【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
本技术涉及夹具的
，具体涉及一种夹持装置。
技术介绍
在现有技术中，需要在基座上装配多个零部件，比如在开关的端子装配过程中，该端子包括螺丝、铜片或导电片；螺丝的螺杆部分上预设垫片，并且螺杆部分锁紧在铜片或导电片的内孔中，铜片的一侧表面上设有导电触点。在端子与基座的装配过程中，基座放置在载台上；一般先采用夹持装置在前一个工序的位置处将端子夹持并转移到基座上对应端子安装位的正上方，基座上的端子安装位为顶部呈开口并向下凹陷的凹槽；其次，夹持装置做下降运动并伸入凹槽内，将端子装在基座的凹槽内，之后，夹持装置松开端子并向上运动退出凹槽。该夹持装置包括夹持气缸，设在夹持气缸的两个夹持部上的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头之间形成夹持腔。上述端子在基座上装配过程中，当夹持装置将端子安装到位后，需要两个夹头向相互远离方向运动，以松开端子，此时第一夹头和第二夹头容易碰撞到凹槽的槽壁，引起基座在载台上的水平晃动或移动，使得基座的位置发生变化，影响后续零件在基座上的装配精度。
技术实现思路
因此，...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括/n至少一个夹持组件(d1)，受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座(d6)上；所述夹持组件(d1)具有水平相对布置的第一夹头(d11)和第二夹头(d12)；所述第一夹头(d11)和第二夹头(d12)可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换；/n至少一个顶压组件，受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在所述基座(d6)上且其底部具有水平的顶压面(d221)。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括
至少一个夹持组件(d1)，受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座(d6)上；所述夹持组件(d1)具有水平相对布置的第一夹头(d11)和第二夹头(d12)；所述第一夹头(d11)和第二夹头(d12)可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换；
至少一个顶压组件，受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在所述基座(d6)上且其底部具有水平的顶压面(d221)。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件包括顶压件(d22)，及将所述顶压件(d22)的顶部与所述第二转移机构的底部连接的弹性件，所述弹性件给所述顶压件(d22)施加朝向下的偏压力，所述顶压件(d22)的底部表面作为所述顶压面(d221)。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件还包括固定在所述第二转移机构的底部上的安装体(d21)；所述安装体(d21)设有沿竖向延伸的安装腔(d211)，所述顶压件(d22)的顶部可滑动地设在所述安装腔(d211)内，其底部伸出所述安装腔(d211)外，所述弹性件设在所述安装腔(d211)的顶部内壁面与设所述顶压件(d22)的顶部之间。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件还包括固定在所述安装体(d21)的底部上的导向体(d23)，所述导向体(d23)设有沿竖向延伸的导向孔，所述顶压件(d22)的底部依次穿过所述安装体(d21)、所述导向孔向外伸出。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构为共用的同一个转移机构；
所述夹持组件(d1)的顶部和所述顶压组件的弹性件的顶部设在同一个转移机构并受该所述转移机构的驱动而至少做升降运动；
所述顶压件(d22)受所述弹性件的偏压力而在初始状态，所述顶压件(d22)的顶压面(d221)位于任一夹头的底部端面的下方。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括设在同一转移机构的底部上的第三升降机构(d5)；
所述夹持组件(d1)和所述顶压组件均通过安装在所述第三升降机构(d5)上而设在同一个转移机构上，并受所述第三升降机构(d5)的驱动而在竖向做升降运动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，冯小平，杜高峰，贺永宏，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。