一种激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接装置，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。限位柱将工件两侧边的拼接处对齐，避免工件的拼接处发生错位，提高良品率。

A laser welding device

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接装置
本技术涉及了一种激光焊接装置，尤其涉及一种用于焊接电机定子的激光焊接装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。而激光焊接夹具是为保证焊件位置，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的工具。在焊接电机定子时，对拼接的要求非常高，电机定子的两个侧边和两个个端面装配的精度高要求误差小，但由于电机定子本身就不平整，因此需要工具使其在焊接时能够提高拼接的精度，防止变形。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种激光焊接装置，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。进一步地，位于末端的所述限位柱还具有垂直于所述限位柱的抵接部，并且所述抵接部往所述底板的中间区域延伸，所述抵接部和所述限位柱形成的夹角限制所述工件的端部。进一步地，所述工件为电机定子，所述电机定子分为两部分，并且在所述夹具中上下分布，在所述激光焊接区域将所述上下两部分的电机定子焊接成一体，所述限位柱的顶端在焊接处的上方。进一步地，所述激光焊接装置还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述激光焊接区域的上方，所述压紧装置具有长方体形的压块和升降机构，所述升降机构能够使所述压块沿竖直方向运动，所述压块在最低点处压紧所述工件。进一步地，所述激光焊接装置还包括取料装置，所述取料装置包括机械手和动力机构，所述动力机构驱动所述机械手抓取焊接后的所述电机定子。本技术的有益效果如下：夹具的限位柱将电机定子两侧边的拼接处对齐；抵接部和限位柱形成的夹角又将电机定子的端面的拼接处对齐，在一个平面上，避免电机定子的端面发生错位，提高良品率。压紧装置在焊接时，压紧电机定子，使得电机定子焊接得更加紧密。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中激光焊接装置的示意图；图2是本技术实施例中激光焊接装置的局部示意图；图3是本技术实施例中工件与顶平机构抵接时示意图图4是本技术实施例中夹具的示意图；图5是本技术实施例中夹具的俯视图。以上附图的附图标记：激光焊接装置-100；转盘-1；上料区域-10；激光打印区域-11；激光焊接区域-12；下料区域-13；夹具-2；限位柱-21；第一配合面-211；第二配合面-212；抵接部-213；激光通路-22；底板23；定位孔-231；顶平机构-3；驱动件-31；主体部-32；顶平部-321；安装孔-322；压紧装置-4；压块-41；升降机构-42；取料装置-5；机械手-51；动力机构-52；电机定子-6；定子绕组-60；定子铁芯-61；第一侧面-611；第二侧面-612；第一端面-613；第二端面-614。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。为达到上述目的，本技术提供一种激光焊接装置，如图1～图5所示，是本技术的一较佳实施例。如图1和2所示，激光焊接装置100的工作台上包括一转盘1，转盘1上均等地划分有四个区域，分别为上料区域10、激光打印区域11、激光焊接区域12和下料区域13，各个区域上设置有限制工件的夹具2，激光打印区域11的上方、激光焊接区域12的侧边分别设置有激光发射器(图中未示出)。如图3所示，在本技术中待焊接的工件是电机定子6，待焊接的电机定子6分为两部分，并且在夹具2中上下分布。电机定子6包括定子绕组60和包绕在定子绕组60外周的定子铁芯61，上下电机定子6对齐，在激光焊接区域12在定子铁芯61的拼接处焊接将电机定子6焊接成一体。在焊接时，上下两部分的电机定子6的两侧边和两个端面都有可能出现错位的情况，这将会严重影响焊接电机的成品率。如图4和图5所示，是本技术中的夹具2。夹具2用于限制电机定子6，具体的，夹具2包括一底板23和两个相对设置的限位板，两个限位板垂直于底板23。底板23上设置有定位孔231，螺钉穿过定位孔231将夹具2固定在四个工位区域上。电机定子6放置在底板23与限位板形成的空间内，两个限位板在电机定子6的轴向方向的两侧。在本实施例中，限位板被分隔成三个限位柱21。相邻两个限位柱21之间的间隙为激光通路22，激光穿过激光通路22对电机定子6进行焊接。具体的，电机定子6的侧面具有两个面，分别为第一侧面611和第二侧面612，第一侧面611靠近电机定子6的拼接处，并且第一侧面611垂直于底板23，第二侧面612为一倾斜面。限位柱21具有与第一侧面611抵接的第一配合面211，和在第一配合面211上方的第二配合面212，第二配合面212与上方的电机定子6的第二侧面612抵接。进一步地，靠近转盘1中央位置的限位柱21还具有垂直于限位柱21的抵接部213，并且抵接部213往底板23的中间区域延伸，抵接部213和限位柱21形成的夹角限制电机定子6的第一端面613。因此，限位柱21将电机定子6两侧边的拼接处对齐；抵接部213和限位柱21形成的夹角又将电机定子6的第一端面613的拼接处对齐，第一端面613在一个平面上。进一步地，在激光焊接区域12的外侧设置一种顶平机构3，如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；/n所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；
所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。


2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，位于末端的所述限位柱还具有垂直于所述限位柱的抵接部，并且所述抵接部往所述底板的中间区域延伸，所述抵接部和所述限位柱形成的夹角限制所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵存华，
申请(专利权)人：苏州先手机械电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32