本实用新型专利技术涉及礼炮加工设备技术领域，尤其是指一种礼炮打钉机，其包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。本实用新型专利技术实现对礼炮纸管的自动化加工，结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。
A gun salute nailing machine
【技术实现步骤摘要】
一种礼炮打钉机
本技术涉及礼炮加工设备
，尤其是指一种礼炮打钉机。
技术介绍
环保礼炮生产行业中，需要将气瓶和纸管通过码钉连结在一起，目前市面上还没有成熟可靠的环保礼炮打钉设备，生产过程大部分靠人工完成打钉作业。市面上现有的礼炮打钉机，采用现成的手动打钉枪作为打钉装置，操作困难，工作效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种礼炮打钉机，实现对礼炮纸管的自动化加工，结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种礼炮打钉机，包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。其中，所述旋转装置包括用于定位推动礼炮纸管一端的定位机构以及用于带动礼炮纸管转动的间歇旋转机构，所述定位机构包括定位支架、顶紧气缸、连接板以及定位滑块，定位支架与机架固定连接，顶紧气缸装设在定位支架，顶紧气缸的输出端与连接板连接，连接板与定位滑块连接，所述定位支架上设置有定位滑轨，所述定位滑块与定位滑轨滑动连接，定位滑块上装设有用于定位礼炮纸管一端的定位推头。其中，所述间歇旋转机构包括主体安装板、链条以及转动设置于主体安装板的飞轮，主体安装板与机架固定连接，所述飞轮同轴连接有旋转轴部，所述链条绕设于所述飞轮，所述主体安装板的底部一侧装设有伸缩驱动件，所述主体安装板底部的另一侧装设有弹性拉件，所述伸缩驱动件的输出端与链条的一端连接，弹性拉件与链条的另一端连接。其中，所述主体安装板底部一侧固定连接有气缸安装板，所述伸缩驱动件装设在所述气缸安装板上，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述链条的一端连接，所述气缸安装板上设置有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆活动穿设于所述气缸安装板以及缓冲垫；所述伸缩气缸上装设有第一活塞感应器。其中，所述主体安装板底部另一侧固定连接有复位安装板，所述弹性拉件包括拉簧以及连接于拉簧两端的挂钩，所述复位安装板上设置有挂轴，所述拉簧一端的挂钩与挂轴扣接，所述拉簧另一端的挂钩与链条扣接。其中，所述主体安装板设置有安装孔，安装孔内装设有轴承组件，轴承组件与所述旋转轴部同轴设置，所述旋转轴部活动设置于轴承组件内，所述轴承组件靠近所述旋转轴部的一端还设置有摩擦片；所述旋转轴部的外周套设有复位弹簧，所述旋转轴部远离轴承组件的一端设置有连接块，复位弹簧的两端分别与摩擦片和连接块抵接；所述飞轮上还装设有止动垫圈和螺母。其中，所述分料机构包括分料支架、分料勾爪以及分料气缸，分料支架与进退料导料架固定连接，所述分料勾爪的中部与分料支架转动连接，分料气缸装设在所述分料支架上，所述分料气缸的输出端与分料勾爪的一端连接，分料勾爪的另一端用于阻挡礼炮纸管。其中，所述挡料机构包括挡料气缸以及挡料杆，挡料气缸的输出端与挡料杆连接，挡料气缸装设在进退料导料架上。其中，所述打钉装置包括基座以及装设在基座上的多排钉存储装置、送钉装置以及射钉装置，所述多排钉存储装置包括钉匣盒以及等间隔设置在钉匣盒内的多个排钉定位条，钉匣盒与基座滑动连接，所述基座上还设置有用于推动所述钉匣盒向前移动到位的推送机构，基座固定在机架上。其中，所述送钉装置包括送钉支撑板、送钉气缸以及送钉推块，所述基座的一侧设置有射钉通道板，所述推送机构包括转动臂、第一扭簧以及第二扭簧，转动臂包括与基座转动连接的转轴，转轴的两侧分别连接有触碰部以及臂部，所述第一扭簧套设在所述转轴的外周，臂部远离转轴的一端转动连接有棘爪，所述臂部上设置有限位轴，第二扭簧套设在限位轴的外周，第一扭簧的两端分别与送钉支撑板和限位轴抵接，第二扭簧的两端分别与棘爪和触碰部连接，所述送钉气缸装设在送钉支撑板上，送钉气缸的输出端与送钉推块连接，送钉气缸用于驱动送钉推块将排钉定位条上的钉子送至射钉通道板内，当需要驱使推送机构推动钉匣盒前移时，所述送钉气缸驱使送钉推块后移推动所述触碰部，所述钉匣盒的一侧设置有用于与棘爪配合的多个棘齿。