【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦夹脱装置
本技术涉及制鞋设备领域,尤其涉及一种鞋楦夹脱装置。
技术介绍
鞋楦是鞋的成型模具,又叫鞋模；鞋楦不仅决定鞋的型体和款式,更决定着鞋是否合脚,能否起到保护脚的作用。现有鞋楦中,鞋楦的种类有很多,并且按不同分类有着不同种的鞋楦名称。例如,按制鞋操作可将鞋楦分为:全楦、两截式活动楦、楦盖分离楦、及射出成型时所使用的金属楦。目前市场上的夹楦装置的夹紧力度小，鞋楦易摆动，机械手无法对鞋进行加工，而且没有脱楦功能，通过人工脱楦，生产效率低。中国专利申请号：201510745508.9公开了一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。操作者先将鞋楦的定位孔套在夹楦气缸的定位销上，按下夹楦气缸启动键，夹楦气缸的鞋楦气动夹钳将鞋楦夹紧，然后按下脱楦气缸启动键，脱...
【技术保护点】
1.一种鞋楦夹脱装置，其特征在于：包括机架、用于放置鞋楦的承载平面以及可在机架上下滑动的支架，所述机架上设置有驱动支架运动的升降气缸，所述支架上铰接安装座，所述支架上设置有驱动安装座摆动的驱动气缸，所述安装座上设置有脱楦气缸以及脱楦杆，所述脱楦杆的自由端设置有脱楦杆气动夹钳，其与脱楦气缸气动连接，所述承载平面上设置有用于夹持鞋楦的夹持装置，所述夹持装置包括设于机架上的夹紧气缸以及设于承载平面通过夹紧气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构包括通过夹紧气缸驱动可相向移动的夹持座，定义承载平面上沿夹持座的运动方向为横向方向，与横向方向垂直且位于同一平面为纵向方向，两所述夹持座的相向面且...
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦夹脱装置，其特征在于：包括机架、用于放置鞋楦的承载平面以及可在机架上下滑动的支架，所述机架上设置有驱动支架运动的升降气缸，所述支架上铰接安装座，所述支架上设置有驱动安装座摆动的驱动气缸，所述安装座上设置有脱楦气缸以及脱楦杆，所述脱楦杆的自由端设置有脱楦杆气动夹钳，其与脱楦气缸气动连接，所述承载平面上设置有用于夹持鞋楦的夹持装置，所述夹持装置包括设于机架上的夹紧气缸以及设于承载平面通过夹紧气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构包括通过夹紧气缸驱动可相向移动的夹持座，定义承载平面上沿夹持座的运动方向为横向方向，与横向方向垂直且位于同一平面为纵向方向，两所述夹持座的相向面且横向方向均设置有导向杆，所述导向杆的自由端设置有夹持板，所述导向杆位于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣照，何芳，黄明辉，黄茂盛，
申请(专利权)人：福建鸿星尔克体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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