作为原点的鞋楦延伸件制造技术

本申请涉及作为原点的鞋楦延伸件。一种用于在制造工艺期间定位零件或零件的组合上的关键控制点的方法，涉及把夹具延伸件直接或间接地配合到零件或多个零件。夹具延伸件上的图案界定原点，该原点用于在制造期间诸如在位置敏感性操作期间追踪零件或多个零件的位置。夹具延伸件可以是经由鞋楦连接到鞋或鞋部件的鞋楦延伸件。

Last extension as origin

【技术实现步骤摘要】
作为原点的鞋楦延伸件本申请是申请日为2016年05月31日，申请号为201610377595.1，专利技术名称为“作为原点的鞋楦延伸件”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请涉及与本申请同日提交的、标题为SHOELASTEXTENSION的美国专利申请的主题。
本文提供的概念涉及用于制造夹具(manufacturingjig)的延伸件(extension)，特别地涉及用于在鞋的制造中使用的鞋楦的延伸件。专利技术背景鞋的制造可以是由人手进行的艰辛的过程。因为，该过程历史上已经由人来执行，在该过程期间可以对材料、工具和条件上的变化做出补偿。因此，工具、材料和/或条件上的较低的精度可能已经执行，因为设想执行过程的人能够调节和补偿材料、工具和条件上的变化。例如，鞋可以围绕工具形成以给予其所需的形状和样式。工具在示例性方面是鞋楦。鞋楦可以是手工的或其可以是大量生产的，但在两种情景下，鞋楦可能已经以有限的精度形成，因为考虑到人使用鞋楦形成鞋将为细微的变化提供补偿。专利技术简要概述本简要概述作为对本公开的某些特征的介绍而提供，并且不意在指出关键的或主要的部件，或者不意在用于界定本专利技术或本专利技术的与权利要求和说明书剩余部分脱离的任何方面。本文的各方面大体上涉及在鞋的制造中利用鞋楦延伸件，该鞋楦延伸件可以与鞋楦成整体或是鞋楦的补充部分。鞋楦延伸件可通过诸如机械臂的机械工艺以可基于鞋楦延伸件的特性确定横跨各鞋楦延伸件的共同的位置(例如，原点)的方式被操纵。确定横跨鞋楦延伸件的共同位置的能力允许多个机构(例如，各种机器人)在相关鞋的制造的不同的阶段操纵共同的鞋楦延伸件。在示例性方面，机构中的每一个可然后获知工艺应被执行到的相关鞋的位置，因为该位置可转换到已知鞋楦延伸件位置，诸如原点。因此，设想，依靠人操作员补偿的传统上由人执行的工艺可随着鞋楦延伸件的实施而自动化，如将在下文更详细描述的。例如，本文的各方面大体上涉及用于鞋楦的延伸件。延伸件具有用于把所述鞋楦延伸件在固定位置处可逆地接合到鞋楦的安装机构。鞋楦延伸件具有在鞋楦延伸件的表面上的图案。图案包括至少一条线和偏离该线的点。图案充当原点位置，允许制造系统在整个制造工艺中精确地识别鞋楦延伸件的位置。在制造工艺期间是关键的在鞋楦上的点或者鞋楦上的鞋部件或鞋上的点可映射(map)到鞋楦延伸件上的原点位置，以允许制造系统识别并调节鞋楦或鞋楦上的部件中的变化。映射可自动地完成，例如当鞋楦接合到延伸件时通过扫描具有或不具有关键鞋部件的鞋楦。为了达到映射不显著变化的程度，例如由于进一步的制造操作，诸如改变鞋上的关键参考点(criticalreferencepoint)的新的鞋零件的添加，映射可用于考虑鞋或鞋部件上的关键点的位置和定位而无需重新测量鞋楦和鞋或鞋部件或者重新校准制造操作。本申请还涉及以下方面：1)一种制造鞋的方法，所述方法包括：把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原点的图案；识别所述鞋楦延伸件上的所述图案；扫描所述鞋部件以产生所述鞋部件的至少一部分的扫描数据；利用所述扫描数据，把所述鞋部件的至少一部分映射到所述鞋楦延伸件的所述原点；以及使用所述映射来执行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。2)根据1)所述的方法，其中所述图案包括两条相交线。3)根据2)所述的方法，其中所述两条相交线相互正交。4.根据3)所述的方法，其中所述两条线是横跨刚性主体的表面的至少一部分的连续的凹槽。5)根据3)所述的方法，其中所述两条相交线由分离的图案部件形成。6)根据5)所述的方法，其中所述分离的图案部件是弧形的。7)根据1)至6)中任一项所述的方法，其中所述鞋楦可逆地附接到所述鞋楦延伸件。8)根据1)至7)中任一项所述的方法，还包括校准视觉或激光系统，并且使用所述视觉或激光系统扫描所述鞋部件。