【技术实现步骤摘要】
一种农业用播种机器人
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种农业用播种机器人。
技术介绍
播种机以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，然而播种机是农业生产中不可缺少的农业机械，现在的播种机功能多种多样，但同时现有的播种机的点播功能不完善，传统的播种机不能定量定时进行下料，导致种子很难种入种穴中，这样会造成种子偏离营养中心，造成死苗或者营养不足的情况，为此我们提供一种农业用播种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种农业用播种机器人，包括播种架，所述播种架上垂直设有挡板，挡板上垂直设有第一转接座，所述第一转接座上转动设有第一摆杆，第一摆杆的一端设有第一齿条，第一齿条相互啮合，所述第一摆杆的另一端转动设有第二摆杆，所述第二摆杆的端部设有第二齿条，第二齿条相互啮合，第一齿条与第二齿条均为弧面齿条；所述挡板之间垂直设有导杆，导杆上滑动设有第一套杆，第一套杆...
【技术保护点】
1.一种农业用播种机器人，包括播种架(1)，其特征在于，所述播种架(1)上垂直设有挡板(11)，挡板(11)上垂直设有第一转接座(15)，所述第一转接座(15)上转动设有第一摆杆(21)，第一摆杆(21)的一端设有第一齿条(22)，第一齿条(22)相互啮合，所述第一摆杆(21)的另一端转动设有第二摆杆(31)，所述第二摆杆(31)的端部设有第二齿条(32)，第二齿条(32)相互啮合；所述挡板(11)之间垂直设有导杆(13)，导杆(13)上滑动设有第一套杆(33)，第一套杆(33)的上端设有第二转接座(3)，第二摆杆(31)与第二转接座(3)转动连接，第二转接座(3)的端部设...
【技术特征摘要】
1.一种农业用播种机器人，包括播种架(1)，其特征在于，所述播种架(1)上垂直设有挡板(11)，挡板(11)上垂直设有第一转接座(15)，所述第一转接座(15)上转动设有第一摆杆(21)，第一摆杆(21)的一端设有第一齿条(22)，第一齿条(22)相互啮合，所述第一摆杆(21)的另一端转动设有第二摆杆(31)，所述第二摆杆(31)的端部设有第二齿条(32)，第二齿条(32)相互啮合；所述挡板(11)之间垂直设有导杆(13)，导杆(13)上滑动设有第一套杆(33)，第一套杆(33)的上端设有第二转接座(3)，第二摆杆(31)与第二转接座(3)转动连接，第二转接座(3)的端部设有保持架(5)，所述保持架(5)上可拆卸设有种子箱(4)，保持架(5)的两侧设有侧板，侧板上插设有下料板(51)；所述种子箱(4)的下端设有下料口(42)，下料板(51)正对下料口(42)；所述导杆(13)上滑动设有第二套杆(54)，第二套杆(54)的上端设有固定滑台(55)，保持架(5)的一侧设有第一连接杆(52)，第一连接杆(52)的端部与第二套杆(54)相连接；所述固定滑台(55)上滑动设有驱动板(56)，所述驱动板(56)的端部设有隔板(561)，隔板(561)贴合在下料口(42)的下表面，驱动板(56)上设有驱动装置(6)；
所述驱动装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)滑动设置在播种架(1)上，其一侧与保持架(5)相连接，支撑架(61)的外侧分别设有第二连接杆(611)与第二限位板(614)，第二连接杆(611)的端部垂直设有端板(612)，端板(612)上垂直设有支撑板(613)；所述第二限位板(614)的端部垂直设有轴承座(615)，轴承座(615)上转动插设有轴杆(631)，轴杆(631)的两端分别设有主动齿轮(63)与从动齿轮(632)，所述主动齿轮(63)与驱动板(56)相啮合，从动齿轮(632)啮合设有齿板(64)，齿板(64)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：程军辉，卢承领，陈晓飞，张刚，方杰，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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