【技术实现步骤摘要】
自动化筒仓清理系统
本技术属于筒仓清洁设备
，特别是涉及一种自动化筒仓清理系统。
技术介绍
水泥库作为筒仓库的典型代表，水泥库的清理一直是一项劳动强度大，且具有高风险的作业。传统的作业工具适用性和清理效果都较差。目前，国内外大多是采用人工清库的方式，效率低，且容易发生事故。现有的水泥清库设备，主要采用液压或气压驱动，结构复杂笨重，且清理机构多为利用刀头旋转鞭打破碎水泥块。例如公告号为CN108584183A，专利名称为一种一体化清库设备系统的中国专利，公开了一种水泥库清库设备，其清理机构包括气动马达、链条等，利用气动马达的转动，带动链条旋转破碎水泥块。清理机构采用气动马达和链条的不足之处在于：气动马达体积大，无法实现精确的转速控制，不利于复杂的库内积灰情况。链条转动鞭打粉料的方式，只能实现小范围的清理，工作效率低，无法实现快速清库。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化筒仓清理系统，该系统结构紧凑，工作稳定，适用于水泥、石灰、煤炭等仓库的结垢清理，降低清库工人的劳动强度，保障施...
【技术保护点】
1.一种自动化筒仓清理系统，其特征在于：包括卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理机构，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构连接；/n所述清理机构包括破碎刀头、驱动所述破碎刀头旋转的清理电机以及联轴器，所述清理电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述破碎刀头连接；/n所述破碎刀头的表面分布有若干刺突，每一所述刺突的外周形成有刮板，所述刮板的外沿为锯齿状，所述刮板的长度方向与所述破碎刀头的旋转轴平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化筒仓清理系统，其特征在于：包括卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理机构，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构连接；
所述清理机构包括破碎刀头、驱动所述破碎刀头旋转的清理电机以及联轴器，所述清理电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述破碎刀头连接；
所述破碎刀头的表面分布有若干刺突，每一所述刺突的外周形成有刮板，所述刮板的外沿为锯齿状，所述刮板的长度方向与所述破碎刀头的旋转轴平行。
2.根据权利要求1所述的自动化筒仓清理系统，其特征在于：所述固定底座包括主体支架、上旋转座、下旋转座和底座支撑板，所述上旋转座与所述主体支架连接，所述下旋转座和所述底座支撑板连接，所述上旋转座与所述下旋转座套接。
3.根据权利要求2所述的自动化筒仓清理系统，其特征在于：所述卷扬机构包括提升电机、用于缠绕所述钢丝软管的第一卷筒和用于缠绕钢丝绳的第二卷筒，所述提升电机、所述第一卷筒和所述第二卷筒皆与所述主体支架连接，所述提升电机驱动所述第一卷筒旋转，卷把驱动所述第二卷筒旋转，所述主体支架与所述纵向工作臂的上端连接。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：包卿希，张照益，王建强，崔俊，
申请(专利权)人：苏州中材建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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