一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，包括底座；底座的顶部前后两侧分别固定连接一个导轨板，该导轨板具有横向分布的导向长孔；底座的顶部右端安装有第一铰链轴；底座的一侧下端固定连接气缸；气缸的输出端与气缸头一端相连接；气缸头的另一端通过第二铰链轴与活动杆的一端相铰接；活动杆另一端通过第三铰链轴，与压紧臂的一端相铰接；第三铰链轴的前后两端，分别位于两个导轨板的导向长孔内；活动杆一端还通过第二铰链轴与固定杆的一端相铰接；固定杆另一端通过第一铰链轴，与底座顶部相铰接；压紧臂另一端为压紧端。本实用新型专利技术能够方便、可靠地将医疗床面板的床面主板的侧边与侧筋进行良好的夹紧定位，降低工作人员劳动强度。

A connecting rod type clamping and positioning mechanism for medical bed panel

【技术实现步骤摘要】
一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构
本技术涉及医疗床面板定位夹紧
，特别是涉及一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构。
技术介绍
目前，医疗床面板，其包括多个组装工件(即组件)，为了完成成品医疗床面板的生产，需要对这多个组装工件(即组件)进行组对(即组装)定位，然后进行焊接。参见图1至图4所示，医疗床面板的组装工件(即组件)具体包括床面主板101、床面板连接板102、第一侧筋103、第二侧筋104和起背支架105；在完成组装状态时，床面主板101左右两端的前后两侧，分别对称设置有两个床面板连接板102；床面主板101的左右两端部内侧，分别设置有一个第一侧筋103；床面主板101的前后两端内侧，分别设置有一个第二侧筋104；床面主板101的上部左右两端，分别设置有一个起背支架105。目前，在焊接前，需要进行组装(即组对)，工作人员首先将第一侧筋103、第二侧筋104放入床面主板101，采取的是手工操作，并需要人工用榔头将这些侧筋敲打进床面主板101的侧边具有的凹槽内部，因此，工作人员的劳动强度大，操作起来很不方便，显著降低了医疗床面板的生产效率。同时，将侧筋通过手工敲打进床面主板后，不能保证侧筋是否到位，有没有压紧，也不能防止侧筋与床面主板的相对位置不发生变化。此外，由于床面主板是由模具整体成型，床面主板边缘折弯处的精度不高，会使得部分床面主板放侧筋的档距为正常尺寸的负公差，使得部分侧筋不能很顺利轻松放进床面主板中。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构。为此，本技术提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，包括底座；底座的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板，该导轨板具有横向分布的导向长孔；底座的顶部右端，安装有纵向分布的第一铰链轴；底座的一侧下端，固定连接气缸；气缸的输出端与气缸头的一端相连接；气缸头的另一端，通过第二铰链轴，与活动杆的一端相铰接；活动杆的另一端，通过第三铰链轴，与压紧臂的一端相铰接；第三铰链轴的前后两端，分别位于两个导轨板的导向长孔内；活动杆的一端，还通过第二铰链轴，与固定杆的一端相铰接；固定杆的另一端，通过第一铰链轴，与底座的顶部一端相铰接；压紧臂的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块，其外侧底面固定有第一压紧块。其中，底座的顶部在与压紧臂的一端对应的位置，固定设置有下限位块；压紧臂的一端位于下限位块内的限位凹槽中；下限位块的顶部，设置有上限位块；上限位块和下限位块通过螺栓固定连接。其中，下限位块通过螺栓，与底座的顶部对应位置固定连接。其中，底座，通过其下部具有的两根螺栓，与外部固定设置床面主板的底座框架固定连接。其中，第三铰链轴的外壁套有圆环形的第一垫块，该第一垫块位于下限位块的外壁与导轨板之间的位置；第二铰链轴的外壁套有圆环形的第二垫块，该第二垫块位于活动杆与气缸头之间的位置；第一铰链轴的外壁套有圆环形的第三垫块，该第三垫块位于固定杆与底座顶部后侧之间的位置。其中，底座顶部，在与导轨板顶部左右两端，相对应的位置，分别固定有一个压板。其中，第一压紧块的底面高度，高于第二压紧块的底面高度。其中，第一压紧块的底面高度与第二压紧块的底面高度之差，等于需要压紧的第一侧筋和第二侧筋的高度。由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其能够方便、可靠地将医疗床面板包括的床面主板的侧边与侧筋进行良好的夹紧定位，降低工作人员的劳动强度，方便下一步焊接操作的进行，从而有利于提高医疗床面板的整体生产效率，具有重大的生产实践意义。附图说明图1为现有一种医疗床面板的立体结构示意图；图2为现有一种医疗床面板中的床面主板的立体结构示意图；图3为现有一种医疗床面板中的第一侧筋的立体结构示意图；图4为现有一种医疗床面板中的第二侧筋的立体结构示意图；图5为本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的立体结构示意图；图6为本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的剖面结构示意图；图7为本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的正面结构示意图；图8为本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构中，具有的上限位块在倒立放置时的立体结构示意图；图9为本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构中，具有的下限位块的立体结构示意图；图10本技术提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，与底座框架上的医疗床面板的安装位置示意图；图中：1.