一种自动叉钩机的辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器、震动盘以及直震器，还包括工件推送机构；工件推送机构包括一双层架体、推送机构和固设在双层架体下层的牵引机构；双层架体的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件同步并排转向；牵引机构设置有牵引气缸以将一牵引部拉至转向结构的出料口，牵引部还被牵引气缸驱动使2个并排向的工件运送至加工位。本实用新型专利技术自动叉钩机的辅助机构能够将工件自动输送，且工件在转向过程中，是2个工件同进转向，提高了工件的送料效率及加工效率。牵引部用于将工件牵引至加工位，使工件运送平稳，不会产生偏移。

An auxiliary mechanism of automatic cross hook machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动叉钩机的辅助机构
本技术涉及自动化设备
，具体的说是涉及一种自动叉钩机的辅助机构。
技术介绍
在叉钩机设备内需要用到辅助送料机构，辅助送料机构是通过震动盘送料到直震器，再通过机械臂将工件送入加工工位。而机械臂在抓料过程中，料件抓取不平稳，在加工时会发生偏移现象，对工件产生影响。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种自动叉钩机的辅助机构，设计该辅助机构的目的是为了使产品转移过程中产品不会发生偏移现象。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道的震动盘以及一与所述滑道的水平部下端面固接的直震器，还包括工件推送机构；所述工件推送机构包括一双层架体以及分别固设在所述双层架体上层的推送机构和固设在所述双层架体下层的牵引机构；所述双层架体的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件同步并排转向；所述牵引机构设置有牵引气缸以将一牵引部拉至转向结构的出料口，所述牵引部还被所述牵引气缸驱动使2个并排向的工件运送至加工位。进一步的，所述滑道的水平部与所述震动盘之间设置有坡道。进一步的，所述推送机构包括一线性气缸、活塞杆连接头以及推杆，所述线性气缸通过第一气缸座水平固定在所述双层架体的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头，所述活塞杆连接头连接推杆，所述推杆的前端穿设在所述转向结构内。进一步的，所述转向结构包括一转向块和盖件，所述转向块朝上的面设置有三通的T型槽，所述推杆的前端穿设在所述T型槽的直线双通内，所述盖件盖于所述转向块上且将T型槽覆盖。进一步的，所述牵引气缸通过第二气缸座水平固定在所述双层架体的下层，其活塞杆连接有滑块，所述滑块滑接于一滑轨上，所述牵引部固定在所述滑块的末端。进一步的，所述牵引部包括一设有上下通孔的座体、穿设在所述座体的通孔且能够在通孔内做上下活动的工件升降座以及双排压块，所述座体固定在所述滑块的末端，所述工件升降座上端设置有Y轴向的工件滑道，所述双排压块压持在所述工件滑道上且能够将工件限位。进一步的，所述滑块的末端下侧面通过一第三气缸座固定有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝上连接所述工件升降座。进一步的，所述双排压块通过安装块固定在所述工件升降座上端且其下端面与工件滑道形成工件通道。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术自动叉钩机的辅助机构能够将工件自动输送，且工件在转向过程中，是2个工件同进转向，提高了工件的送料效率及加工效率。牵引部用于将工件牵引至加工位，使工件运送平稳，不会产生偏移。附图说明图1为本技术的辅助机构结构示意图。图2为本技术工件推送机构结构示意图。图3为本技术转向块结构示意图。图4为本技术牵引部结构示意图。图5为本技术牵引部局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1，本技术的具体结构如下：请参照附图1-5，本技术的一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道2的震动盘1以及一与所述滑道2的水平部下端面固接的直震器3，还包括工件推送机构4；所述工件推送机构4包括一双层架体41以及分别固设在所述双层架体41上层的推送机构和固设在所述双层架体41下层的牵引机构；所述双层架体41的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件493从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件493同步并排转向；所述牵引机构设置有牵引气缸43以将一牵引部49拉至转向结构的出料口，所述牵引部49还被所述牵引气缸43驱动使2个并排向的工件运送至加工位。本实施例的一种优选技术方案：所述滑道2的水平部与所述震动盘1之间设置有坡道。本实施例的一种优选技术方案：所述推送机构包括一线性气缸44、活塞杆连接头45以及推杆46，所述线性气缸44通过第一气缸座水平固定在所述双层架体41的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头45，所述活塞杆连接头45连接推杆46，所述推杆46的前端穿设在所述转向结构内。本实施例的一种优选技术方案：所述转向结构包括一转向块48和盖件47，所述转向块48朝上的面设置有三通的T型槽481，所述推杆46的前端穿设在所述T型槽481的直线双通内，所述盖件47盖于所述转向块48上且将T型槽481覆盖。本实施例的一种优选技术方案：所述牵引气缸43通过第二气缸座水平固定在所述双层架体41的下层，其活塞杆连接有滑块411，所述滑块411滑接于一滑轨42上，所述牵引部49固定在所述滑块的末端。本实施例的一种优选技术方案：所述牵引部49包括一设有上下通孔的座体491、穿设在所述座体491的通孔且能够在通孔内做上下活动的工件升降座494以及双排压块492，所述座体491固定在所述滑块411的末端，所述工件升降座494上端设置有Y轴向的工件滑道，所述双排压块492压持在所述工件滑道上且能够将工件限位。本实施例的一种优选技术方案：所述滑块411的末端下侧面通过一第三气缸座固定有一升降气缸410，所述升降气缸410的活塞杆朝上连接所述工件升降座494。本实施例的一种优选技术方案：所述双排压块492通过安装块固定在所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道(2)的震动盘(1)以及一与所述滑道(2)的水平部下端面固接的直震器(3)，其特征在于：还包括工件推送机构(4)；/n所述工件推送机构(4)包括一双层架体(41)以及分别固设在所述双层架体(41)上层的推送机构和固设在所述双层架体(41)下层的牵引机构；/n所述双层架体(41)的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件(493)从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件(493)同步并排转向；/n所述牵引机构设置有牵引气缸(43)以将一牵引部(49)拉至转向结构的出料口，所述牵引部(49)还被所述牵引气缸(43)驱动使2个并排向的工件运送至加工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道(2)的震动盘(1)以及一与所述滑道(2)的水平部下端面固接的直震器(3)，其特征在于：还包括工件推送机构(4)；
所述工件推送机构(4)包括一双层架体(41)以及分别固设在所述双层架体(41)上层的推送机构和固设在所述双层架体(41)下层的牵引机构；
所述双层架体(41)的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件(493)从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件(493)同步并排转向；
所述牵引机构设置有牵引气缸(43)以将一牵引部(49)拉至转向结构的出料口，所述牵引部(49)还被所述牵引气缸(43)驱动使2个并排向的工件运送至加工位。


2.根据权利要求1所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述滑道(2)的水平部与所述震动盘(1)之间设置有坡道。


3.根据权利要求1所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述推送机构包括一线性气缸(44)、活塞杆连接头(45)以及推杆(46)，所述线性气缸(44)通过第一气缸座水平固定在所述双层架体(41)的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头(45)，所述活塞杆连接头(45)连接推杆(46)，所述推杆(46)的前端穿设在所述转向结构内。


4.根据权利要求3所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述转向结构包括一转向块(48)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠，
申请(专利权)人：深圳盛鼎源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44