一种钻机用自动储杆机构制造技术

本发明专利技术涉及一种钻机用自动储杆机构，包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂侧面安装储杆转动驱动装置，储杆转动驱动装置连接中心杆一端，中心杆另一端转动安装在下支撑臂中，中心杆中部外周安装固定夹和隔轮；固定夹上部为弹性开口，弹性开口下部为弹性储杆弧面。本结构简单，占用空间小；储杆仓驱动装置的转动动力来源于蜗杆减速器，输出稳定，自锁性好，易于采购，方便维护。钻杆进出仓和储杆仓转动采用角度传感器和光电传感器信号互为验证，可靠性更高。钻杆固定夹采用弹簧钢材料，增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。

An automatic storage mechanism for drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种钻机用自动储杆机构
本专利技术属于工程机械的钻机
，具体地说是实现钻杆的自动储存，涉及钻机用自动储杆机构。
技术介绍
随着国内各类基建投资的快速增加，大量建设工程对各型工程钻机的需求量也日益增加，对钻机的自动化操控要求也越来越高，钻机在施工过程中，除了满足性能和效率的要求外，更要保证工作人员的安全。传统钻机的工作方式需要人力进行钻杆的加接和拆卸，但是随着作业面的不断变化和钻机工作高度的不断增高，原来的手工装卸钻杆方式已经越来越不能满足，一是钻杆的直径和长度在增加，单根钻杆的重量在加大，一般人力已无法搬运，钻杆连接时的对中和旋紧等动作会变得更加困难；二是随着作业面高度的增加，工人需要登高并且要借助其他起吊装备才能实现作业，既不方便也不安全。具有自动续杆功能的液压钻机是一种新型钻机，与传统钻机相比，具有劳动强度低、安全性好、工作效率高等优点。自动储杆机构是该新型液压钻机的关键机构，能够将钻杆按照给定轨迹运送储存和输出。此类储杆机构提高了钻机的工作效率、降低了工人的劳动强度，目前各大基建工地正在推广应用。但是，该类自动续杆的液压钻机所应用的储杆箱存在以下问题：钻杆容易在箱体内卡塞；储杆机构复杂；通用性不够好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻机用自动储杆机构，本装置所含的自动储杆专门针对上述施工问题，可以很好地实现这一系列的动作，达到自动化操作的目的，提高钻进效率，压缩施工成本。本装置具备一定的通用性，可以在不同的钻机上进行改装，满足不同直径和不同长度的钻杆施工，有很好的技术前景和市场前景。按照本专利技术提供的技术方案：一种钻机用自动储杆机构，包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂侧面安装储杆转动驱动装置，所述储杆转动驱动装置连接中心杆一端，所述中心杆另一端转动安装在所述下支撑臂中，所述中心杆中部外周安装固定夹和隔轮；所述固定夹上部为弹性开口，所述弹性开口下部为弹性储杆弧面。作为本专利技术的进一步改进，所述中心杆上依次设置锁紧螺纹段、轴承安装档、油封安装档；所述下支撑臂通过轴承转动连接所述中心杆；所述轴承内圈套设于所述轴承安装档外周，所述轴承外圈套设于所述下支撑臂内，所述锁紧螺纹段上套设锁紧螺母；所述油封安装档外周设置油封盖，所述油封盖安装在所述下支撑臂侧面，所述油封盖中安装油封，所述油封套设于所述油封安装档外周。作为本专利技术的进一步改进，所述中心杆上设置固定夹安装法兰，所述固定夹安装法兰外圆周面径向均匀安装数个所述固定夹，所述固定夹下部为安装通孔。作为本专利技术的进一步改进，所述固定夹由弹簧钢板模压成型。作为本专利技术的进一步改进，所述中心杆上安装隔轮，所述隔轮径向圆周面上开有钻杆接触弧面。作为本专利技术的进一步改进，所述钻杆接触面为圆弧型，所述隔轮的安装孔为腰形孔，径向均匀分布。作为本专利技术的进一步改进，所述储杆转动驱动装置为蜗杆减速器，所述蜗杆减速器输出部件为所述蜗杆减速器输出转盘。作为本专利技术的进一步改进，所述蜗杆减速器输出转盘中间开有通孔，所述中心杆右端安装连接轴，所述上支撑臂上安装角度传感器，所述角度传感器的输入端与所述连接轴通过联轴器进行连接。作为本专利技术的进一步改进，所述上支撑臂和所述下支撑臂上设置隔罩，所述隔罩开设有钻杆出入口。作为本专利技术的进一步改进，所述隔罩上安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述钻杆出入口的一侧。本专利技术的积极进步效果在于：1、本专利技术结构简单，占用空间小；储杆仓的转动动力来源于蜗杆减速器，输出稳定，自锁性好，易于采购，方便维护。2、本专利技术钻杆进出仓和储杆仓转动采用角度传感器和光电传感器信号互为验证，可靠性更高。3、本专利技术钻杆固定夹采用弹簧钢材料，增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中心杆的结构示意图。图3为本专利技术隔轮的结构示意图。图4为本专利技术固定夹的结构示意图。图5为本专利技术固定夹安装的结构示意图。图6为本专利技术隔罩的正视图。