本技术的有益效果：本技术工作时，多个待加工的礼炮纸管放置在进退料导料架上进行进料，通过分料机构挡住多个礼炮纸管，需要进行打钉时，分料机构移动并送出单个礼炮纸管至打钉装置的打钉工位内，挡料机构挡住单个礼炮纸管，然后旋转装置带动礼炮纸管转动，打钉装置对礼炮纸管的外壁进行打钉，实现对礼炮纸管的自动化加工，本技术结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。附图说明图1为本技术的一种礼炮打钉机的结构示意图。图2为本技术的一种礼炮打钉机的另一视角结构示意图。图3为本技术的进退料装置和旋转装置的结构示意图。图4为本技术的定位机构的结构示意图。图5为本技术的分料机构和挡料机构的结构示意图。图6为本技术的打钉装置的结构示意图。图7为本技术的打钉装置的另一视角结构示意图。图8为本技术的打钉装置的结构分解图。图9为本技术的打钉装置的另一视角结构分解图。图10为本技术的打钉装置隐藏钉匣盖和射钉装置后的结构示意图。图11为图8中A处的放大图。图12为本技术的间歇旋转机构的结构示意图。图13为本技术的间歇旋转机构的另一视角结构示意图。图14为本技术的间歇旋转机构的结构分解图。图15为本技术的间歇旋转机构的另一视角结构分解图。在图1至图15中的附图标记包括：1—基座2—多排钉存储装置3—送钉装置4—射钉装置5—钉匣盒6—排钉定位条7—推送机构8—送钉支撑板9—送钉气缸10—送钉推块11—射钉通道板12—转动臂13—第一扭簧14—第二扭簧15—转轴16—触碰部17—臂部18—棘爪19—限位轴20—棘齿21—定位坑22—片状弹簧23—定位柱24—导向条25—导向槽26—钉匣盖27—触发装置28—触发支架29—触发气缸30—触发杆31—开关片32—第二活塞感应器33—导轨34—让位槽35—第一穿槽36—第二穿槽37—机架38—进退料装置39—打钉装置40—旋转装置41—进退料导料架42—挡料机构43—分料机构44—定位机构45—间歇旋转机构46—定位支架47—顶紧气缸48—连接板49—定位滑块50—定位滑轨51—定位推头52—分料支架53—分料勾爪54—分料气缸55—挡料气缸56—挡料杆101—主体安装板102—链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种礼炮打钉机，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种礼炮打钉机，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述旋转装置包括用于定位推动礼炮纸管一端的定位机构以及用于带动礼炮纸管转动的间歇旋转机构，所述定位机构包括定位支架、顶紧气缸、连接板以及定位滑块，定位支架与机架固定连接，顶紧气缸装设在定位支架，顶紧气缸的输出端与连接板连接，连接板与定位滑块连接，所述定位支架上设置有定位滑轨，所述定位滑块与定位滑轨滑动连接，定位滑块上装设有用于定位礼炮纸管一端的定位推头。
3.根据权利要求2所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述间歇旋转机构包括主体安装板、链条以及转动设置于主体安装板的飞轮，主体安装板与机架固定连接，所述飞轮同轴连接有旋转轴部，所述链条绕设于所述飞轮，所述主体安装板的底部一侧装设有伸缩驱动件，所述主体安装板底部的另一侧装设有弹性拉件，所述伸缩驱动件的输出端与链条的一端连接，弹性拉件与链条的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述主体安装板底部一侧固定连接有气缸安装板，所述伸缩驱动件装设在所述气缸安装板上，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述链条的一端连接，所述气缸安装板上设置有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆活动穿设于所述气缸安装板以及缓冲垫；所述伸缩气缸上装设有第一活塞感应器。
5.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述主体安装板底部另一侧固定连接有复位安装板，所述弹性拉件包括拉簧以及连接于拉簧两端的挂钩，所述复位安装板上设置有挂轴，所述拉簧一端的挂钩与挂轴扣接，所述拉簧另一端的挂钩与链条扣接。
6.根据权利要求3所述的一种礼炮打钉机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜德志，
申请(专利权)人：湛江科田机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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