端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力设备技术领域，具体公开一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，包括：剪切组件，所述剪切组件包括两刀片，两所述刀片的中部铰接连接；驱动组件，所述驱动组件包括两舵机，每一所述舵机的驱动端均与一所述刀片的一端连接，所述驱动组件用于驱动两所述刀片闭合和分开；伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动组件固接。本实用新型专利技术提供一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，可以清理低压线路上的藤蔓，提高运维效率和降低事故风险。

Terminal replaceable low altitude vine cutting and grabbing device

【技术实现步骤摘要】
端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置
本技术涉及电力设备
，尤其涉及一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置。
技术介绍
藤蔓等植物在夏天的生长速度极快，且常常以电杆、拉线或低压导线等为附着点进行攀爬生长，这存在较大的用电安全隐患，容易造成漏电或者接地等危险。一般地，生长在电杆和拉线上的藤蔓高度不高，容易处理，用刀具割断即可，但攀爬在低压导线上的藤蔓，由于处于几米高的低空上，人很难触碰到藤蔓，处理起来相当麻烦费力。因此，需要一种剪切抓取装置，用于处理攀爬在低压导线上的藤蔓。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，可以清理低压线路上的藤蔓，提高运维效率和降低事故风险。为达以上目的，本技术提供一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，包括：剪切组件，所述剪切组件包括两刀片，两所述刀片的中部铰接连接；驱动组件，所述驱动组件包括两舵机，每一所述舵机的驱动端均与一所述刀片的一端连接，所述驱动组件用于驱动两所述刀片闭合和分开；伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动组件固接。优选的，所述伸缩杆包括若干组升降机构，所述升降机构包括限位机构和可绕所述限位机构的轴线与所述限位机构转动连接的限位凸台；所述限位机构包括若干限位组件，所述限位组件包括从上往下间隔设置的若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的高度尺寸不小于所述限位凸台的厚度尺寸。优选的，所述限位组件的数量为至少两组，所有所述限位组件共轴且绕其共同的轴线等间隔布置，所述限位凸台可通过相邻两限位组件间的间隙上下运动。优选的，所述伸缩杆还包括上套筒、下套筒和中间套筒；所述上套筒的筒内设有上容置腔，两所述舵机固定于所述上容置腔的上部；所述上套筒的下端外侧固设有一所述限位凸台；所述中间套筒的筒内设有中间容置腔，所述上套筒的下端插入所述中间容置腔中并与所述中间套筒转动连接；所述中间容置腔的内壁固设有与所述上套筒外侧的限位凸台对应的一所述限位机构；所述中间套筒下端的外侧固设有另一限位凸台；所述下套筒的筒内设有下容置腔，所述中间套筒的下端插入所述下容置腔中并与所述下套筒转动连接；所述下容置腔的内壁固设有与所述中间套筒外侧的限位凸台对应的另一所述限位机构。优选的，所述下套筒的下端设有用于控制两所述刀片闭合的合按键和用于控制量所述刀片分开的开按键。本技术的有益效果在于：提供一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置：(1)通过设置剪切组件完成藤蔓的剪切和缠绕抓取操作，可以清理低压线路上的藤蔓；(2)通过伸缩杆实现空中作业，无需登高，提高运维效率和降低事故风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为实施例提供的端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置在竖直剖面的结构示意图；图2为实施例提供的限位组件的结构示意图；图3为实施例提供的上套筒在水平剖面的结构示意图。图中：1、刀片；2、舵机；3、伸缩杆；301、上套筒；302、中间套筒；303、下套筒；304、限位组件；3041、弧形卡槽；305、限位凸台；4、合按键；5、开按键。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。