【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置
本专利技术涉及井下矿用设备领域，具体是指一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置。
技术介绍
在煤矿资源采掘的过程中，打孔施工作业是必不可少的安全保障措施。打孔的过程就是使用钻机将钻杆打到煤层或者岩层深处后，再将钻杆退出。在进钻的过程中都需要操作工人将钻杆一根一根的放在钻机上，在退钻的过程中则需要操作工人将钻杆一根一根从钻机上取出卸下。井下地质条件复杂，钻孔施工过程中情况更是多变，整个打钻过程中操作工人需要不停地装卸钻杆，劳动强度大、工作效率低，而且一旦发生突发情况，现场施工操作工人往往难以躲闪，这样对工人的身体健康造成极大的安全隐患。目前也出现了一些自动换杆的装置，但大都只能简单的打水平孔；需要打斜孔时，自动换杆的装置执行机构都很复杂，而矿井下条件恶劣，执行机构并不可靠，并且所能装的钻杆容量很小。因此，急需一种大容量、全方位、执行机构可靠的自动上下钻杆装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可方便进行钻杆安装拆卸的一种煤矿用全方位...
【技术保护点】
1.一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体(1)和机械手(2)，其特征在于：所述钻杆箱体(1)上方设有油缸架(3)，所述油缸架(3)呈U型结构，所述油缸架(3)的后侧连接设有背板(4)，所述油缸架(3)内连接设有承载限位架(5)，所述承载限位架(5)的顶部前端设有导向板(6)，所述导向板(6)的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸(7)，所述压杆油缸(7)的动力输出端连接设有压块(8)，所述导向板(6)上连接设有水平放置的导向杆(9)，所述导向杆(9)的另一端连接背板(4)，所述导向杆(9)上滑动套接设有滑架(11)，所述滑架(11)底部与钻杆箱体(...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体(1)和机械手(2)，其特征在于：所述钻杆箱体(1)上方设有油缸架(3)，所述油缸架(3)呈U型结构，所述油缸架(3)的后侧连接设有背板(4)，所述油缸架(3)内连接设有承载限位架(5)，所述承载限位架(5)的顶部前端设有导向板(6)，所述导向板(6)的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸(7)，所述压杆油缸(7)的动力输出端连接设有压块(8)，所述导向板(6)上连接设有水平放置的导向杆(9)，所述导向杆(9)的另一端连接背板(4)，所述导向杆(9)上滑动套接设有滑架(11)，所述滑架(11)底部与钻杆箱体(1)固定连接，所述滑架(11)顶部连接设有平移油缸(12)，所述平移油缸(12)的动力输出端与背板(4)连接，驱动油缸架(3)沿导向杆(9)移动，所述承载限位架(5)内底部连接设有推杆油缸(13)，所述推杆油缸(13)的动力输出端与机械手(2)连接，所述钻杆箱体(1)内通过隔板(14)分割成若干钻杆槽(15)，所述钻杆槽(15)内两端垂直放置有提升导杆(16)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，顾炜炜，苏立堂，钟和，吴琳琳，韩欣，沈鑫，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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