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本实用新型公开了一种自动化筒仓清理系统，包括卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理机构，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构...
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