适用于移动机构的排障装置及具排障功能的移动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种适用于移动机构的排障装置及具排障功能的移动机构，用于侦测复数个移动装置是否同时作动，其包括控制器、至少二个磁力感应组件以及至少二个磁性件。至少二个磁性件分别设置于至少二个移动装置上，至少二个磁力感应组件连接控制器并分别对应感测至少二个磁性件，当两移动装置作动时，两磁力感应组件在感测到对应磁性件时分别产生第一感测讯号和第二感测讯号并传送给控制器，控制器收到第一感测讯号后等待一预设时间范围，如未在预设时间范围内收到第二感测讯号，控制器判断移动装置没有同时作动，因此发出警告讯号。

Barrier removing device for mobile mechanism and mobile mechanism with barrier removing function

【技术实现步骤摘要】
适用于移动机构的排障装置及具排障功能的移动机构
本技术是一种适用于移动机构的排障装置及具排障功能的移动机构，尤其指一种根据预设时间范围内收到的讯号来判断同步位移的功能是否故障的装置及移动机构。
技术介绍
于精密制程中，材料的进出多仰赖机械的传送，而电动缸可精密升降的作动特性，使其常被应用在进料程序中。当材料尺寸过大时，机台会采用两个或更多的电动缸同时升降的方式来移动大尺寸材料。图1显示采用多组电动缸进料的机台示意图。机台100包括复数个电动缸1～6，其中电动缸1和2为一组、3和4为一组、5和6为一组。为确保大尺寸材料能顺畅的移动，每组的两个电动缸1&2、3&4、5&6需要同时作动，亦即其升降动作必须一致。然而，当同组中的电动缸1&2、3&4、5&6作动不一致或其中之一故障时，其他组的电动缸1&2、3&4、5&6仍持续移动材料，可能会导致材料的推挤或碰撞，而较脆弱的材料，例如玻璃，就会被打碎或破裂。如此一来，整个制程会因材料毁损且需要清理机台而停滞，导致成本与时间的增加。
技术实现思路
本技术的另一目的为提供一种适用于移动机构的排障装置，包括：控制器、至少二个磁性件及至少二个磁力感应组件。控制器具有预设时间范围。磁性件设于同一组的至少两个移动装置上。磁力感应组件连接控制器，且分别对应感测磁性件以分别产生关联于同一组的两个移动装置的作动方向的第一感测讯号和第二感测讯号。当磁力感应组件感测到其中一个磁性件时，传送第一感测讯号到控制器，且在感测到另一个磁性件时，传送第二感测讯号到所述控制器。其中，当控制器在收到第一感测讯号后的预设时间范围内未收到第二感测讯号时，控制器发出警告讯号。本技术的又另一目的为提供一种具排障功能的移动机构，包括：控制器、至少二个磁力感应组件、至少二个磁性件及至少二个移动装置。各移动装置包括底座以及移动单元，其中移动单元设置于底座并相对底座移动。磁性件分别设置于移动单元上，而磁力感应组件分别设置于底座上，且分别对应感测磁性件以分别产生第一感测讯号和第二感测讯号。控制器连接磁力感应组件并具有一预设时间范围。当其中一个移动装置作动，使其中一个磁力感应组件感测到其中一个磁性时，磁力感应组件传送第一感测讯号到所述控制器，而当另一个移动装置作动，使另一个磁力感应组件感测到另一个磁性件时，磁力感应组件传送第二感测讯号到所述控制器。其中，当控制器在收到第一感测讯号后的预设时间范围内未收到第二感测讯号时，控制器发出警告讯号。可选地，移动装置为气压缸或电动缸。可选地，磁性件为圆柱状磁铁。另外，磁性件的直径约2mm-8mm，而其厚度约2mm-4mm。可选地，磁力感应组件为磁簧开关或霍尔传感器。可选地，磁力感应组件讯号连接或电性连接控制器。可选地，控制器发出的警告讯号为传送警告讯号给外部装置或发出可听或可见的警示。可选地，移动单元外表面具有凹槽供磁性件设置于内。可选地，底座外表面具有沟槽供磁力感应组件固设于内。可选地，移动单元的凹槽的位置与底座的沟槽的位置轴心上对齐，使磁性件和磁力感应组件之间的距离，为最短距离总而言之，本技术透过设置磁性件和磁力感应组件于移动机构内感测移动机构的多个移动单元的作动，然后由控制器计算每个移动单元之间的作动区间是否于默认值内，进而判断移动单元是否同步作动。依照判断结果可以随时发现异常并排除障碍，因此，相对于先前技术，本技术提供了一个可监控移动机构是否正常运作的排障装置。本技术的有益效果是：本技术在使用多组电动缸的机台上使用一种可监控各组电动缸作动的装置，以在同组电动缸作动不一致或其中之一故障的情况下，可马上停机排除状况，避免后续材料的毁损。附图说明图1显示具有多组电动缸的机台。图2是本技术实施例的排障控制器及排障装置的方块图。图3是本技术实施例的具排障功能的移动机构的示意图。图4是本技术实施例的移动装置的爆炸图。图5A与图5B分别是本技术实施例的移动装置的上升和下降的状态的侧视示意图。图5C是本技术实施例的移动装置的剖面示意图。图6是本技术另一实施例的移动机构的作业流程图。图7是本技术另一实施例的排障装置的流程图。附图标记说明：100-机台；1-6-电动缸；200-排障装置；20-控制器；22-讯号接收单元；24-微控制单元；26-警告单元；30-磁力感应组件；40-磁性件；50-外部装置；300-移动机构；10-移动装置；312-移动单元；314-底座；316-凹槽；318-沟槽。