L形搅拌轴，伸缩转动轴一端插入第一滚动轴承内，伸缩转动轴另一端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承外侧安装有第二移动活塞，伸缩转动轴一端连接有方形拉伸杆，方形拉伸杆位于第一移动活塞一侧，方形拉伸杆一侧设有导向轴，导向轴位于取样筒一侧，导向轴外侧安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承一侧安装有固定杆，固定杆一端与盛放台固定连接，导向轴上开有方形通孔，方形拉伸杆一端伸入方形通孔内，方形拉伸杆位于方形通孔内的一侧表面安装有第四滚动轴承，方形拉伸杆一侧设有移动杆，移动杆一端插入第四滚动轴承内，移动杆一端伸到方形通孔外侧，移动杆位于方形通孔外侧的一端安装有连接台，连接台一侧设有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆位于取样筒上下方，电动伸缩杆伸缩端与连接台固定连接，电动伸缩杆固定端安装有固定台，固定台一端与盛放台固定连接，第一移动活塞一侧表面安装有第一齿条，盛放台一侧安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承一侧设有转动杆，转动杆一端插入第五滚动轴承内，转动杆上安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮一侧安装有第一伞齿轮，导向轴上安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述排气留样机构包括固定安装在取样筒一侧的排气管，排气管上开有两个连接孔，排气管一侧设有留样筒，留样筒一端从两个连接孔内穿过，留样筒两侧安装有限位板，留样筒上开有两个换气口，留样筒内设有十个第三移动活塞，最外侧的移动活塞上安装有连接环，留样筒内设有九条连接线，每条连接线将相邻的两个第三移动活塞连接，取样筒一端安装有固定柱，固定柱上安装有单向轴承，单向轴承上安装有收线轮，收线轮上缠绕有连接绳，连接绳与连接环捆绑连接，收线轮一侧表面安装有棘轮，单向轴承一侧安装有第六滚动轴承，第六滚动轴承上安装有第二齿轮，第二齿轮一侧安装有棘爪，棘爪与棘轮连接，第二齿轮一侧设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿条一端安装有L形连接轴，L形连接轴一端与第一移动活塞固定连接。进一步的，所述伸缩转动轴包括一端插入第一滚动轴承内的第一转动柱，第一转动柱远离第一滚动轴承的一侧开有方形凹槽，第一转动柱一侧设有第二转动柱，第二转动柱一端插入第二滚动轴承内，第二转动柱另一端安装有方形连接杆，方形连接杆一端插入方形凹槽内，第一转动柱靠近方形凹槽的一端安装有多个L形限位杆，第二转动柱靠近方形连接杆的一端安装有圆形挡板，圆形挡板上开有多个限位孔，限位孔与L形限位杆一一对应，L形限位杆末端安装有拦截板。进一步的，导向机构包括位于第一齿条两侧的第一导向槽，第一齿条一侧设有多个第一导向杆，第一导向杆一端固定安装在盛放台上，第一导向杆另一端安装有两个第一导向块，第一导向块内侧表面安装有第一导向轮，第一导向轮位于第一导向槽内，第二齿条两侧开有第二导向槽，第二齿条一侧设有第二导向杆，第二导向杆一端固定安装在取样筒上，第二导向杆另一端安装有两个第二导向块，第二导向块内侧表面安装有第二导向轮，第二导向轮位于第二导向槽内。进一步的，复位机构包括固定安装在取样筒上下端的弹簧顶针，取样筒一侧设有移动板，移动板与两个弹簧顶针移动端固定连接，移动板上安装有圆环挡板，第二移动活塞一侧设有圆环凹槽，圆环挡板一端位于圆环凹槽内。进一步的，限位机构包括固定安装在盛放台下端的支撑台，支撑台上表面安装有连接块，连接块上端与无人机本体下端固定连接，支撑台下方设有升降台，升降台下表面四个角处安装有万向轮，升降台上表面四个角处安装有导向柱，支撑台上开有四个导向孔，导向孔与导向柱一一对应，导向柱上端穿过导向孔伸到支撑台上方，导向柱上安装有拦截台，拦截台位于导向孔上方，升降台上方设有升降板，升降板位于排气管上方，升降台下表面两侧与前侧的两个导向柱上端固定连接，升降板下表面安装有两个拦截杆，限位板上开有拦截孔，拦截杆下端插入拦截孔内。进一步的，推动机构包括固定安装在升降台上表面的移动台，支撑台上开有方形开孔，移动台上端穿过方形开孔伸到排气管下方，移动台上表面一侧安装有复位台，复位台一侧设有移动块，复位台和移动台通过复位弹簧连接，留样筒末端安装有拦截块，移动块靠近拦截块的一侧表面安装有两个推动柱，第二齿条一端安装有L形推动杆，L形推动杆位于复位弹簧上方，移动台上表面开有两条滑槽，滑槽位于移动块下方，移动块下表面两侧安装有滑轮，滑轮下端位于滑槽内。