参见图1～图3，本实施例提供一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，包括剪切组件、驱动组件和伸缩杆3。所述剪切组件包括两刀片1，两所述刀片1的中部铰接连接。所述驱动组件包括两舵机2，每一所述舵机2的驱动端均与一所述刀片1的一端连接，所述驱动组件用于驱动两所述刀片1闭合和分开。所述伸缩杆3与所述驱动组件固接。优选的，所述剪切组件可以通过插接等可拆卸的连接方式与驱动组件的舵机2连接，便于更换。所述伸缩杆3包括若干组升降机构，所述升降机构包括限位机构和可绕所述限位机构的轴线与所述限位机构转动连接的限位凸台305。所述限位机构包括若干限位组件304，所述限位组件304包括从上往下间隔设置的若干限位组件3041，所述限位组件3041的高度尺寸不小于所述限位凸台305的厚度尺寸。需要说明的是，所述限位组件3041沿水平方向的一端为开口结构，便于限位凸台305插入，另一端为非开口结构，用于阻挡限位凸台305继续转动，起横向的限位作用。限位组件3041上方和下方的槽壁则起纵向方向的限位作用。本实施例中，所述限位组件304的数量为至少两组，所有所述限位组件304共轴且绕其共同的轴线等间隔布置，所述限位凸台305可通过相邻两限位组件304间的间隙上下运动。优选的，所述限位机构包括两组限位组件304，每组限位组件304包括两限位组件3041。所述伸缩杆3还包括上套筒301、下套筒303和中间套筒302。所述上套筒301的筒内设有上容置腔，两所述舵机2固定于所述上容置腔的上部；所述上套筒301的下端外侧固设有一所述限位凸台305。所述中间套筒302的筒内设有中间容置腔，所述上套筒301的下端插入所述中间容置腔中并与所述中间套筒302转动连接；所述中间容置腔的内壁固设有与所述上套筒301外侧的限位凸台305对应的一所述限位机构；所述中间套筒302下端的外侧固设有另一限位凸台305。所述下套筒303的筒内设有下容置腔，所述中间套筒302的下端插入所述下容置腔中并与所述下套筒303转动连接；所述下容置腔的内壁固设有与所述中间套筒302外侧的限位凸台305对应的另一所述限位机构。可以理解的是，为了增大伸缩杆3的最大长度，中间套筒302也可以由多节子套筒组成，相邻两子套筒之间均通过一升降机构实现伸缩折叠。可选的，所述下套筒303的下端设有用于控制两所述刀片1闭合的合按键4和用于控制量所述刀片1分开的开按键5。需要说明的是，低空藤蔓剪切抓取装置还可以包括放置于下容置腔的下端的电池、导线和电路板等。本实施例提供的低空藤蔓剪切抓取装置使用方法如下：①开始时，上套筒301外侧的限位凸台305处于较低位置处的限位组件3041中；②反向转动上套筒301以使上套筒301外侧的限位凸台305刚好与两限位组件304之间的间隙对齐，然后往上拉动上套筒301，就可以将上套筒301从中间套筒302中抽出，延长上套筒301和中间套筒302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，其特征在于，包括：/n剪切组件，所述剪切组件包括两刀片，两所述刀片的中部铰接连接；/n驱动组件，所述驱动组件包括两舵机，每一所述舵机的驱动端均与一所述刀片的一端连接，所述驱动组件用于驱动两所述刀片闭合和分开；/n伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动组件固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，其特征在于，包括：
剪切组件，所述剪切组件包括两刀片，两所述刀片的中部铰接连接；
驱动组件，所述驱动组件包括两舵机，每一所述舵机的驱动端均与一所述刀片的一端连接，所述驱动组件用于驱动两所述刀片闭合和分开；
伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动组件固接。


2.根据权利要求1所述的端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆包括若干组升降机构，所述升降机构包括限位机构和可绕所述限位机构的轴线与所述限位机构转动连接的限位凸台；
所述限位机构包括若干限位组件，所述限位组件包括从上往下间隔设置的若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的高度尺寸不小于所述限位凸台的厚度尺寸。


3.根据权利要求2所述的端子可替换的低空藤蔓剪切抓取装置，其特征在于，所述限位组件的数量为至少两组，所有所述限位组件共轴且绕其共同的轴线等间隔布置，所述限位凸台可通过相邻两限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜镇城，林国鑫，邱灿树，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44