便携智能磁瓦取料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携智能磁瓦取料机器人，包括取胚组件、取胚平移机构、取胚升降机构和翻转平移机构。取胚组件通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；取胚平移机构安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构。本实用新型专利技术整体结构设计简洁，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白。

Portable intelligent magnetic tile reclaiming robot

【技术实现步骤摘要】
便携智能磁瓦取料机器人
本技术属于磁瓦生产设备
，具体涉及一种便携智能磁瓦取料机器人。
技术介绍
由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的便携智能磁瓦取料机器人，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、取料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动并快速完成磁瓦的加工取料工作、利于提高磁瓦生产效率的便携智能磁瓦取料机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：便携智能磁瓦取料机器人，包括：取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于，包括：/n取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；/n取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；/n取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于，包括：
取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；
取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；
取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。


2.如权利要求1所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述二级悬臂组件包括沿一级输送线输送方向延伸的二级悬臂梁，所述二级悬臂梁侧部固定连接有三级悬臂，所述三级悬臂上固定连接有用于安装取胚组件的安装板。


3.如权利要求2所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述取胚组件包括与所述三级悬臂的安装板固定连接的模具转接板，所述模具转接板的底部固定连接有安装框，所述安装框的下方安装有用于吸附磁瓦的吸嘴组件。


4.如权利要求3所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述模具转接板的端部还安装有磁瓦成型模面清理机构。


5.如权利要求4所述的便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于：所述磁瓦成型模面清理机构包括与所述模具转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建兵，刘雪瓜，何凯，尤桑，叶建平，李亚东，张家昌，
申请(专利权)人：上海奇宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31