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本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有...
该专利属于山东天河科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东天河科技股份有限公司授权不得商用。

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