本实用新型专利技术公开了一种胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块、下模块和真空吸囊装置，真空吸囊装置包括真空座和可升降的驱动杆，真空座内设有预留腔，驱动杆内设有真空通道，预留腔与驱动杆内的真空通道连通，真空座的上端面设有吸附孔，且吸附孔与预留腔连通，上模块和下模块位于真空座的上方，下模块与真空座之间设有软吸盘，软吸盘与吸附孔对接，真空座可移动的套在驱动杆上，且二者之间设有密封圈，驱动杆于真空座的下方固定套有一平衡座，平衡座与真空座之间设有缓冲组件。本实用新型专利技术将真空座和下模块接触方式由面和面的相碰撞改为软吸盘和下模块相接触的柔性连接，减少碰撞磨损，并提高密封性，缓冲组件的设置起到减震的作用。
A capsule separating mechanism of capsule filling machine
【技术实现步骤摘要】
一种胶囊填充机的胶囊分离机构
本技术涉及胶囊填充设备，尤其涉及一种胶囊填充机的胶囊分离机构。
技术介绍
胶囊分为囊体和囊帽两部分，在囊体填充药粉时，需要先将囊体和囊帽分离，胶囊分离机构就是利用真空吸力使囊体和囊帽分离。现有的胶囊填充机的胶囊分离机构其真空吸座分为上下两片，当囊体和囊帽分离时，上、下模块下压真空吸座的上片，使下模块紧贴真空吸座的上片，保证密封性，通过真空使真空吸座上片上的吸孔吸住下模块上的囊体。但因真空吸座上片和下模块都为金属材质，无法保证上片和下模块完全密封，从而导致真空吸座和下模块之间密封性能差，最终影响胶囊的分离以及药粉填充工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种真空座与下模块之间为柔性接触，密封性好，同时具有减震效果的胶囊填充机的胶囊分离机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块、下模块和真空吸囊装置，所述真空吸囊装置包括真空座和可升降的驱动杆，所述真空座内设有预留腔，所述驱动杆内设有真空通道，所述预留腔与驱动杆内的真空通道连通，所述真空座的上端面设有吸附孔，且吸附孔与预留腔连通，所述上模块和下模块位于真空座的上方，所述下模块与真空座之间设有软吸盘，所述软吸盘与吸附孔对接，所述真空座可移动的套在驱动杆上，且二者之间设有密封圈，所述驱动杆于真空座的下方固定套有一平衡座，所述平衡座与真空座之间设有缓冲组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲组件包括螺杆和套在螺杆上的弹簧，所述螺杆下端穿设在平衡座，上端延伸至真空座内，所述弹簧设在平衡座与真空座之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述真空座包括真空座上片和真空座下片，所述吸附孔位于真空座上片上，所述预留腔在真空座上片与真空座下片之间形成。作为上述技术方案的进一步改进，所述真空座下片套在驱动杆上。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺杆上端与真空座下片之间为螺纹连接，下端穿过平衡座并通过螺母锁紧。作为上述技术方案的进一步改进，所述密封圈为T形密封圈，所述真空座设有密封垫容纳槽，所述T型密封圈的横部位于密封垫容纳槽，并通过一压板压住。作为上述技术方案的进一步改进，所述软吸盘设有径向凸出部，所述吸附孔内设有可与径向凸出部配合的径向凹槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动杆的下端连接一升降驱动，所述升降驱动包括凸轮、摆杆、调节杆和连接板，所述连接板固定在驱动杆上，所述调节杆上端与连接板铰接，下端与摆杆一端铰接，所述摆杆另一端铰接于一固定点P，且摆杆于两个铰接点之间设有一可在凸轮的凸轮槽内运动的滚动件。作为上述技术方案的进一步改进，所述调节杆与摆杆和连接板之间通过关节轴承铰接，所述关节轴承上设于螺纹套，所述调节杆的上端和下端均设有与所述螺纹套配对的螺纹部。作为上述技术方案的进一步改进，所述滚动件为滚轮或者滚动轴承。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的胶囊填充机的胶囊分离机构，在真空座和下模块之间新增了一组软吸盘，驱动杆带动真空座上下移动时，将真空座和下模块接触方式由面和面的相碰撞改为软吸盘和下模块相接触的柔性连接，减少零件的碰撞磨损，并提高密封性，缓冲组件的设置，给予真空座一个预紧力，使软吸盘与下模块紧密贴紧，另一方面缓冲组件起到减震的作用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中的局部放大示意图。图3是本技术中软吸盘的结构示意图。图中各标号表示：1、上模块；2、下模块；21、下胶囊容纳孔；3、真空座；301、预留腔；302、吸附孔；31、真空座上片；32、真空座下片；321、密封垫容纳槽；4、驱动杆；41、真空通道；5、软吸盘；51、径向凸出部；6、升降驱动；61、凸轮；62、摆杆；63、调节杆；64、连接板；65、滚动件；66、关节轴承；67、螺纹套；7、密封圈；71、压板；81、平衡座；83、缓冲组件；831、螺杆；832、弹簧；84、螺母；9、胶囊。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块1、下模块2和真空吸囊装置，真空吸囊装置包括真空座3和可升降的驱动杆4，真空座3内设有预留腔301，驱动杆4内设有真空通道41，预留腔301与驱动杆4内的真空通道41连通，真空通道41会连接一真空泵(图中未示出)。