摆头机构及直线型吻合器制造技术

本发明专利技术提供了一种摆头机构及直线型吻合器，该摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，钉匣外壳的侧面开设有一容纳摆头拉杆的空腔，摆头拉杆具有一初始位置，且摆头拉杆可沿钉匣外壳的轴向移动而偏离初始位置；摆头拉杆的表面开设有定位孔，空腔的内侧面设置有弹性定位件，摆头拉杆处于初始位置时，弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔。通过采用本发明专利技术，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，弹性定位件会产生一定的变形，对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。

Head swinging mechanism and linear stapler

【技术实现步骤摘要】
摆头机构及直线型吻合器
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种摆头机构及直线型吻合器。
技术介绍
消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。直线型吻合器是一种常见的外壳手术器械，大多采用线性装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织吻合。直线型吻合器一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端可旋转地固定于钉头部的近端，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。此处远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。在吻合器中，内侧与外侧是相对与吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。现有的直线型吻合器中，在摆头拉杆和钉匣外壳之间没有设置初始定位机制，无法确定摆头拉杆和钉匣外壳之间的初始位置，给器械的安装带来了不便，并且无法保证摆头拉杆和钉匣外壳安装的精确度。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种摆头机构及直线型吻合器，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，不会压迫摆头拉杆变形。本专利技术实施例提供一种摆头机构，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔，所述摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件与所述定位孔脱离，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动。可选地，所述钉匣外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间形成有所述空腔。可选地，所述摆头拉杆的下表面设置有所述定位孔，所述下壳体的上表面设置有所述弹性定位件。可选地，所述摆头拉杆的上表面设置有所述定位孔，所述上壳体的下表面设置有所述弹性定位件。可选地，所述定位孔为通孔或盲孔。可选地，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。可选地，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片和设置于所述弹片的凸起部位的定位块，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。可选地，所述弹片为金属弹片或塑料弹片。可选地，所述定位块为球头销，所述球头销包括台阶部和位于所述台阶部的顶端的球头部，所述台阶部安装于所述弹片的顶端。可选地，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述安装槽包括相连通的第一段和第二段，所述弹片和所述球头销的台阶部位于所述第二段中，所述球头销的球头部位于所述第一段中，所述第一段和第二段之间设置有台阶面，所述球头销的台阶部与所述台阶面接触时，所述台阶面阻挡所述台阶部进入所述第一段。可选地，所述钉匣外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装孔，所述安装孔的直径大于所述球头销的台阶部的直径。可选地，所述弹性定位件包括设置于所述空腔的内侧面的压簧和设置于压簧的顶端的定位块。可选地，所述定位块为球头销，所述球头销包括台阶部和位于所述台阶部的顶端的球头部，所述台阶部安装于所述压簧的顶端。可选地，所述空腔的内侧面设置有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述安装槽包括相连通的第一段和第二段，所述压簧和所述球头销的台阶部位于所述第二段中，所述球头销的球头部位于所述第一段中，所述第一段和第二段之间设置有台阶面，所述球头销的台阶部与所述台阶面接触时，所述台阶面阻挡所述台阶部进入所述第一段。可选地，所述钉匣外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装孔，所述安装孔的直径大于所述球头销的台阶部的直径。可选地，所述球头销还包括设置于所述台阶部的底端的导向部，所述导向部穿设于所述压簧的内部。可选地，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端突出于所述安装槽。可选地，所述定位块的远端侧具有第一引导面，所述定位块的近端侧具有第二引导面，所述摆头拉杆从初始位置向远端方向移动时，所述第二引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔，所述摆头拉杆从初始位置向近端方向移动时，所述第一引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔。可选地，所述第一引导面为斜面或弧面，所述第二引导面为斜面或弧面。可选地，所述摆头拉杆的表面开设一个或多个定位孔，所述空腔的内侧面设置有一个或多个弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，至少一个弹性定位件的顶端进入所述定位孔中。本专利技术实施例还提供一种直线型吻合器，所述吻合器包括所述的摆头机构。本专利技术所提供的摆头机构及直线型吻合器具有如下优点：本专利技术提供了一种用于直线型吻合器的摆头机构，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，弹性定位件会产生一定的变形，对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术的摆头机构的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例对应于图1中D1-D1方向的剖视图；图3是图2中C1-C1方向的剖视图；图4是图2中A1处放大图；图5是本专利技术第一实施例的安装槽的结构示意图；图6是本专利技术第一实施例的增加安装孔后A1处放大图；图7是本专利技术第一实施例的摆头拉杆向近端移动后的摆头机构的示意图；图8是图7中D2-D2方向的剖视图；图9是图7中A2处的放大图；图10是本专利技术第二实施例对应于图1中D1-D1方向的剖视图；图11是图10中C2-C2方向的剖视图；图12是图10中A3处的放大图；图13是本专利技术第二实施例的安装槽的结构示意图；图14是本专利技术第二实施例的增加安装孔后A3处放大图；图15是本专利技术第二实施例的摆头拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆头机构，其特征在于，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；/n所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔，所述摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件与所述定位孔脱离，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆头机构，其特征在于，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；
所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔，所述摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件与所述定位孔脱离，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动。


2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头拉杆的下表面设置有所述定位孔，所述钉匣外壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的上表面设置有所述弹性定位件。


3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片和设置于所述弹片的凸起部位的定位块，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。


4.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述弹片为金属弹片或塑料弹片。


5.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述定位块为球头销，所述球头销包括台阶部和位于所述台阶部的顶端的球头部，所述台阶部安装于所述弹片的顶端。


6.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述安装槽包括相连通的第一段和第二段，所述弹片和所述球头销的台阶部位于所述第二段中，所述球头销的球头部位于所述第一段中，所述第一段和第二段之间设置有台阶面，所述球头销的台阶部与所述台阶面接触时，所述台阶面阻挡所述台阶部进入所述第一段。


7.根据权利要求6所述的摆头机构，其特征在于，所述钉匣外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装孔，所述安装孔的直径大于所述球头销的台阶部的直径。


8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶艳平，曹元阳，
申请(专利权)人：苏州天臣国际医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32