一种全自动太空豆穿线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动太空豆穿线机，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；本实用新型专利技术的穿线机可取代人工完成太空豆的穿线工序，通过送料机构将太空豆送入装卸料机构，然后装卸料机构再将太空豆夹持到穿线脱钩机构前方，穿线脱钩机构的穿针在穿线气缸的推动下穿入太空豆，接着剪线机构将鱼线绑紧在穿针下方，并剪断，再利用压线延迟机构将鱼线穿入斜槽，最后穿线脱钩机构的穿针复位，压线延迟机构则保持一段时间的压线状态后复位，完成太空豆的穿线工序，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。

Full automatic space bean threading machine

The utility model provides a full automatic space beans threading machine, and comprises a frame arranged on the machine frame in the feeding mechanism, loading and unloading mechanism, thread unhooking mechanism, cutting mechanism and pressing delay mechanism; the utility model threading machine can replace the artificial space beans threading process, through the feeding mechanism of space beans into the loading and unloading mechanism, and loading and unloading mechanism of the space beans clamped to thread release mechanism of front line wear mechanism in promoting the decoupling needle threading cylinder into the space under the beans, then the cutting mechanism will fasten the needle under the line, and then cut the line delay will fishing line to pass through chute end threading release mechanism of threading line reset delay mechanism keeps pressing state for a period of time after the completion of the space reduction, bean thread process, the labor intensity of workers is relatively Low and relatively high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动太空豆穿线机
本技术涉及一种钓鱼竿鱼线生产设备，尤其是一种全自动太空豆穿线机。
技术介绍
太空豆是钓鱼竿的鱼线上用来控制浮漂等悬浮件位置的一种橡胶或者硅胶米粒，其外形有圆柱形、橄榄形和子弹头形等类型，横截面尺寸小通常只有0.9毫米左右。传统的钓鱼竿生产中，通常是采用手工的方式将鱼线穿插在太空豆上，由于太空豆尺寸相对较小，手工穿插时需要保持高度的注意力，工人容易疲劳，且生产效率相对较低。有鉴于此，本申请人对用于太空豆的穿线工序进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高的全自动太空豆穿线机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动太空豆穿线机，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽；所述剪线机构包括用于将鱼线拉紧在所述穿针下方的拉线组件和用于剪断所述鱼线的剪切组件；所述压线延迟机构包括用于将鱼线穿入所述斜槽的压线组件和用于驱动所述压线组件运动的延迟组件，所述延迟组件包括固定连接在所述机架上的第一操作块、滑动连接在所述针架上的第二操作块、两端分别抵顶在所述第二操作块和所述穿线气缸的活塞杆上的延迟弹簧、固定连接在所述机架上的定位块以及分别用于驱动所述压线组件运动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一操作块固定连接，所述第二驱动块与所述第二操作块固定连接。作为本技术的一种改进，所述送料机构包括振动料盘和用于调节所述振动料盘高度的调节组件，所述调节组件包括与所述振动料盘固定连接的托板和与所述托板固定连接且竖直布置的连接螺杆，所述连接螺杆螺旋连接在所述机架上。作为本技术的一种改进，所述装卸料机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的装卸料气缸、固定连接在所述滑块上的固定架、上端转动连接在所述滑块或所述固定架上的活动架以及两端分别固定连接在所述固定架和所述活动架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸连接有固定模具，所述活动架上可拆卸连接有活动模具，所述固定模具和所述活动模具相互贴合后共同形成用于装夹太空豆的模腔以及用于供所述穿针穿过的入针孔和出针孔，所述入针孔和所述出针孔分别位于所述模腔的两侧且分别与所述模腔连通。作为本技术的一种改进，所述拉线组件包括开设有导槽的导块、滑动连接在所述导槽内的手指气缸和用于驱动所述手指气缸在所述导槽内滑动的拉线气缸。作为本技术的一种改进，所述导槽垂直于其深度方向的截面呈圆弧形，所述拉线气缸的缸体转动连接在所述机架上。作为本技术的一种改进，所述拉线组件还包括与所述拉线气缸的缸体固定连接的直线导轨，所述手指气缸的缸体滑动连接在所述直线导轨上。作为本技术的一种改进，所述剪切组件包括剪切气缸以及固定连接所述剪切气缸的活塞杆上的切刀。作为本技术的一种改进，所述压线组件包括固定连接在所述机架上的压线固定块和滑动连接在所述机架上的压线滑动块，所述第一驱动块和所述第二驱动块分别位于所述穿针的上下两侧，且所述压线滑动块的滑动方向与所述穿针垂直。