底座，2.气缸，3.气缸头，4.活动杆，5.固定杆；6.第一铰链轴，7.第二铰链轴，8.第三铰链轴，9.压紧臂，10.第一压紧块；11.第二压紧块，12.上限位块，13.下限位块，14.第一垫块，15.第二垫块；16.第三垫块，17.压板，18.导轨板；100为底座框架，200为连杆式夹紧定位机构。101.床面主板，102.床面板连接板，103.第一侧筋，104.第二侧筋，105.起背支架。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。参见图5至图10，本技术提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，应用对医疗床面板包括的床面主板的侧边与侧筋之间的夹紧定位(医疗床面板的具体结构，参见图1至图4所示)，本技术提供的医疗床面板连杆式夹紧定位机构，具体包括：底座1；底座1的顶部前后两侧之间具有预留的间隙，并且底座1的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板18，该导轨板18具有横向分布的导向长孔；底座1的顶部右端(具有预留的铰链轴安装孔)，安装有纵向分布的第一铰链轴6；底座1的一侧(如左侧)下端，固定连接气缸2，气缸2用于驱动连杆机构运动；气缸2的输出端(即活塞杆)与气缸头3的一端(具体为下端)相连接；气缸头3的另一端(具体为上端)，通过第二铰链轴7，与活动杆4的一端相铰接；活动杆4的另一端，通过第三铰链轴8，与压紧臂9的一端相铰接；第三铰链轴8的前后两端，分别位于两个导轨板18的导向长孔内；活动杆4的一端，还通过第二铰链轴7，与固定杆5的一端相铰接；固定杆5的另一端，通过第一铰链轴6，与底座1的顶部一端相铰接；压紧臂9的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块11，其外侧底面固定有第一压紧块10。具体实现上，第一压紧块10的底面高度，高于第二压紧块11的底面高度，优选为第一压紧块10的底面高度与第二压紧块11的底面高度之差，等于需要压紧的第一侧筋103和第二侧筋104的高度(即垂直方向的厚度)，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其特征在于，包括底座(1)；/n底座(1)的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板(18)，该导轨板(18)具有横向分布的导向长孔；/n底座(1)的顶部右端，安装有纵向分布的第一铰链轴(6)；/n底座(1)的一侧下端，固定连接气缸(2)；/n气缸(2)的输出端与气缸头(3)的一端相连接；/n气缸头(3)的另一端，通过第二铰链轴(7)，与活动杆(4)的一端相铰接；/n活动杆(4)的另一端，通过第三铰链轴(8)，与压紧臂(9)的一端相铰接；/n第三铰链轴(8)的前后两端，分别位于两个导轨板(18)的导向长孔内；/n活动杆(4)的一端，还通过第二铰链轴(7)，与固定杆(5)的一端相铰接；/n固定杆(5)的另一端，通过第一铰链轴(6)，与底座(1)的顶部一端相铰接；/n压紧臂(9)的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块(11)，其外侧底面固定有第一压紧块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其特征在于，包括底座(1)；
底座(1)的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板(18)，该导轨板(18)具有横向分布的导向长孔；
底座(1)的顶部右端，安装有纵向分布的第一铰链轴(6)；
底座(1)的一侧下端，固定连接气缸(2)；
气缸(2)的输出端与气缸头(3)的一端相连接；
气缸头(3)的另一端，通过第二铰链轴(7)，与活动杆(4)的一端相铰接；
活动杆(4)的另一端，通过第三铰链轴(8)，与压紧臂(9)的一端相铰接；
第三铰链轴(8)的前后两端，分别位于两个导轨板(18)的导向长孔内；
活动杆(4)的一端，还通过第二铰链轴(7)，与固定杆(5)的一端相铰接；
固定杆(5)的另一端，通过第一铰链轴(6)，与底座(1)的顶部一端相铰接；
压紧臂(9)的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块(11)，其外侧底面固定有第一压紧块(10)。


2.如权利要求1所述的医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其特征在于，底座(1)的顶部在与压紧臂(9)的一端对应的位置，固定设置有下限位块(13)；
压紧臂(9)的一端位于下限位块(13)内的限位凹槽中；
下限位块(13)的顶部，设置有上限位块(12)；
上限位块(12)和下限位块(13)通过螺栓固定连接。


3.如权利要求2所述的医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其特征在于，下限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟光，谌建军，于中涛，周峰，
申请(专利权)人：天津璟丰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12