进一步的，所述留样筒上安装有两个密封垫，所述限位板一端接触到排气管时，两个密封垫位于留样筒与连接孔的交叉位置，所述换气口位于两个密封垫之间的位置。进一步的，所述拦截块上开有透气孔。进一步的，所述无人机本体下端一侧安装有空气检测仪。本专利技术的有益效果：通过无人机将此空气检测装置移动到人们不容易到达的位置，提高了工作效率，降低了安全隐患，在无人机移动时，通过空气检测仪粗略的检测空气质量，若空气质量合格，则不进行取样，当空气质量不合格时，才进行取样，可保证所取得的样本均为所需要的样本，在取样时，通过电动伸缩杆的伸长，可带动第一移动活塞在取样筒内移动，并通过将第一移动活塞和第二移动活塞拉动到取样筒内，对局部的空气进行大量的取样，在取样时，通过齿轮间的传动，可对取得的样本进行搅拌，使其混合均匀，取样完成后，将电动伸缩杆缩短，将第一移动活塞和第二移动活塞向取样筒的外侧移动，并将空气通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的空气检测装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有导向机构，导向机构一侧设有复位机构，复位机构下方设有限位机构，限位机构一侧设有推动机构，其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有搅拌取样机构，搅拌取样机构一侧设有排气留样机构，/n所述搅拌取样机构包括固定安装在无人机本体（1）下表面一侧的盛放台（2），盛放台（2）一侧设有取样筒（3），取样筒（3）一侧安装有多个连接柱（4），连接柱（4）一端与盛放台（2）固定连接，取样筒（3）内设有第一滚动轴承（5），第一滚动轴承（5）外侧安装有第一移动活塞（6），取样筒（3）内设有伸缩转动轴（7），伸缩转动轴（7）上安装有多个L形搅拌轴（8），伸缩转动轴（7）一端插入第一滚动轴承（5）内，伸缩转动轴（7）另一端安装有第二滚动轴承（9），第二滚动轴承（9）外侧安装有第二移动活塞（10），伸缩转动轴（7）一端连接有方形拉伸杆（11），方形拉伸杆（11）位于第一移动活塞（6）一侧，方形拉伸杆（11）一侧设有导向轴（12），导向轴（12）位于取样筒（3）一侧，导向轴（12）外侧安装有第三滚动轴承（13），第三滚动轴承（13）一侧安装有固定杆（14），固定杆（14）一端与盛放台（2）固定连接，导向轴（12）上开有方形通孔（15），方形拉伸杆（11）一端伸入方形通孔（15）内，方形拉伸杆（11）位于方形通孔（15）内的一侧表面安装有第四滚动轴承（16），方形拉伸杆（11）一侧设有移动杆（17），移动杆（17）一端插入第四滚动轴承（16）内，移动杆（17）另一端伸到方形通孔（15）外侧，移动杆（17）位于方形通孔（15）外侧的一端安装有连接台（18），连接台（18）一侧设有两个电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）位于取样筒（3）上下方，电动伸缩杆（19）伸缩端与连接台（18）固定连接，电动伸缩杆（19）固定端安装有固定台（20），固定台（20）一端与盛放台（2）固定连接，第一移动活塞（6）一侧表面安装有第一齿条（21），盛放台（2）一侧安装有第五滚动轴承（22），第五滚动轴承（22）一侧设有转动杆（23），转动杆（23）一端插入第五滚动轴承（22）内，转动杆（23）上安装有第一齿轮（24），第一齿轮（24）和第一齿条（21）啮合，第一齿轮（24）一侧安装有第一伞齿轮（25），导向轴（12）上安装有第二伞齿轮（26），第二伞齿轮（26）与第一伞齿轮（25）啮合，/n所述排气留样机构包括固定安装在取样筒（3）一侧的排气管（27），排气管（27）上开有两个连接孔（28），排气管（27）一侧设有留样筒（29），留样筒（29）一端从两个连接孔（28）内穿过，留样筒（29）两侧安装有限位板（30），留样筒（29）上开有两个换气口（31），留样筒（29）内设有十个第三移动活塞（32），最外侧的移动活塞上安装有连接环（33），留样筒（29）内设有九条连接线（34），每条连接线（34）将相邻的两个第三移动活塞（32）连接，取样筒（3）一端安装有固定柱（35），固定柱（35）上安装有单向轴承（36），单向轴承（36）上安装有收线轮（37），收线轮（37）上缠绕有连接绳（38），连接绳（38）与连接环（33）捆绑连接，收线轮（37）一侧表面安装有棘轮（39），单向轴承（36）一侧安装有第六滚动轴承（40），第六滚动轴承（40）上安装有第二齿轮（41），第二齿轮（41）一侧安装有棘爪（42），第二齿轮（41）一侧设有第二齿条（43），第二齿条（43）与第二齿轮（41）啮合，第二齿条（43）一端安装有L形连接轴（44），L形连接轴（44）一端与第一移动活塞（6）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的空气检测装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有导向机构，导向机构一侧设有复位机构，复位机构下方设有限位机构，限位机构一侧设有推动机构，其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有搅拌取样机构，搅拌取样机构一侧设有排气留样机构，