真空座3的上端面设有吸附孔302，且吸附孔302与预留腔301连通，上模块1和下模块2位于真空座3的上方，下模块2与真空座3之间设有软吸盘5，软吸盘5与吸附孔302对接，真空座3可移动的套在驱动杆4上，且二者之间设有密封圈7，驱动杆4于真空座3的下方固定套有一平衡座81，平衡座81与真空座3之间设有缓冲组件83。上模块1、下模块2分别设有胶囊半腔91，两个胶囊半腔91可合成一个完成的胶囊腔，胶囊9位于胶囊腔内，软吸盘5插设于吸附孔302内其喇叭状开口与胶囊腔对接，实现真空通道41、预留腔301、吸附孔302、软吸盘5和胶囊腔连通。当上模块2、下模块3一起到达(胶囊)分离工位后，上下模块停止运动，驱动杆4带动真空座3向上运动，使软吸盘5与下模块3接触，且软吸盘5受到挤压变形与下模块3贴紧密封，对真空通道41抽真空，在真空的负压下，胶囊9的囊体与囊帽完成分离，之后，上下模块继续向下一个工位运动，而驱动杆4带动真空座3向下运动，等待下一组上下模块。其中当软吸盘5与下模块3接触后，软吸盘5需要继续往上运动一段距离，保证软吸盘5受到挤压变形与下模块3紧密贴紧，驱动杆4在进一步上升时，由于真空座3运动受限，驱动杆4继续上升的过程中可能会伸入至预留腔301内(也可以不伸入至预留腔301，将真空座3内套接与驱动杆4的部分延长)，平衡座81与驱动杆4固定一体，因此平衡座81也跟着上升，挤压缓冲组件83，一方面缓冲组件83可以给予真空座3一个预紧力，使软吸盘5与下模块3紧密贴紧，另一方面缓冲组件83起到减震(缓解了真空座3与下模块3的硬性接触)的作用。本技术在真空座3和下模块2之间新增了一组软吸盘5，驱动杆4带动真空座3上下移动时，将真空座3和下模块2接触方式由面和面的相碰撞改为软吸盘5和下模块2相接触的柔性接触，减少零件的碰撞磨损，并提高密封性，并且缓冲组件83的设置，给予真空座3一个预紧力，使软吸盘5与下模块3紧密贴紧，另一方面缓冲组件83起到减震的作用。本实施例中，真空座3包括真空座上片31和真空座下片32，吸附孔302位于真空座上片31上，预留腔301在真空座上片31与真空座下片32之间形成。真空座下片32套在驱动杆4上。缓冲组件83包括螺杆831和套在螺杆831上的弹簧832，螺杆831下端穿设在平衡座81，上端延伸至真空座3内，弹簧832设在平衡座81与真空座3之间。螺杆831上端与真空座下片32之间为螺纹连接，下端穿过平衡座81并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块(1)、下模块(2)和真空吸囊装置，其特征在于：所述真空吸囊装置包括真空座(3)和可升降的驱动杆(4)，所述真空座(3)内设有预留腔(301)，所述驱动杆(4)内设有真空通道(41)，所述预留腔(301)与驱动杆(4)内的真空通道(41)连通，所述真空座(3)的上端面设有吸附孔(302)，且吸附孔(302)与预留腔(301)连通，所述上模块(1)和下模块(2)位于真空座(3)的上方，所述下模块(2)与真空座(3)之间设有软吸盘(5)，所述软吸盘(5)与吸附孔(302)对接，所述真空座(3)可移动的套在驱动杆(4)上，且二者之间设有密封圈(7)，所述驱动杆(4)于真空座(3)的下方固定套有一平衡座(81)，所述平衡座(81)与真空座(3)之间设有缓冲组件(83)。/n
【技术特征摘要】
1.一种胶囊填充机的胶囊分离机构，包括上模块(1)、下模块(2)和真空吸囊装置，其特征在于：所述真空吸囊装置包括真空座(3)和可升降的驱动杆(4)，所述真空座(3)内设有预留腔(301)，所述驱动杆(4)内设有真空通道(41)，所述预留腔(301)与驱动杆(4)内的真空通道(41)连通，所述真空座(3)的上端面设有吸附孔(302)，且吸附孔(302)与预留腔(301)连通，所述上模块(1)和下模块(2)位于真空座(3)的上方，所述下模块(2)与真空座(3)之间设有软吸盘(5)，所述软吸盘(5)与吸附孔(302)对接，所述真空座(3)可移动的套在驱动杆(4)上，且二者之间设有密封圈(7)，所述驱动杆(4)于真空座(3)的下方固定套有一平衡座(81)，所述平衡座(81)与真空座(3)之间设有缓冲组件(83)。
2.根据权利要求1所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述缓冲组件(83)包括螺杆(831)和套在螺杆(831)上的弹簧(832)，所述螺杆(831)下端穿设在平衡座(81)，上端延伸至真空座(3)内，所述弹簧(832)设在平衡座(81)与真空座(3)之间。
3.根据权利要求2所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述真空座(3)包括真空座上片(31)和真空座下片(32)，所述吸附孔(302)位于真空座上片(31)上，所述预留腔(301)在真空座上片(31)与真空座下片(32)之间形成。
4.根据权利要求3所述的胶囊填充机的胶囊分离机构，其特征在于：所述真空座下片(32)套在驱动杆(4)上。
5.根据权利要求3所述的胶囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，郭一斐，秦鹏，
申请(专利权)人：楚天飞云制药装备长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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