具体实施方式为充分了解本技术的目的、特征及功效，由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本专利技术做一详细说明，说明如下：本技术实施例提供一种用于检测移动机构的排障装置，以解决因无法监控移动机构的运作，导致有故障状况时没有及时处理，最后产生材料的损毁。进一步地，本新型实施例利用控制器接收移动机构中多个移动装置进行作动所产生的感测讯号，来判断移动机构是否正常运作。检测移动机构时，排障装置的磁力感应组件可根据设于移动装置上的磁力件的位移产生感测讯号，与磁力感应组件连接的控制器即可透过收到的感测讯号判断移动装置的位移是否一致。首先，请参照图2，图2是本技术实施例的排障装置的方块图。如图2所示，排障装置200包括控制器20、复数个磁力感应组件30以及复数个磁性件40。控制器20和磁力感应组件30相连接，而各磁力感应组件30可分别对应侦测或感测各磁性件40。当侦测到磁性件40靠近或远离磁力感应组件30时，磁力感应组件30会对应产生感测讯号并传送给控制器20，控制器20在收到感测讯号后会等待接收下一个感测讯号，如控制器未于预设时间范围内收到下一个感测讯号，将发出警告讯号。控制器20的详细方块结构如图2所示，其包括用以接收感测讯号的讯号接收单元22、可设定预设时间范围的微控制单元24以及连接微控制单元24的警告单元26。讯号接收单元22作为接收讯号的接口，在收到感测讯号后再将感测讯号传送给与其连接的微控制单元24。微控制单元24在接收感测讯号后，开始计算预设时间范围并等待接收下一个感测讯号，如果在预设时间范围结束时还未收到下一个感测讯号，微控制单元24传送警告讯号给警告单元26。警告单元26是可以发出警告的接口，其在收到警告讯号后，再把警告讯号传送给连接控制器20的外部装置50，用以达到警示的效果。于此本技术实施例中，微控制单元24可以是微控制器(Microcontrollerunit,MCU)，但本新型不以此为限。另外，于其他实施例中，警告单元26亦可以具有实体发出警示的功能架构，在收到警告讯号后，可直接发出可听或可见的警示，本技术不以警告讯号的发送或表达方式为限。接下来，图3显示本技术实施例的具排障功能的移动机构的示意图。移动机构300包括复数个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于移动机构的排障装置，其特征在于：所述排障装置包括：/n一控制器，具有一预设时间范围；/n至少二个磁性件设于所述移动机构的同一组的至少两个移动装置上；以及/n至少二个磁力感应组件，分别连接所述控制器，且分别对应感测所述至少二个磁性件以分别产生关联于所述两个移动装置的作动方向的一第一感测讯号和一第二感测讯号；/n其中当所述至少二个磁力感应组件感测到所述至少二个磁性件其中之一时，传送所述第一感测讯号到所述控制器，且在感测到所述至少二个磁性件之另一时，传送所述第二感测讯号到所述控制器；/n其中当所述控制器在收到所述第一感测讯号后的所述预设时间范围内未收到所述第二感测讯号时，所述控制器发出一警告讯号。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于移动机构的排障装置，其特征在于：所述排障装置包括：
一控制器，具有一预设时间范围；
至少二个磁性件设于所述移动机构的同一组的至少两个移动装置上；以及
至少二个磁力感应组件，分别连接所述控制器，且分别对应感测所述至少二个磁性件以分别产生关联于所述两个移动装置的作动方向的一第一感测讯号和一第二感测讯号；
其中当所述至少二个磁力感应组件感测到所述至少二个磁性件其中之一时，传送所述第一感测讯号到所述控制器，且在感测到所述至少二个磁性件之另一时，传送所述第二感测讯号到所述控制器；
其中当所述控制器在收到所述第一感测讯号后的所述预设时间范围内未收到所述第二感测讯号时，所述控制器发出一警告讯号。


2.如权利要求1所述的适用于移动机构的排障装置，其特征在于：所述控制器发出的所述警告讯号为传送所述警告讯号给一外部装置或发出一可听或可见的警示。


3.如权利要求1所述的适用于移动机构的排障装置，其特征在于：所述磁性件为圆柱状磁铁，且所述磁性件的直径约2mm～8mm，而其厚度约2mm-4mm。


4.如权利要求1所述的适用于移动机构的排障装置，其特征在于：所述磁力感应组件为磁簧开关或霍尔传感器，所述磁力感应组件讯号连接或电性连接所述控制器。


5.一种具排障功能的移动机构，其特征在于，所述移动机构包括：
至少二个移动装置，各移动装置包括：
一底座；以及
一移动单元，设置于所述底座并相对所述底座移动；
至少二个磁性件，分别设置于所述至少二个移动单元上；
至少二个磁力感应组件，分别设置于所述至少二个底座上，且分别对应感测所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏智宏，黄俊铭，
申请(专利权)人：华宏真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71