所述搅拌取样机构包括固定安装在无人机本体（1）下表面一侧的盛放台（2），盛放台（2）一侧设有取样筒（3），取样筒（3）一侧安装有多个连接柱（4），连接柱（4）一端与盛放台（2）固定连接，取样筒（3）内设有第一滚动轴承（5），第一滚动轴承（5）外侧安装有第一移动活塞（6），取样筒（3）内设有伸缩转动轴（7），伸缩转动轴（7）上安装有多个L形搅拌轴（8），伸缩转动轴（7）一端插入第一滚动轴承（5）内，伸缩转动轴（7）另一端安装有第二滚动轴承（9），第二滚动轴承（9）外侧安装有第二移动活塞（10），伸缩转动轴（7）一端连接有方形拉伸杆（11），方形拉伸杆（11）位于第一移动活塞（6）一侧，方形拉伸杆（11）一侧设有导向轴（12），导向轴（12）位于取样筒（3）一侧，导向轴（12）外侧安装有第三滚动轴承（13），第三滚动轴承（13）一侧安装有固定杆（14），固定杆（14）一端与盛放台（2）固定连接，导向轴（12）上开有方形通孔（15），方形拉伸杆（11）一端伸入方形通孔（15）内，方形拉伸杆（11）位于方形通孔（15）内的一侧表面安装有第四滚动轴承（16），方形拉伸杆（11）一侧设有移动杆（17），移动杆（17）一端插入第四滚动轴承（16）内，移动杆（17）另一端伸到方形通孔（15）外侧，移动杆（17）位于方形通孔（15）外侧的一端安装有连接台（18），连接台（18）一侧设有两个电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）位于取样筒（3）上下方，电动伸缩杆（19）伸缩端与连接台（18）固定连接，电动伸缩杆（19）固定端安装有固定台（20），固定台（20）一端与盛放台（2）固定连接，第一移动活塞（6）一侧表面安装有第一齿条（21），盛放台（2）一侧安装有第五滚动轴承（22），第五滚动轴承（22）一侧设有转动杆（23），转动杆（23）一端插入第五滚动轴承（22）内，转动杆（23）上安装有第一齿轮（24），第一齿轮（24）和第一齿条（21）啮合，第一齿轮（24）一侧安装有第一伞齿轮（25），导向轴（12）上安装有第二伞齿轮（26），第二伞齿轮（26）与第一伞齿轮（25）啮合，
所述排气留样机构包括固定安装在取样筒（3）一侧的排气管（27），排气管（27）上开有两个连接孔（28），排气管（27）一侧设有留样筒（29），留样筒（29）一端从两个连接孔（28）内穿过，留样筒（29）两侧安装有限位板（30），留样筒（29）上开有两个换气口（31），留样筒（29）内设有十个第三移动活塞（32），最外侧的移动活塞上安装有连接环（33），留样筒（29）内设有九条连接线（34），每条连接线（34）将相邻的两个第三移动活塞（32）连接，取样筒（3）一端安装有固定柱（35），固定柱（35）上安装有单向轴承（36），单向轴承（36）上安装有收线轮（37），收线轮（37）上缠绕有连接绳（38），连接绳（38）与连接环（33）捆绑连接，收线轮（37）一侧表面安装有棘轮（39），单向轴承（36）一侧安装有第六滚动轴承（40），第六滚动轴承（40）上安装有第二齿轮（41），第二齿轮（41）一侧安装有棘爪（42），第二齿轮（41）一侧设有第二齿条（43），第二齿条（43）与第二齿轮（41）啮合，第二齿条（43）一端安装有L形连接轴（44），L形连接轴（44）一端与第一移动活塞（6）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气检测装置，其特征在于，所述伸缩转动轴（7）包括一端插入第一滚动轴承（5）内的第一转动柱（45），第一转动柱（45）远离第一滚动轴承（5）的一侧开有方形凹槽（46），第一转动柱（45）一侧设有第二转动柱（47），第二转动柱（47）一端插入第二滚动轴承（9）内，第二转动柱（47）另一端安装有方形连接杆（48），方形连接杆（48）一端插入方形凹槽（46）内，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯同晓，孙致祥，蔡志磊，郑亚坤，徐海金，
申请(专利权)人：邯郸北科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13