【技术实现步骤摘要】
一种视觉对位设备
本技术涉及加工
，具体涉及一种视觉对位设备。
技术介绍
现有技术中的管座和管帽吸取后直接放入电极，原装置没有视觉对位的功能，管座和管帽的焊接只能靠机械定位来保证精度，这样使得准备进行焊接的管座和管帽位置容易出现偏差，使得管帽和管座的对位精度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够实现高精度对位的视觉对位设备。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种视觉对位设备，包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置...
【技术保护点】
1.一种视觉对位设备，其特征在于：包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述...
【技术特征摘要】
1.一种视觉对位设备，其特征在于：包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述棱镜检测到所述上电极装置的第一工件的位置和所述下电极装置的第二工件的位置。
2.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括导柱、安装在所述导柱上的上模板，所述上模板上连接有能够驱动所述上模板相对所述导柱上下移动的升降驱动件，所述上电极装置固定连接所述上模板。
3.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：所述下电极装置包括第一移动结构和第二移动结构，所述第一移动结构包括固定板、第一滑块和能够驱动所述第一滑块沿Y轴方向往复移动的第一驱动件，所述第一滑块滑动连接所述固定板的上表面，所述第二移动结构包括第二滑块和能够驱动所述第二滑块沿X轴方向往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定连接所述第一滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种视觉对位设备，其特征在于：所述视觉检测装置设有能够带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨波，覃明鲜，李小艳，卢刚，甘士，郭爱军，胡跃明，杜鹃，罗中良，
申请(专利权)人：广东瑞谷光网通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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