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一种旋转机械臂用稳定装置制造方法及图纸

技术编号:24676368 阅读:31 留言:0更新日期:2020-06-27 06:18
本实用新型专利技术公开了一种旋转机械臂用稳定装置,包括底座,所述底座的内部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有下支撑板,所述下支撑板的顶端通过螺栓固定连接有上支撑板,所述上支撑板的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱,所述支撑柱的一侧设有支撑杆,且支撑柱相对支撑杆的一侧设置有第二电机,所述第二电机的输出轴与支撑柱和支撑杆之间为转动连接,所述支撑柱的顶端安装有第一机械臂,且第一机械臂与第二电机的输出轴之间为固定连接,所述第一机械臂的内壁设有凹槽。本实用新型专利技术中,底座内的缓冲弹簧与上支撑板上的液压缓冲装置能将机械整体转动时所导致的惯性的影响降低,以保证整体的稳定与安全。

A stabilizing device for rotating mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械臂用稳定装置
本技术涉及机械臂用稳定装置
,尤其涉及一种旋转机械臂用稳定装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展,自动化设备因其高效方便等优点被越来越多的制造业厂商所重视,自动化设备的运用不仅节省了人力而且还提高了工作的效率,但在使用机械臂等自动化设备时应当为设备安装稳定装置,这样不仅能提高机械臂的精准度还能提高安全性;现有的一些机械臂多靠着电机本身的制动,稳定性较差,这样难以持久保证机械臂的精准度和安全性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种旋转机械臂用稳定装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种旋转机械臂用稳定装置,包括底座,所述底座的内部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有下支撑板,所述下支撑板的顶端通过螺栓固定连接有上支撑板,所述上支撑板的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱,所述支撑柱的一侧设有支撑杆,且支撑柱相对支撑杆的一侧设置有第二电机,所述第二电机的输出轴与支撑柱和支撑杆之间为转动连接,所述支撑柱的顶端安装有第一机械臂,且第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机械臂用稳定装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴固定连接有下支撑板(3),所述下支撑板(3)的顶端通过螺栓(20)固定连接有上支撑板(4),所述上支撑板(4)的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱(18),所述支撑柱(18)的一侧设有支撑杆(5),且支撑柱(18)相对支撑杆(5)的一侧设置有第二电机(6),所述第二电机(6)的输出轴与支撑柱(18)和支撑杆(5)之间为转动连接,所述支撑柱(18)的顶端安装有第一机械臂(7),且第一机械臂(7)与第二电机(6)的输出轴之间为固定连接,所述第一机械臂(7)的内壁设有凹槽(22),...

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械臂用稳定装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴固定连接有下支撑板(3),所述下支撑板(3)的顶端通过螺栓(20)固定连接有上支撑板(4),所述上支撑板(4)的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱(18),所述支撑柱(18)的一侧设有支撑杆(5),且支撑柱(18)相对支撑杆(5)的一侧设置有第二电机(6),所述第二电机(6)的输出轴与支撑柱(18)和支撑杆(5)之间为转动连接,所述支撑柱(18)的顶端安装有第一机械臂(7),且第一机械臂(7)与第二电机(6)的输出轴之间为固定连接,所述第一机械臂(7)的内壁设有凹槽(22),所述凹槽(22)内活动嵌入有转动轴(10),所述第一机械臂(7)通过转动轴(10)转动连接有传动杆(19),所述第一机械臂(7)的顶端外表面一侧固定连接有第三电机(8),所述第一机械臂(7)的顶部安装有第二机械臂(9),所述第三电机(8)的驱动端与第二机械臂(9)固定连接,且第三电机(8)的驱动端与第一机械臂(7)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置,其特征在于:所述液压缓冲装置由外压缸(11)、活塞杆(12)、油封(13)、油孔(14)、液压油(15...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵素云
申请(专利权)人:赵素云
类型:新型
国别省市:山东;37

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