图7为本专利技术隔罩的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1-7中，包括防尘盖1、隔套2、油封盖3、中心杆4、锁紧螺纹段4-1、轴承安装档4-2、油封安装档4-3、固定夹安装法兰4-4、中心杆转动连接部4-5、隔轮安装法兰4-6、隔轮5、钻杆接触面5-1、固定夹6、弹性开口6-1、弹性储杆弧面6-2、安装通孔6-3、光电传感器7、隔罩8、连接轴9、蜗杆减速器10、联轴器11、上支撑臂14、角度传感器15、油封21、轴承23、下支撑臂24、固定板28、钻杆29等。如图1所示，本专利技术是一种钻机用自动储杆机构，包括上支撑臂14和下支撑臂24，上支撑臂14侧面安装储杆转动驱动装置，储杆转动驱动装置连接中心杆4一端，中心杆4另一端转动安装在下支撑臂24中，中心杆4中部外周安装固定夹6和隔轮5。如图2所示，中心杆4上从左至右依次设置锁紧螺纹段4-1、轴承安装档4-2、油封安装档4-3、固定夹安装法兰4-4、中心杆转动连接部4-5。固定夹安装法兰4-4一侧设置隔轮安装法兰4-6。中心杆4右端面安装连接轴9。中心杆4与下支撑臂24之间通过一对轴承23转动连接。轴承23内圈套设于轴承安装档4-2外周，轴承23外圈套设于下支撑臂24内，锁紧螺纹段4-1上套设锁紧螺母，对轴承23轴向固定。油封安装档4-3外周设置油封盖3，油封盖3通过螺纹结构安装在下支撑臂24侧面，油封盖3中安装油封21，油封21套设于油封安装档4-3外周，保护轴承23。中心杆4上设置2个固定夹安装法兰4-4，如图5所示，固定夹安装法兰4-4外周端面径向通过螺栓均匀安装数个固定夹6，固定夹6由弹簧钢板模压成型，如图4所示，固定夹6上部为弹性开口6-1，弹性开口6-1下部为弹性储杆弧面6-2，固定夹6下部为安装通孔6-3，用来安装螺栓，弹性开口6-1、弹性储杆弧面6-2的尺寸略小于钻杆29的外径尺寸，当钻杆29被推入时，弹性开口6-1被钻杆29撑开，钻杆29进入弹性储杆弧面6-2被抱紧，弹性开口6-1随后收缩，完成钻杆29轴向和径向的固定。中心杆4上设置2个隔轮安装法兰4-6，隔轮安装法兰4-6设置轴向安装螺孔，通过螺栓安装隔轮5，如图3所示，隔轮5径向圆周面上开有弧型的钻杆接触面5-1，当钻杆29位于弹性储杆弧面6-2中时，弧型的钻杆接触面5-1对钻杆29进行刚性支撑，当中心杆4转动时，弧型的钻杆接触面5-1带动钻杆29旋转。隔轮5的安装孔为腰形孔，径向均匀分布，方便安装时可以有一定的调节量，用于上下的两处的同心调节。在本实施例中，储杆转动驱动装置为蜗杆减速器10，蜗杆减速器有很好的自锁性能，其动力由其自身所带的液压马达提供。中心杆转动连接部4-5为中心杆转动连接孔，蜗杆减速器10输出部件为蜗杆减速器10输出转盘，锁紧螺栓穿过中心杆连接孔后连接蜗杆减速器10输出转盘，完成中心杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机用自动储杆机构，其特征在于：所述机构包括上支撑臂（14）和下支撑臂（24），所述上支撑臂（14）侧面安装储杆转动驱动装置，所述储杆转动驱动装置连接中心杆（4）一端，所述中心杆（4）另一端转动安装在所述下支撑臂（24）中，所述中心杆（4）中部外周安装固定夹（6）和隔轮（5）；所述固定夹（6）上部为弹性开口（6-1），所述弹性开口（6-1）下部为弹性储杆弧面（6-2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻机用自动储杆机构，其特征在于：所述机构包括上支撑臂（14）和下支撑臂（24），所述上支撑臂（14）侧面安装储杆转动驱动装置，所述储杆转动驱动装置连接中心杆（4）一端，所述中心杆（4）另一端转动安装在所述下支撑臂（24）中，所述中心杆（4）中部外周安装固定夹（6）和隔轮（5）；所述固定夹（6）上部为弹性开口（6-1），所述弹性开口（6-1）下部为弹性储杆弧面（6-2）。


2.如权利要求1所述的钻机用自动储杆机构，其特征在于：所述中心杆（4）上依次设置锁紧螺纹段（4-1）、轴承安装档（4-2）、油封安装档（4-3）；所述下支撑臂（24）通过轴承（23）转动连接所述中心杆（4）；所述轴承（23）内圈套设于所述轴承安装档（4-2）外周，所述轴承（23）外圈套设于所述下支撑臂（24）内，所述锁紧螺纹段（4-1）上套设锁紧螺母；所述油封安装档（4-3）外周设置油封盖（3），所述油封盖（3）安装在所述下支撑臂（24）侧面，所述油封盖（3）中安装油封（21），所述油封（21）套设于所述油封安装档（4-3）外周。


3.如权利要求1所述的钻机用自动储杆机构，其特征在于：所述中心杆（4）上设置固定夹安装法兰（4-4），所述固定夹安装法兰（4-4）外圆周面径向均匀安装数个所述固定夹（6），所述固定夹（6）下部为安装通孔（6-3）。


4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建戴，刘长驰，朱蓉洁，
申请(专利权)人：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32