本实用新型专利技术涉及数据采集技术领域,具体涉及一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集系统。该压紧配合装置包括安装架、压紧部和配合机构,所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上;所述配合机构包括至少两个配合部,所述至少两个配合部均连接有所述压紧部,所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。采用本实用新型专利技术所提供的压紧配合装置与第三轨等待采集部件相配合的过程中,借助相对安装架活动的压紧部使得配合机构可以与第三轨的入口段和出口段紧密配合。
A press fitting device, data acquisition equipment and data acquisition system
【技术实现步骤摘要】
一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集系统
本技术涉及数据采集
,具体涉及一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集系统。
技术介绍
随着技术的进步,越来越多的场景中均可以借助合适的数据采集设备替代人工监控工作。例如,社区巡查,道路安全检查、设备检修等过程中,均可以借助数据采集设备完成。例如,在地铁轨道或铁路轨道中,包括行车轨道和第三轨,第三轨可以为列车提供电能等,第三轨是非连续状结构,且如图1所示,其常见的形状并非为平直状,通常包括入口段91、水平段92和出口段93,其中入口段91和出口段93均相对水平段92呈倾斜上扬状态。目前,通常使用配合装置与第三轨相配合,并借助与配合装置连接的数据采集设备对第三轨进行数据采集,目前的配合装置在设计过程中,仅考虑了水平段92的情况,但未考虑到水平段92两端所连接的入口段91和出口段93的情况,因入口段91和出口段93相对水平段92倾斜,从而造成目前的配合装置无法与入口段91和出口段93相配合,无法采集第三轨的完整数据。
技术实现思路
(一)本技术要解决的技术问题是:目前在对第三轨进行图像采集过程中,配合装置仅能与第三轨的水平段配合,无法完成采集完整的第三轨的数据。(二)技术方案为了实现上述技术问题,本技术提供了一种数据采集设备,其包括:安装架;压紧部,所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上;配合机构,所述配合机构包括至少两个配合部,所述至少两个配合部均连接有所述压紧部,所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。可选地,本技术所提供的压紧配合装置还包括导向部,所述导向部与所述压紧部配合,所述压紧部沿所述导向部的延伸方向相对所述安装架伸缩。可选地,所述压紧部为压缩弹簧。可选地,所述导向部为导向杆,所述压紧部套设于所述导向杆上,所述导向杆的相对两端均与所述安装架相对固定。可选地,所述配合机构还包括采集托架,所述配合部安装于所述采集托架上。可选地,所述配合部设置有两个,所述采集托架连接在两个所述配合部之间。可选地,本技术所提供的压紧配合装置还包括转轴,所述采集托架通过所述转轴与所述安装架转动连接。可选地,所述配合部为滚轮。可选地,所述安装架包括连接部和支撑部,所述支撑部连接在所述连接部的一侧,所述压紧部的一端抵接于所述支撑部。基于上述任一所提供的压紧配合装置,本技术的第二方面还提供一种数据采集设备,其包括采集机构和上述任一压紧配合装置,所述采集机构固定于所述配合机构上。可选地,所述采集机构包括相机和光源,所述光源连接在所述相机一侧,且与所述相机配合。可选地,所述采集机构相对各所述配合部均居中设置。基于上述任一所提供的数据采集设备,本技术的第三方面还提供一种数据采集系统,其包括行走机构和上述任一数据采集设备,所述数据采集设备的安装架与所述行走机构连接。(三)有益效果本技术所提供的压紧配合装置可以用于第三轨等待采集部件相配合,压紧配合装置中的配合机构通过压紧部与安装架连接,且由于压紧部可相对安装架伸缩,因而在与第三轨相互配合的过程中,配合部可以根据第三轨的实际结构变化而相对安装架活动,进而改变整个压紧配合装置的整体结构,以与第三轨的不同部分相互配合。进一步地,在压紧配合机构配设有相机等采集设备的情况下,可以完成对整个第三轨的数据采集工作,且所采集的数据较为完整。附图说明本技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是第三轨的结构简图;图2是本技术实施例所提供的数据采集设备的正视图;图3是本技术实施例所提供的数据采集设备的俯视图;图4是本技术实施例所提供的数据采集设备的侧视图;图5是本技术实施例所提供的数据采集设备与第三轨的配合状态示意图;图6是本技术实施例所提供的数据采集设备的轴测图。