作为本技术的一种改进，所述压线组件还包括滑动连接在所述机架上且位于所述压线滑动块下方的从动块，所述从动块上开设有穿孔，所述压线固定块和所述压线滑动块上分别设置有与所述穿孔配合的斜导面，所述斜导面抵顶在所述穿孔的孔壁上，所述压线滑动块直接或间接抵顶在所述从动块上。作为本技术的一种改进，所述压线组件还包括压线弹簧和复位拉簧，所述压线弹簧的两端分别抵顶在所述压线滑动块和所述从动块之间，所述复位拉簧的两端分别固定连接在所述从动块和所述机架上。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术的穿线机可取代人工完成太空豆的穿线工序，通过送料机构将太空豆送入装卸料机构，然后装卸料机构再将太空豆夹持到穿线脱钩机构前方，穿线脱钩机构的穿针在穿线气缸的推动下穿入太空豆，接着剪线机构将鱼线绑紧在穿针下方，并剪断，再利用压线延迟机构将鱼线穿入斜槽，最后穿线脱钩机构的穿针复位，压线延迟机构则保持一段时间的压线状态后复位，完成太空豆的穿线工序，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。2、本技术的装卸料机构可以自动从送料机构中夹取太空豆，工人劳动强度较低。3、本技术的压线延迟机构可借助穿线气缸的动力实现动作，无需额外的驱动装置，使用设备成本和成本都相对较低。附图说明图1为实施例中全自动太空豆穿线机生产获得的成品结构示意图；图2为实施例中全自动太空豆穿线机的结构示意图，图中省略部分零部件；图3为实施例中全自动太空豆穿线机穿线脱钩机构的初始状态结构示意图，图中省略部分零部件；图4为实施例中全自动太空豆穿线机穿线脱钩机构另一状态的结构示意图，图中省略部分零部件；图5为实施例中全自动太空豆穿线机穿线脱钩机构又一状态的结构示意图，图中省略部分零部件；图6为实施例中全自动太空豆穿线机的俯视结构示意图，图中省略部分零部件；图7为实施例中全自动太空豆穿线机的压线组件的结构示意图，图中省略部分零部件；图8为实施例中全自动太空豆穿线机的延迟组件的结构示意图，图中省略部分零部件。图中标示对应如下：010-成品；020-鱼线；030-太空豆；100-机架；110-集料仓；200-送料机构；210-振动料盘；220-调节组件；221-托板；222-连接螺杆；300-装卸料机构；310-支架；311-支撑螺杆；312-横杆；313-支撑螺母；314-竖杆；315-限位螺栓；316-档杆；317-调节杆；320-滑轨；330-滑块；340-装卸料气缸；350-固定架；351-固定模具；360-活动架；361-活动模具；362-卸料杆；370-模具拉簧；380-推料架；381-推料拉簧；382-推料杆；383-卸料勾；384-凸块；400-穿线脱钩机构；410-穿针；420-导轨；430-针架；440-穿线气缸；450-脱钩弹簧；451-导套；452-调节螺杆；453-定位杆；454-顶杆；455-限位环；456-凸缘；500-剪线机构；510-拉线组件；511-导槽；512-导块；513-手指气缸；514-拉线气缸；515-直线导轨；516-调节架；517-调节螺母；520-剪切组件；521-剪切气缸；522-切刀；600-压线延迟机构；610-延迟组件；611-第一操作块；612-第二操作块；613-延迟弹簧；615-第一驱动块；616-第二驱动块；620-压线组件；621-压线固定块；622-压线滑动块；623-从动块；624-穿孔；625-压线弹簧；626-复位弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示为本实施例提供的全自动太空豆穿线机生产获得的成品010，本实施例的全自动太空豆穿线机可将鱼线020穿插在太空豆030中。如图2-图8所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动太空豆穿线机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽；所述剪线机构包括用于将鱼线拉紧在所述穿针下方的拉线组件和用于剪断所述鱼线的剪切组件；所述压线延迟机构包括用于将鱼线穿入所述斜槽的压线组件和用于驱动所述压线组件运动的延迟组件，所述延迟组件包括固定连接在所述机架上的第一操作块、滑动连接在所述针架上的第二操作块、两端分别抵顶在所述第二操作块和所述穿线气缸的活塞杆上的延迟弹簧、固定连接在所述机架上的定位块以及分别用于驱动所述压线组件运动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一操作块固定连接，所述第二驱动块与所述第二操作块固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动太空豆穿线机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构、穿线脱钩机构、剪线机构和压线延迟机构；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽；所述剪线机构包括用于将鱼线拉紧在所述穿针下方的拉线组件和用于剪断所述鱼线的剪切组件；所述压线延迟机构包括用于将鱼线穿入所述斜槽的压线组件和用于驱动所述压线组件运动的延迟组件，所述延迟组件包括固定连接在所述机架上的第一操作块、滑动连接在所述针架上的第二操作块、两端分别抵顶在所述第二操作块和所述穿线气缸的活塞杆上的延迟弹簧、固定连接在所述机架上的定位块以及分别用于驱动所述压线组件运动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一操作块固定连接，所述第二驱动块与所述第二操作块固定连接。2.如权利要求1所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述送料机构包括振动料盘和用于调节所述振动料盘高度的调节组件，所述调节组件包括与所述振动料盘固定连接的托板和与所述托板固定连接且竖直布置的连接螺杆，所述连接螺杆螺旋连接在所述机架上。3.如权利要求1所述的全自动太空豆穿线机，其特征在于，所述装卸料机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的装卸料气缸、固定连接在所述滑块上的固定架、上端转动连接在所述滑块或所述固定架上的活动架以及两端分别固定连接在所述固定架和所述活动架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸连接有固定模具，所述活动架上可拆卸连接有活动模具，所述固定模具和所述活动模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文义，李世其，王平江，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35