【技术实现步骤摘要】
一种自熔式焊接机器人的分体式结构
本技术涉及焊接
，特别是涉及一种自熔式焊接机器人的分体式结构。
技术介绍
在电力、石化、制药等领域，针对外径6~114mm、壁厚小于3mm的中小薄壁管道，为了提高焊接质量和工作效率，自动化焊接一般采用不填丝的自熔式焊接技术。但是，在核电高辐射区域进行管道自熔式焊接机器人作业时，施工人员存在放射性辐照过量的风险。现有的自熔式焊接机器人是一体式结构，管工在进行管道打磨、对口时，需要焊工一起装配自熔式焊接机器人，并对焊接位置进行设备调试；然后进行远程焊接，焊接完毕后观察焊接效果并取下自熔式焊接机器人，因而，焊工的作业时间较长。总体来说，现有的自熔式焊接机器人存在以下的问题：（1）、由于自熔式焊接机器人线缆的拖拽，自熔式焊接机器人与管道的固定容易产生偏斜；（2）、管工和焊工重叠工作，总体工作时间增多，增加了工人的辐照量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自熔式焊接机器人的分体式结构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自熔...
【技术保护点】
1.一种自熔式焊接机器人的分体式结构，包括前部机头、位于所述的前部机构后方的后部开关控制柄，所述的开关控制柄上设置有控制面板，其特征在于：所述的前部机头、后部开关控制柄可拆卸地连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自熔式焊接机器人的分体式结构，包括前部机头、位于所述的前部机构后方的后部开关控制柄，所述的开关控制柄上设置有控制面板，其特征在于：所述的前部机头、后部开关控制柄可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的自熔式焊接机器人的分体式结构，其特征在于：所述的前部机头、后部开关控制柄中的一个上设置有插接头，另一个上设置有插接槽，所述的前部机头、后部开关控制柄通过所述的插接头、插接槽相连接。
3.根据权利要求2所述的自熔式焊接机器人的分体式结构，其特征在于：所述的插接头、插接槽内分别设置有用于实现所述的前部机构、后部开关控制柄通信的线针，当所述的插接头、插接槽相连接时，所述的线针实现信号导通。
4.根据权利要求2所述的自熔式焊接机器人的分体式结构，其特征在于：所述的插接头设置在所述的前部机头的后端，所述的插接槽设置在所述的后部开关控制柄的前端。
5.根据权利要求2所述的自熔式焊接机器人的分体式结构，其特征在于：所述的插接槽、插接头之间通过紧密配合。
技术研发人员：鲁立，李永涛，周杰，赵建仓，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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