【技术实现步骤摘要】
一种找平机器人的工作装置及找平机器人
本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种找平机器人的工作装置及找平机器人。
技术介绍
地面找平方式一般是将砂浆或其他找平材料倾倒于地面，然后将找平材料刮平或抹平，现有技术中的抹平设备沿地面运行，利用抹平设备上的刮板将砂浆刮平，现有的刮平方式不方便控制平整度。
技术实现思路
本申请旨在提供一种找平机器人的工作装置及找平机器人，以解决现有技术中地面找平不方便控制平整度的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种找平机器人的工作装置，其包括：模具，用于将浆料成型为基准条；调节机构，用于安装在砂浆找平机器人的车身，所述调节结构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。本申请通过在找平机器人上设置一种工作装置，该工作装置的调节机构能够单独控制模具的高度、前后水平度和...
【技术保护点】
1.一种找平机器人的工作装置，其特征在于，包括：/n模具，用于将浆料成型为基准条；/n调节机构，用于安装在找平机器人的车身，包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。/n
【技术特征摘要】
1.一种找平机器人的工作装置，其特征在于，包括：
模具，用于将浆料成型为基准条；
调节机构，用于安装在找平机器人的车身，包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。
2.根据权利要求1所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：
基座，用于与找平机器人的车身连接；
上下自由度固定架，所述上下自由度固定架沿上下方向可滑动地连接于所述基座，所述第一驱动装置连接所述基座和所述上下自由度固定架。
3.根据权利要求2所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述上下自由度固定架还连接有沿上下方向设置的导向杆，所述导向杆与所述基座滑动连接。
4.根据权利要求2所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：
左右自由度固定架，所述左右自由度固定架围绕沿前后方向延伸的第一轴线可转动地连接于所述上下自由度固定架，所述第二驱动装置连接所述上下自由度固定架和所述左右自由度固定架。
5.根据权利要求4所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：
前后自由度固定架，所述前后自由度固定架围绕沿左右方向延伸的第二轴线可转动地连接于所述左右自由度固...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓福海，刘季，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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