一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有两个支撑板，且支撑板上安装有旋转机构，所述支撑板上安装有自动识别机构，且自动识别机构位于旋转机构顶部，本实用新型专利技术通过控制器内安装的颜色识别传感器对两芯线材的颜色进行识别处理，通过固定板与梯形限位板对两芯线材的固定和限位，通过控制器发出指令，对两芯线材进行旋转，实现两芯线材的颜色左右之分，方便了两芯线材焊接的后续工序操作，提高了其生产效率。

An automatic identification rotating device for welding two core wire rod

【技术实现步骤摘要】
一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置
本技术涉及自动化设备
，具体为一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置。
技术介绍
两芯线材焊接传统技术中一般为裁线送线、剥内芯外芯、焊USB机、焊Micro机四部工序，相当于需要四台机才能完成两芯线材组装焊接机的功能，未能突破将整个产品焊接组装好工序串起技术，也就是说虽然也能将产品最终焊接好，但是需要4台机器才能共同完成。现有的两芯线材在焊接的过程中，其在焊接过程中未能区分两芯线材的内芯颜色，在对中间分线及转接卡线等后续工序中未能完成完美衔接，无法对其自动化生产，降低了两芯线材焊接的工作效率，为此，我们提出一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有两个支撑板，且支撑板上安装有旋转机构，所述支撑板上安装有自动识别机构，且自动识别机构位于旋转机构顶部。优选的，所述旋转机构包括伺服电机、传动轴、旋转臂和固定臂，所述传动轴的一端安装有安装基座，且传动轴的另一端与伺服电机的输出端传动连接，所述固定臂对称设有两个，且两个固定臂均通过转轴与安装基座转动连接，所述传动轴的一端贯穿安装基座，并与旋转臂传动连接，所述固定臂一侧安装有固定装置。优选的，所述固定装置包括固定板和梯形限位板，所述固定板设有两个，且两个固定板分别与两个固定臂固定，所述梯形限位板设有两个，且两个梯形限位板分别位于固定板的底部和顶部，所述固定板开有固定孔。优选的，所述自动识别机构包括固定支架和控制器，所述固定支架的一端与支撑板顶部固定，且固定支架的另一端安装有安装板，所述控制器固定在安装板的一侧。优选的，靠近所述控制器的固定板顶部开有通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过控制器内安装的颜色识别传感器对两芯线材的颜色进行识别处理，通过固定板与梯形限位板对两芯线材的固定和限位，通过控制器发出指令，对两芯线材进行旋转，实现两芯线材的颜色左右之分，方便了两芯线材焊接的后续工序操作，提高了其生产效率。2、本技术通孔的设置，便于颜色识别传感器对两芯线材进行颜色区分，提高其自动识别颜色的灵敏度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构主视示意图；图3为图1中A区域放大图。图中：1-工作台；2-支撑板；3-旋转机构；4-自动识别机构；5-伺服电机；6-传动轴；7-旋转臂；8-固定臂；9-安装基座；10-固定装置；11-固定板；12-梯形限位板；13-固定孔；14-通孔；15-固定支架；16-控制器；17-安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，包括工作台1，所述工作台1顶部安装有两个支撑板2，且支撑板2上安装有旋转机构3，所述支撑板2上安装有自动识别机构4，且自动识别机构4位于旋转机构3顶部，通过控制器16内安装的颜色识别传感器对两芯线材的颜色进行识别处理，通过固定板11与梯形限位板12对两芯线材的固定和限位，通过控制器16发出指令，对两芯线材进行旋转，实现两芯线材的颜色左右之分，方便了两芯线材焊接的后续工序操作，提高了其生产效率。旋转机构3包括伺服电机5、传动轴6、旋转臂7和固定臂8，所述传动轴6的一端安装有安装基座9，且传动轴6的另一端与伺服电机5的输出端传动连接，所述固定臂8对称设有两个，且两个固定臂8均通过转轴与安装基座9转动连接，所述传动轴6的一端贯穿安装基座9，并与旋转臂7传动连接，所述固定臂8一侧安装有固定装置10，两芯线材通过固定装置10固定在旋转臂7上，当自动识别机构4识别出两芯线材颜色位置有误时，伺服电机5作用通过传动轴6带动旋转臂7转动，实现对两芯线材的自动旋转，实现两芯线材颜色左右之分。固定装置10包括固定板11和梯形限位板12，所述固定板11设有两个，且两个固定板11分别与两个固定臂8固定，所述梯形限位板12设有两个，且两个梯形限位板12分别位于固定板11的底部和顶部，所述固定板11开有固定孔13。具体实施方式：通过两端固定臂8转动对线材外侧进行夹持，通过固定板11上固定孔13对其固定，根据自动识别机构4对两芯颜色识别，判断其是否需要对其进行自动旋转，再通过伺服电机5传动使两芯线材旋转，实现其两芯线材的颜色左右之分，为两芯线材焊接后续工序提供便利，进而提高两芯线材焊接的工作效率。自动识别机构4包括固定支架15和控制器16，所述固定支架15的一端与支撑板2顶部固定，且固定支架15的另一端安装有安装板17，所述控制器16固定在安装板17的一侧，控制器16内部镶嵌安装有颜色识别传感器，对两芯线材颜色进行识别，发出指令控制两芯线材自动旋转。靠近控制器16的固定板11顶部开有通孔14，便于颜色识别传感器更好的对两芯线材进行颜色识别。本方案中，伺服电机5优选AKM1型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有两个支撑板(2)，且支撑板(2)上安装有旋转机构(3)，所述支撑板(2)上安装有自动识别机构(4)，且自动识别机构(4)位于旋转机构(3)顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有两个支撑板(2)，且支撑板(2)上安装有旋转机构(3)，所述支撑板(2)上安装有自动识别机构(4)，且自动识别机构(4)位于旋转机构(3)顶部。


2.根据权利要求1所述的一种两芯线材焊接用自动识别旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括伺服电机(5)、传动轴(6)、旋转臂(7)和固定臂(8)，所述传动轴(6)的一端安装有安装基座(9)，且传动轴(6)的另一端与伺服电机(5)的输出端传动连接，所述固定臂(8)对称设有两个，且两个固定臂(8)均通过转轴与安装基座(9)转动连接，所述传动轴(6)的一端贯穿安装基座(9)，并与旋转臂(7)传动连接，所述固定臂(8)一侧安装有固定装置(10)。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅喆斌，
申请(专利权)人：深圳市精壹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44