板形工件包边系统软件包带流程技术方案

一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果s

The software package flow of the edge wrapping system for plate-shaped workpiece

【技术实现步骤摘要】
板形工件包边系统软件包带流程
本专利技术涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
技术介绍
在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。
技术实现思路
为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本专利技术提供一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n1，即主电机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：/nStp Bd1：流程以上料取放程流程运行结束使上料杆高压继电器电磁线圈J

【技术特征摘要】
1.一种板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：
StpBd1：流程以上料取放程流程运行结束使上料杆高压继电器电磁线圈JSF2上电开始；上料杆高压继电器第二常开接点JSF2-2吸合——弹臂控制左靠，→弹臂靠紧压力反馈信号sBP幅值上升,馈带机构回摆到位干簧管DrPW0吸合→馈带机构待机位继电器电磁线圈JW0上电；
StpBd2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠→sBP值增大；
StpBd3：弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1吸合，上料杆低压继电器第二常开接点JSF1-2吸合，上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1吸合，同时上料阀负极接线端Tnk7-上料阀内负极接线端Tno7由于左到位切换开关贴合而接通——上料气管放气失压；同时，JBF-2吸合，下料杆低压继电器第一常开接点JSB1-1吸合，下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1吸合，同时下料阀负极接线端Tnk2-下料阀内负极接线端Tno2由于左到位切换开关2V.7贴合而接通——下料气管放气失压；→→上料阀正极接线端Tpk7-上料阀内正极接线端Tpo7由于右到位切换开关7V.13贴合而接通，Tnk7-Tno7由于触开而开断；同时，下料阀正极接线端pk2-下料阀内正极接线端po2由于右到位切换开关贴合而接通，nk2-no2由于触开而开断；
StpBd4：人工确认，如果胶带可靠贴敷，按下控制系统启动键KM；否则，手工辅助胶带贴敷；
StpBd5：KM接通→1)主电机转角反馈信号n赋值0，同时上料杆低压继电器第三常开接点JSF1-3吸合——主电机启动；2)主电机启动-运行继电器电磁线圈JnC上电→主电机启动-运行继电器第一常开接点JnC-1吸合，同时馈带机构待机位继电器第一常开接点JW0-1、JSF1-1吸合——切刀预热；
StpBd6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，→StpBd7；否则，主电机继续运转→n值增大；
StpBd7：n＝n1→主电机转到1位继电器电磁线圈Jn1上电→主电机转到1位继电器第二常闭接点Jn1-2吸断，同时主电机转到1位继电器第一常开接点Jn1-1吸合，JW0-1、JSF1-1和JnC-1吸合——切刀加热；
StpBd8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，→StpBd9；否则，主电机继续运转→n值增大；
StpBd9：n＝n2——主电机爬行运转→n值增大；
StpBd10：n＝n2→Jn2上电→Jn2-2吸合——切头内甩；
StpBd11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，→StpBd11；否则，主电机继续爬行运转→n值增大；
StpBd12：n＝n3→主电机转到3位继电器电磁线圈Jn3上电→主电机转到3位继电器第三常闭接点Jn3-3吸断，同时主电机转到3位继电器第四常控制开接点Jn3-4吸合——切头外摆；
StpBd13：馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0-4吸合，主电机转到3位继电器第一常闭接点Jn3-1吸断，主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3-2吸合——弹臂归位→sBP值减小，→sBP＝0——弹臂归到待机位；
StpBd14：n＝n3→主电机转角控制信号nC赋值0——主电机停转；→n赋值0，主电机给定转角信号nR赋值0，结束。


2.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：
板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部；其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块；
上料部利用上料臂给定摆角信号αR，通过上料臂运行控制环节Cα最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mα的运行状态；利用上料杆给定上缩位移信号dTFR和上料杆给定下伸位移信号dSFR，通过上料杆运行控制环节CdF最终控制、操作上料杆的上料杆伸缩电机定子绕组LTF的工作状态；
下料部利用上料臂给定摆角信号βR，通过下料臂运行控制环节Cβ最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mβ的运行状态；利用下料杆给定上缩位移信号dBR，通过下料杆运行控制环节CdB最终控制、操作下料杆的下料杆伸缩电机定子绕组LTB的上缩运行工作状态；
主旋部利用主电机给定转角信号nR，通过主电机运行控制环节Cn最终控制、操作主电机MM的运行状态；

【专利技术属性】
技术研发人员：程宪宝，屈百达，佟艳芬，赵荣阳，韩开旭，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：广西;45