9)根据8)所述的方法，其中所述校准包括棋盘式校准。10)根据1)至9)中任一项所述的方法，其中所述鞋楦延伸件不比所述鞋楦宽。11)根据1)至10)中任一项所述的方法，其中所述映射使在所述鞋部件上的多个位置与由所述鞋楦延伸件的所述图案界定的原点相互关联，使得所述鞋部件的位置在随后的操作中根据所述鞋楦延伸件上的所述原点是可确定的。12)根据1)至11)中任一项所述的方法，还包括使所述鞋楦从第一位置敏感性操作转到第二位置敏感性操作，其中所述图案充当所述第一位置敏感性操作和所述第二位置敏感性操作之间的对齐机构。13)一种用于精确确定可变零件的位置的方法，所述方法包括：提供夹具延伸件，所述夹具延伸件包括连接到零件的连接部和界定所述夹具延伸件上的原点的图案；识别所述夹具延伸件上的所述图案；扫描所述零件以产生所述零件的至少一部分的扫描数据；利用所述扫描数据，把所述零件的至少一部分映射到所述夹具延伸件上的所述原点；以及使用所述映射来执行涉及所述零件的至少一部分的位置敏感性操作。14)根据13)所述的方法，其中所述图案包括两条相交线。15)根据14)所述的方法，其中所述两条相交线相互正交。16)根据15)所述的方法，其中所述两条相交线是横跨所述夹具延伸件的表面的至少一部分的连续的凹槽。17)根据15)所述的方法，其中所述两条相交线由分离的图案部件形成。18)根据17)所述的方法，其中所述分离的图案部件是弧形的。19)根据13)至18)中任一项所述的方法，其中所述夹具延伸件可逆地附接到所述零件。20)根据19)所述的方法，其中所述夹具延伸件间接附接到所述零件。21)根据13)至20)中任一项所述的方法，还包括校准视觉或激光系统，并且使用所述视觉或激光系统扫描所述零件。22)根据21所述的方法，其中所述校准包括棋盘式校准。23)一种用于制造鞋的系统，所述系统包括：鞋楦；鞋楦延伸件，其可逆地可接合到所述鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原点的图案；传感器，其用于检测所述图案；以及处理器。24)根据23)所述的系统，其中所述处理器构造为接收有关所述鞋楦延伸件和所述鞋楦延伸件上的所述图案的数据，并且构造为使用有关所述鞋楦延伸件和所述鞋楦延伸件上的所述图案的数据来识别所述鞋楦延伸件上的所述原点。25)根据24)所述的系统，还包括激光扫描仪，其中所述处理器还构造为接收所述鞋楦或覆盖所述鞋楦的零件的激光扫描图像。26)根据25)所述的系统，其中所述处理器构造为把所述鞋楦或覆盖所述鞋楦的所述零件的所述激光扫描图像映射到所述鞋楦延伸件上的所述原点。27)根据26)所述的系统，其中所述映射用于监控或控制在其他处理步骤期间所述零件在所述鞋楦上的位置。28)根据27)所述的系统，其中所述其他处理步骤只依赖用于定位所述零件或其一部分的映射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造鞋的方法，所述方法包括：/n把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原点的图案；/n识别所述鞋楦延伸件上的所述图案；以及/n使用将所述鞋部件的至少一部分映射到所述原点的映射来执行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。/n

【技术特征摘要】
20150531 US 62/168,837;20150622 US 14/746,5971.一种制造鞋的方法，所述方法包括：
把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原点的图案；
识别所述鞋楦延伸件上的所述图案；以及
使用将所述鞋部件的至少一部分映射到所述原点的映射来执行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图案包括两条相交线。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述两条相交线相互正交。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：德拉甘·朱科维克，琼明峰，林钦怡，林骏淇，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US