本实用新型专利技术涉及加工技术领域，具体涉及一种视觉对位设备，上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，上电极装置与下电极装置上下对应设置，上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，第一安装部的正上方固定设有棱镜，下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，上电极装置能够沿Z轴上下移动，下电极装置能够在XY平面移动，视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，CCD相机的镜头朝向上电极装置和下电极装置之间；设置有棱镜、CCD相机用来检测到上电极装置的第一工件的位置和下电极装置的第二工件的位置。
A visual alignment device
【技术实现步骤摘要】
一种视觉对位设备
本技术涉及加工
，具体涉及一种视觉对位设备。
技术介绍
现有技术中的管座和管帽吸取后直接放入电极，原装置没有视觉对位的功能，管座和管帽的焊接只能靠机械定位来保证精度，这样使得准备进行焊接的管座和管帽位置容易出现偏差，使得管帽和管座的对位精度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够实现高精度对位的视觉对位设备。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种视觉对位设备，包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述棱镜检测到所述上电极装置的第一工件的位置和所述下电极装置的第二工件的位置。其中，还包括升降组件，所述升降组件包括导柱、安装在所述导柱上的上模板，所述上模板上连接有能够驱动所述上模板相对所述导柱上下移动的升降驱动件，所述上电极装置固定连接所述上模板。其中，所述下电极装置包括第一移动结构和第二移动结构，所述第一移动结构包括固定板、第一滑块和能够驱动所述第一滑块沿Y轴方向往复移动的第一驱动件，所述第一滑块滑动连接所述固定板的上表面，所述第二移动结构包括第二滑块和能够驱动所述第二滑块沿X轴方向往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定连接所述第一滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块的上表面。其中，所述视觉检测装置设有能够带动所述CCD相机上下移动的升降结构，所述升降结构包括推动件、升降滑块、定位块、与所述定位块铰接且能够上下转动的转动块，所述升降滑块的上端连接所述CCD相机，所述升降滑块与所述定位块滑动连接且所述升降滑块能够相对所述定位块上、下移动，所述推动件固定连接所述定位块，所述转动块为偏心设置，所述推动件能够推动所述转动块下端，使得所述转动块以铰轴为中心转动向上转动，所述转动块的上端能够抵顶所述升降滑块向上移动。其中，所述视觉检测装置还设有第三移动结构，所述第三移动结构包括丝杠、第三驱动件和连接在所述丝杠且能够在XY平面移动的XY平面移动件，所述第三驱动件的输出轴连接丝杠且能够带动位于所述丝杠上的XY平面移动件朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间的方向移动，所述XY平面移动件的上表面固定连接所述定位块。其中，所述视觉对位设备还包括角度校正装置，所述角度校正装置包括对第二工件的角度进行识别的视觉识别装置、能够带动第二工件转动一定角度的校正装置，所述控制装置与所述视觉识别装置、所述校正装置均电连接，所述视觉识别装置和所述校正装置上、下设置，所述校正装置包括便于第二工件插入的旋转轴、能够带动所述旋转轴转动的旋转驱动件，所述视觉识别装置包括镜头朝向下且与所述旋转轴对应设置的CCD相机。其中，所述旋转驱动件包括与所述旋转轴同轴的齿轮和能够带动所述齿轮转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述齿轮之间为皮带或链条连接。本技术的有益效果：设置有棱镜、CCD相机用来检测到上电极装置的第一工件的位置和下电极装置的第二工件的位置，即当外部的取料机械手把管座插入到下电极装置中的第二安装部内时，控制装置能够控制上电极装置与位于上电极装置内的棱镜同步向下移动至与CCD相机高度一致时，CCD相机通过棱镜检测到下电极装置的第二工件的位置对进行定位，将当前管座的位置数据存储到控制装置内，控制装置控制上电极装置返回原位置，外部取料机械手把管帽放入上电极，控制装置控制上电极装置与位于上电极装置内的棱镜同步向下移动至管帽检测位置(即与CCD相机高度一致)，棱镜对管帽进行凸镜的中心进行位置读取，再以管帽光点为中心，把下电极装置的管座中心位置移动到上电极装置的管帽光点中心位置，较正完成后控制上电极装置下压将管帽、管座进行焊接，利用棱镜和CCD相机对管座的位置和管帽的位置进行对位，能精确的把管座的芯片中心与管帽中心通过CCD进行位置判定和位置较正，提升产品精度的可靠性。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的视觉对位设备的结构示意图。图2为本技术的视觉对位设备的去掉机架后的剖视图。图3为图2中A的局部放大图。图4为本技术的视觉对位设备的视觉检测装置的剖视图。图5为本技术的视觉对位设备的角度校正装置的结构示意图。图6为本技术的视觉对位设备的下电极装置的结构示意图。图1至图6中包括：机架1，顶板11，底板12，支柱13，升降驱动件14，上电极装置2，第一安装部21，棱镜22，下电极装置3，第一移动结构31，固定板311，第一滑块312，第一驱动件313，第二移动结构32，第二滑块321，第二驱动件322，第二安装部33，视觉检测装置4，CCD相机41，丝杠42，安装件43，第三驱动件44，XY平面移动件45，升降结构46，推动件461，升降滑块462，定位块463，转动块464，升降组件5，导柱51，上模板52，下模板53，角度校正装置6，视觉识别装置61，校正装置62，旋转轴63，旋转驱动件64，驱动件固定座65，齿轮66，旋转驱动电机67。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术的一种视觉对位设备的具体实施方式，如图1所示，包括机架1，安装在机架1内的上电极装置2、下电极装置3、视觉检测装置4、控制装置以及升降组件5，该机架1包括顶板11和固定在地面的底板12，顶板11和底板12之间连接有四个支柱13，上电极装置2、下电极装置3位于四个支柱13内。如图6所示，下电极装置3包括第一移动结构31、第二移动结构32和第二安装部33，第二安装部33连接在第一移动结构31和第二移动结构32的上方，且能够跟随第一移动结构31和第二移动结构32在XY平面移动，该第二安装部33用于安装第二工件(即管座)。第一移动结构31包括固定板311、第一滑块312和第一驱动件313，固定板311固定在底板12的上表面，第一滑块312滑动连接在固定板311的上表面，第一驱动件313连接该固定板311且第一驱动件313的输出轴连接第一滑块312，当第一驱动件313启动时，第一驱动件313带动第一滑块312在固定板311上沿Y轴方向往复移动。第二移动结构32包括第二滑块321和第二驱动件322，第二滑块321滑动连接在第一滑块312的上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉对位设备，其特征在于：包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述棱镜检测到所述上电极装置的第一工件的位置和所述下电极装置的第二工件的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉对位设备，其特征在于：包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述棱镜检测到所述上电极装置的第一工件的位置和所述下电极装置的第二工件的位置。
2.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括导柱、安装在所述导柱上的上模板，所述上模板上连接有能够驱动所述上模板相对所述导柱上下移动的升降驱动件，所述上电极装置固定连接所述上模板。
3.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：所述下电极装置包括第一移动结构和第二移动结构，所述第一移动结构包括固定板、第一滑块和能够驱动所述第一滑块沿Y轴方向往复移动的第一驱动件，所述第一滑块滑动连接所述固定板的上表面，所述第二移动结构包括第二滑块和能够驱动所述第二滑块沿X轴方向往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定连接所述第一滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：所述视觉检测装置设有能够带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨波，覃明鲜，李小艳，卢刚，甘士，郭爱军，胡跃明，杜鹃，罗中良，
申请(专利权)人：广东瑞谷光网通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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