附图标记1-安装架;11-安装部;12-连接部;13-支撑部;2-压紧部;3-配合机构;31-配合部;32-基架;33-采集托架;4-采集机构;41-相机;42-光源;6-转轴;7-导向部;8-直线轴承;9-第三轨;91-入口段;92-水平段;93-出口段。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术实施例提供一种压紧配合装置,如图2-图6所示,本技术实施例还提供一种数据采集设备,以及本技术实施例还提供一种数据采集系统,上述三者均可以应用在对地铁或火车的第三轨9进行数据采集的过程中。其中,数据采集系统包括行走机构(图中未示出)和上述数据采集设备,数据采集设备包括上述压紧配合装置和采集机构。其中,行走机构可以为地铁或列车的车厢等,其可以依靠自身的车轮与行走轨滚动配合,实现带动整个数据采集设备移动的目的,当然,行走机构也可以为自走小车等工具,此次不作限定。如图2-图6所示,该数据采集设备包括安装架1、压紧部2、配合机构3和采集机构4,其中,安装架1是整个数据采集设备的安装基础,且在实际使用过程中,可以借助安装架1将整个数据采集设备安装在列车等行走机构上,进而使数据采集设备可以在行走机构的带动下沿第三轨9的延伸方向自动行走,进而完成对第三轨9进行的数据采集工作。具体地,安装架1可以采用金属等结构强度和抗变形能力等均相对较强的材料制成,其具体形状和结构均可以根据实际情况确定,此处不作限定。例如,安装架1上可以设置有连接孔等连接结构,以使安装架1可以借助螺纹连接件、铆接件或卡接件等部件固定安装至行走机构上。另外,整个数据采集设备可以设置在第三轨9朝向地面的一侧,以对第三轨9不易观察的侧面进行数据采集。如图2和图5所示,配合机构3设置在第三轨9等待采集部件的一侧,且配合机构3包括至少两个配合部31,配合部31与第三轨9活动连接,从而在数据采集过程中,保证配合机构3可以与第三轨9形成稳定的配合关系。进一步地,配合部31与第三轨9之间的活动连接关系可以为滑动连接,也可以为滚动连接,此处不作限定。更具体地,配合部31可以设置有两个、三个或更多个,且可以使各配合部31均沿同一方向分布,这可以保证各配合部31均可以与第三轨9形成活动连接的关系;在组装多个配合部31的过程中,各配合部31之间可以通过支架或连接架等部件相互连接,从而使配合机构3中的多个配合部31连为一体。另外,在该数据采集设备中,由于采集机构4安装在配合机构3上,因而多个配合部31之间还可以借助采集机构4形成相对固定的配合关系,一方面可以省去部分起连接作用的部件,另一方面,在多个配合部31的共同作用下,基本可以保证采集机构4的朝向能够随整个配合机构3朝向的改变而改变。如图2和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压紧配合装置,其特征在于,包括:/n安装架;/n压紧部,所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上;/n配合机构,所述配合机构包括至少两个配合部,所述至少两个配合部均连接有所述压紧部,所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。/n
【技术特征摘要】
1.一种压紧配合装置,其特征在于,包括:
安装架;
压紧部,所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上;
配合机构,所述配合机构包括至少两个配合部,所述至少两个配合部均连接有所述压紧部,所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。
2.根据权利要求1所述的压紧配合装置,其特征在于,还包括导向部,所述导向部与所述压紧部配合,所述压紧部沿所述导向部的延伸方向相对所述安装架伸缩。
3.根据权利要求2所述的压紧配合装置,其特征在于,所述压紧部为压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的压紧配合装置,其特征在于,所述导向部为导向杆,所述压紧部套设于所述导向杆上,所述导向杆的相对两端均与所述安装架相对固定。
5.根据权利要求1所述的压紧配合装置,其特征在于,所述配合机构还包括采集托架,所述配合部安装于所述采集托架上。
6.根据权利要求5所述的压紧配合装置,其特征在于,所述配合部设置有两个,所述采集托架连接在两个所述配合部之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员:黄永祯,崔东胜,
申请(专利权)人:银河水滴科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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