一种转运装置以及带有该装置的电极整形机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，涉及电极加工技术领域，其技术方案要点是包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的动力源、在导向板上围绕动力源设置的滑道、由动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或释放电极薄片的抓取机构，所述抓取机构包括滑动件，所述滑动件被限位于摆臂的臂长方向上滑移并与摆臂滑移连接，所述滑动件位于滑道内滑移并与滑道滑移连接。其技术效果是使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

A transport device and an electrode shaping machine with the device

【技术实现步骤摘要】
一种转运装置以及带有该装置的电极整形机
本技术涉及电极加工
，特别涉及一种转运装置以及带有该装置的电极整形机。
技术介绍
电极整形机通常包括进料装置、转运装置、折叠装置、以及出料装置。在现有技术中，通常使用两轴机构作为转运装置将金属电极从进料装置转运折叠装置进行处理。双轴机构包括控制金属薄片在X轴方向上移动的X轴机构、以及控制金属薄片在Z轴移动的Z轴机构，X轴机构和Z轴机构分别由一个伺服电机所驱动。虽然这种转运装置能够精确地控制X轴机构和Z轴机构运动，但是由于需要两个伺服电机对其进行驱动，而伺服电机的生产难度大且成本很高，不利于该装置的成本控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，其使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转运装置，包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的转运动力源、在导向板上围绕转运动力源设置的滑道、由转运动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运装置，其特征在于，包括设置于机架(1)上的导向板(71)、设置于导向板(71)上的转运动力源(72)、在导向板(71)上围绕转运动力源(72)设置的滑道(73)、由转运动力源(72)驱动旋转的摆臂(74)、以及用于固定或释放电极薄片(8)的抓取机构(75)，所述抓取机构(75)包括滑动件(751)，所述滑动件(751)被限位于摆臂(74)的臂长方向上滑移并与摆臂(74)滑移连接，所述滑动件(751)位于滑道(73)内滑移并与滑道(73)滑移连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括设置于机架(1)上的导向板(71)、设置于导向板(71)上的转运动力源(72)、在导向板(71)上围绕转运动力源(72)设置的滑道(73)、由转运动力源(72)驱动旋转的摆臂(74)、以及用于固定或释放电极薄片(8)的抓取机构(75)，所述抓取机构(75)包括滑动件(751)，所述滑动件(751)被限位于摆臂(74)的臂长方向上滑移并与摆臂(74)滑移连接，所述滑动件(751)位于滑道(73)内滑移并与滑道(73)滑移连接。


2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑动件(751)包括滑道轴承(7511)、摆臂轴承(7512)和轴承连杆(7513)，所述滑道轴承(7511)和摆臂轴承(7512)的内圈通过轴承连杆(7513)固定连接，所述滑道轴承(7511)设置于滑道(73)内并与滑道(73)滑移连接，所述摆臂(74)沿臂长方向设置有摆臂通槽(741)，所述摆臂轴承(7512)设置于摆臂通槽(741)内并与摆臂通槽(741)的侧壁滑移连接。


3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述抓取机构(75)还包括设置于轴承连杆(7513)远离支...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙龙，白方伟，高斌，
申请(专利权)人：深圳市鸿富精研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44