【技术实现步骤摘要】
板形工件包边系统软件下料取放流程
本专利技术涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
技术介绍
在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。
技术实现思路
为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本专利技术提供一种板形工件包边系统软件下料取放流程，为如下11步：1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；下料杆伸；2：如果下料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：下料气管抽气加压；4：下料杆缩→下料吸盘触压低位；5...
【技术保护点】
1.一种板形工件包边系统软件下料取放流程，其特征是：/nStp B1.1：流程以下料臂给定摆角信号β
【技术特征摘要】
1.一种板形工件包边系统软件下料取放流程，其特征是：
StpB1.1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；当下料臂摆角反馈信号β调整运行到β＝β1值→下料杆上缩操控信号光耦LCPTB休止→下料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT3掉电→下料杆上缩运行隔离继电器第一常开接点JT3-1释放开断，同时下料杆上缩运行隔离继电器第二常闭接点JT3-2合通；同时β＝β1→βN值增大→下料臂摆角取、放料位继电器电磁线圈Jβ上电→下料臂摆角取、放料位继电器常开接点Jβ-1吸合→下料杆下伸运行隔离继电器电磁线圈JT4上电→下料杆下伸运行隔离继电器第二常开接点JT4-2吸合，同时，下料高压继电器常闭接点JSB2-2合通态→下料杆下伸运行隔离继电器第一常开接点JT4-1吸断；——下料杆伸→下料杆上缩到位磁敏电阻RMTB值增大，同时sB值减小；
StpB1.2：如果下料低压继电器电磁线圈JSB1上电，即下料杆伸到位，→StpB1.3；否则，→StpB1.1；
StpB1.3：下料阀负极接线端Tnk2-下料阀内负极接线端Tno2断态，JSB1上电→下料杆低压继电器第一常开接点JSB1-1吸合，同时，弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF-2释放开断，馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0-3闭合，下料阀正极接线端Tpk2-下料阀内正极接线端Tpo2√合通；——下料气管抽气加压，→Tpk2-Tpo2触断而Tnk2-Tno2通态，→下料杆高压继电器电磁线圈JSB2上电，同时βN赋值0→Jβ-1掉电；
StpB1.4：JSB2上电，同时下料杆触压信号sB＝0→下料杆给定上缩位移信号dBR赋值0→LCPTB工作→JT3上电→JT3-1吸合，同时JT3-2吸断；同时，JSB2上电→下料高压继电器常闭接点JSB2-2吸断→JT4掉电→JT4-2释放开断，同时JT4-1合通；——下料杆缩→sB值增大→JSB2掉电——下料吸盘触压低位；
StpB1.5：——下料杆缩；——下料吸盘触压低位；
StpB1.6：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，→StpB1.7；否则，→StpB1.5；
StpB1.7：RMTB＝RMTB0，→βR赋值β0——下料臂外摆，→β值减小；
StpB1.8：如果β值减小到β＝β0，即下料臂外摆到位，→StpB1.9；否则，下料臂继续外摆，→β值减小；
StpB1.9：β＝β0，→LCPTB休止→JT3掉电→JT3-1释放开断，同时JT3-2合通，同时，β＝β0→βN增大→Jβ上电→Jβ-1吸合→JT4上电→JT4-2吸合，同时JT4-1吸断——下料杆伸→RMTB值增大，同时sB值减小；
StpB1.10：如果sB值减小到使JSB2上电——即下料杆伸到位，→StpB1.11；否则，下料杆继续下伸→RMTB值增大，同时sB值减小；
StpB1.11：βN赋值0→Jβ-1掉电；下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1吸合，同时JSB1-1吸合态，Tnk2-Tno2通态——下料气管准备放气；结束。
2.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件下料取放流程，其特征是：
在板形工件包边系统操作、控制电路中：
上料臂摆角取、放料位信号接线端PαN连接到控制器芯片U的PC7引脚；下料臂摆角取、放料位信号接线端PβN连接到控制器芯片U的PA6引脚；A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻的一端、A相负极触发信号下拉电阻的一端、B相负极触发信号下拉电阻的一端和C相负极触发信号下拉电阻的一端分别连接到控制器芯片U的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，A相正极触发信号下拉电阻RAP0的另一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的另一端、C相正极触发信号下拉电阻的另一端、A相负极触发信号下拉电阻的另一端、B相负极触发信号下拉电阻的另一端和C相负极触发信号下拉电阻的另一端分别连接到A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端正极；A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端负极均接地；主电机转到3位信号接线端Pn3为、主电机转到2位信号接线端Pn2、主电机转到1位信号接线端Pn1和主电机转角控制信号接线端PnC分别连接到控制器芯片U的PB7、PB6、PB5和PB4引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚；重置信号上拉电阻RR1跨接在系统控制电路电源正极端E和控制器芯片U的引脚之间；重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR串连，该串连支路与重置信号缓冲电容CR并连；该并连支路跨接在控制器芯片U的引脚与地之间；控制器芯片U的GND引脚接地；
对应于与上料臂逆变触发模块Gα连接的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，与下料臂逆变触发模块Gβ中相对应负极触发信号下拉电阻的一端分别连接的是控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚。
3.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件下料取放流程，其特征是：
右到位切换开关的内正极接线端Tpo2连接到下料阀驱动线圈电感LV2的驱动线圈的一端，右到位切换开关的阀正极接线端Tpk2通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0-3连接到系统工作电源正极端EP；同时，以其驱动线圈的同一端连接到左到位切换开关的内负极接线端Tno2；左到位切换开关的阀负极接线端Tnk2通过弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF-2和下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1连接到系统工作电源负极端EN；下料阀驱动线...
【专利技术属性】
技术研发人员：程宪宝，屈百达，佟艳芬，韩开旭，赵荣阳，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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