自动校正对位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动校正对位系统，包括底板平台以及滚动于所述底板平台上的底盘组件；所述底板平台包括底板及设置于所述底板上的多个滚筒组件；所述底盘组件包括基板及固定连接于所述基板上的多个主动轮，所述多个主动轮分别对应于所述多个滚筒组件且每个主动轮滚动于对应的滚筒组件上。本实用新型专利技术提供的自动校正对位系统，结构简单、使用方便且定位精确。

Automatic alignment system

【技术实现步骤摘要】
自动校正对位系统
本技术涉及机器人物流领域，尤其涉及一种自动校正对位系统。
技术介绍
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。利用激光超声波等定位的机器人精度的需求比较高，停靠对接、接驳任务时会对机器人的停靠位置有严苛需求。特别时在特定的误差范围内进行自我矫正是必不可少的，目前移动机器人对这方面的研究比较少。鉴于此，实有必要提供一种新的自动校正对位系统以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便且定位精确的自动校正对位系统。为了实现上述目的，本技术提供一种自动校正对位系统，包括底板平台以及滚动于所述底板平台上的底盘组件；所述底板平台包括底板及设置于所述底板上的多个滚筒组件；所述底盘组件包括基板及固定连接于所述基板上的多个主动轮，所述多个主动轮分别对应于所述多个滚筒组件且每个主动轮滚动于对应的滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动校正对位系统，其特征在于：包括底板平台以及滚动于所述底板平台上的底盘组件；所述底板平台包括底板及设置于所述底板上的多个滚筒组件；所述底盘组件包括基板及固定连接于所述基板上的多个主动轮，所述多个主动轮分别对应于所述多个滚筒组件且每个主动轮滚动于对应的滚筒组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动校正对位系统，其特征在于：包括底板平台以及滚动于所述底板平台上的底盘组件；所述底板平台包括底板及设置于所述底板上的多个滚筒组件；所述底盘组件包括基板及固定连接于所述基板上的多个主动轮，所述多个主动轮分别对应于所述多个滚筒组件且每个主动轮滚动于对应的滚筒组件上。


2.如权利要求1所述的自动校正对位系统，其特征在于：每个底板上开设有对应于所述多个滚筒组件的安装孔，每个滚筒组件固定于所述安装孔中。


3.如权利要求2所述的自动校正对位系统，其特征在于：每个滚筒组件包括并排设置的两个滚筒，每个滚筒的两端分别转动连接于所述安装孔上；每个主动轮滚动于对应的滚筒组件的两个滚筒上。


4.如权利要求3所述的自动校正对位系统，其特征在于：所述主动轮的数量为两个，所述滚筒组件的数量为两个。


5.如权利要求3所述的自动校正对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31