适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明专利技术可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。

Automatic drilling and riveting equipment for short shell of launch vehicle

【技术实现步骤摘要】
适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备
本专利技术涉及航天钻铆设备领域，具体地，涉及一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备。
技术介绍
运载火箭设计了贮箱、箱间段、级间段等多个舱段，贮箱2端设计了短壳结构，短壳结构用于贮箱和箱间段连接，或贮箱和级间段连接，短壳由端框和壳段两部分组成，端框和壳段之间采用铆接连接，每个短壳周向约需要1000多个铆钉连接，壳段周向需要开圆形或者方向口框，端框和壳段材料一般为铝合金，外圆直径约为φ3350mm，端框和壳段连接位置总厚度约为6mm-12mm。目前短壳的端框和壳段之间的安装方式为手工划出需要安装铆钉的位置，然后钻孔，手工将铆钉插入铆钉孔，然后手工铆接；由于每个短壳均需要安装1000多个铆钉，且每发火箭设计了数十个短壳结构，传统钻铆方式存在铆接孔加工位置精度低、铆接效率低、劳动强度大的问题。专利文献CN109451672A公开了一种融钻铆机，包括：下机架、设置在所述下机架上的台面组件、设置在所述下机架上的左融钻铆装置以及右融钻铆装置；所述左融钻铆装置和所述右融钻铆装置分别设置在所述台面组件两端。该专利在解决铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，其特征在于，包括：外铆立柱组件(1)内铆立柱组件(4)、铣削组件(7)、旋转组件(8)、以及控制单元(10)；/n所述内铆立柱组件(4)安装在旋转组件(8)内部的地基上，内铆立柱组件(4)纵向中平面与外铆立柱组件(1)纵向中平面对齐；/n所述铣削组件(7)与旋转组件(8)形成四轴联动，执行控制单元(10)的指令；/n所述外铆立柱组件(1)包括：外铆立柱(11)、外铆滑枕组(12)、第一加强框(13)、第一连接框(14)以及楔形顶紧组(15)；/n所述外铆立柱(11)与地基紧固连接；/n所述第一加强框(13)安装在外铆立柱(11)上；/n所述第一连接框(...

【技术特征摘要】
1.一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，其特征在于，包括：外铆立柱组件(1)内铆立柱组件(4)、铣削组件(7)、旋转组件(8)、以及控制单元(10)；
所述内铆立柱组件(4)安装在旋转组件(8)内部的地基上，内铆立柱组件(4)纵向中平面与外铆立柱组件(1)纵向中平面对齐；
所述铣削组件(7)与旋转组件(8)形成四轴联动，执行控制单元(10)的指令；
所述外铆立柱组件(1)包括：外铆立柱(11)、外铆滑枕组(12)、第一加强框(13)、第一连接框(14)以及楔形顶紧组(15)；
所述外铆立柱(11)与地基紧固连接；
所述第一加强框(13)安装在外铆立柱(11)上；
所述第一连接框(14)一侧安装在外铆立柱(11)上，第一连接框(14)的另一侧安装在旋转组件(8)上；
所述楔形顶紧组(15)安装在外铆立柱(11)上；
所述外铆滑枕组(12)包括：第一外铆滑枕和外第二铆滑枕，第一外铆滑枕通过导轨滑块机构安装在外铆立柱(11)的背面，第二外铆滑枕通过导轨滑块机构安装在外铆立柱(11)的正面；
所述旋转组件(8)包括：旋转组件本体(36)、旋转台面(37)、工艺板(38)以及转接板(39)；
所述旋转组件本体(36)安装在地基上；
所述旋转台面(37)通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体(36)上；
所述控制单元(10)指导适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备对短壳的自动钻孔、铆接、铣削口框的功能。


2.根据权利要求1所述的适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，其特征在于，还包括：工艺板(38)；
所述工艺板(38)包含多个安装板，周向均布固定在旋转台面的内圆面；
所述工艺板(38)下部突出外圆面嵌入旋转组件本体(36)的上板内圆面，用于保证旋转台面(37)与旋转组件本体(36)之间安装同轴度，工艺板(38)的多个安装板的下部外圆面与旋转台面(37)的导轨、滚圈、光栅尺的安装台阶面整体加工，确保同轴度，安装完成后拆除工艺板(38)；所述转接板(39)通过轴孔结构安装在旋转台面(37)上，转接板(39)的上表面为工作面，用于安装火箭短壳的端框，与端框之间通过销孔定位，通过周向均布螺钉固定。


3.根据权利要求1所述的适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，其特征在于，所述内铆立柱组件(4)包括：内铆立柱(28)、内铆滑枕组(29)、第二加强框、第二连接框、楔形顶紧组；
所述内铆立柱组件(4)安装在旋转组件(8)内部的地基上，内铆立柱组件(4)纵向中平面与外铆立柱组件(1)纵向中平面对齐。


4.根据权利要求1所述的适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，其特征在于，还包括：外铣立柱组件(6)；
所述外铣立柱组件(6)包括：外铣立柱(30)、外铣滑枕组(31)、第三加强框(33)、第三连接框(32)、楔形顶紧组；
所述外铣立柱组件(6)安装在旋转组件(8)外部的地基上，外铣立柱组件(6)纵向中平面与外铆立柱组件(1)纵向中平面垂直。


5.根据权利要求1所述的适用于运载火箭短...

【专利技术属性】
技术研发人员：周愿愿，袁桢棣，张维轩，梁莹，成群林，王业伟，罗志强，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31