一种应用于货物传输的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于货物传输的旋转机构，包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。本实用新型专利技术的有益效果是：旋转机构带动合适货物尺寸的旋转盒转动，在占用较小空间的情况下，根据实际转向需求，实现货物的转移和转向；旋转机构整体倾斜，利用重力作用进行货物进入和移出。

A rotating mechanism applied to cargo transportation

【技术实现步骤摘要】
一种应用于货物传输的旋转机构
本技术涉及货物传输领域，特别是一种应用于货物传输的旋转机构。
技术介绍
在常见的自动售卖机或自动取货装置中，人们只需按下所需货物对应的指令，就能让对应的货物从机器中取出。而货物在取出时，一种方法是直接被推杆推出，以随机的状态掉落到下一工序入口；另一种方法是采用机器手将货物抓取并进行放置。前者适用于取件要求不高的场合，如常见的自动售卖机，但在货物移动要求高的场合则不合适；后者虽然能够满足货物的转移需求，但是机器手占用的空间大，影响设备的整体体积。因此，针对上述缺点对货物传输的过程进行改进，是当前技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于货物传输的旋转机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种应用于货物传输的旋转机构，包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。技术方案中，旋转盒设有滚轴，滚轴滚动方向所在的平面垂直于盒出口。技术方案中，旋转盒设有1个以上的限位机构，货物进入前，限位机构收拢；货物进入后，限位机构滑出并限制货物移动；旋转盒旋转后，限位机构复位，货物移出。技术方案中，限位机构为电磁推杆。技术方案中，旋转盒的盒入口处设有一导板，导板填充货物与旋转盒之间的距离，使货物顺利进入旋转盒中。技术方案中，旋转机构包括电机、主动转轴、从动转轴和皮带，电机连接并带动主动转轴旋转，主动转轴和从动转轴均连接皮带，皮带将主动转轴的旋转运动传递给从动转轴，从动转轴与旋转盒固定连接。技术方案中，旋转机构还包括固定支架，固定支架分别与电机、固定板固定连接。技术方案中，固定板上设有一转轴通孔，从动转轴穿过转轴通孔与旋转盒固定连接。技术方案中，旋转盒的顶部或底部设有若干连接件，固定板设有对应的若干连接件轨道；连接件限位连接在对应的连接件轨道中。本技术的有益效果是：旋转机构带动合适货物尺寸的旋转盒转动，在占用较小空间的情况下，根据实际转向需求，实现货物的转移和转向；旋转机构整体倾斜，利用重力作用进行货物进入和移出。附图说明图1是本技术的分解结构示意图。图2是本技术的货物进入前的状态示意图。图3是本技术的货物进入后的状态示意图。图4是本技术旋转后的状态示意图。图中，10-旋转机构；11-电机；12-主动转轴；13-从动转轴；14-皮带；15-固定支架；20-固定板；21-转轴通孔；22-连接件轨道；30-旋转盒；31-盒入口；32-盒出口；33-限位机构；34-滚轴；35-导板；36-连接件；40-货物。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种应用于货物传输的旋转机构，包括旋转机构10、固定板20和旋转盒30，旋转机构10位于旋转盒30的顶部或底部，旋转机构10与旋转盒30用转轴连接，旋转机构10通过转轴带动旋转盒30进行旋转运动，旋转机构10与固定板20固定连接。旋转盒30有两个侧面为敞开结构，分别为盒入口31和盒出口32，盒入口31和盒出口32是相邻的两个侧面，货物40从盒入口31进入旋转盒30内部，旋转盒30经由旋转机构10带动旋转后，使盒出口32移动并对准到下一工序的入口，货物40从盒出口移出。其中，旋转机构10包括电机11、主动转轴12、从动转轴13和皮带14，电机10连接主动转轴12，主动转轴12和从动转轴13均连接皮带14，从动转轴13连接旋转盒30。电机11把旋转动力传递给主动转轴12，主动转轴12通过皮带14将动力传递给从动转轴13，从动转轴13带动旋转盒旋转。旋转机构10上还增设一固定支架15，固定支架15用于固定电机10，电机10通过固定支架15与固定板20固定连接。从动转轴13连接旋转机构10和旋转盒30，固定支架15连接旋转机构10和固定板20，使得所有部件形成一整体结构。其中，固定板20上设有一转轴通孔21，以便于从动转轴13通过固定板20进而连接旋转盒30。其中，旋转盒30上设有1个以上的限位机构33，限位机构33位于旋转盒30的底面，用于固定货物40。没有货物40在旋转盒30内时，限位机构33为收拢状态，不阻碍货物40的进入；待货物40进入后，限位机构33滑出并限制货物40的移动，使得货物40能够保持当前的位置状态，避免旋转过程中货物40移位，进而影响到货物40移出或下一工序的正常作业；旋转盒30进行旋转，使货物40对准下一工序入口；限位机构33复位回收拢状态，货物移出。限位机构33可优选电磁推杆。电磁推杆是一种利用电磁铁工作特性来实现推杆直线往复运动的动作执行机构，其动作干脆迅速，可满足长时间快速作业。为进一步保证货物40的顺利进入，在盒入口31处设有一导板35，导板35用于填充货物40和旋转盒30之间的距离，使货物平滑地从上一工序转移入旋转盒30中。为进一步保证货物40的顺利移出，在旋转盒30内的底面上设有滚轴34，滚轴34的滚动方向所在的平面垂直于盒出口32。当旋转盒30转动后，滚轴34滚动带动货物40移出。其中，旋转盒30的顶部或底部设有若干连接件36，固定板20设有对应的若干连接件轨道22；连接件36可限位连接在对应的连接件轨道22中，以加强旋转盒30和固定板20之间的连接，降低从动转轴13和固定支架15的承重压力。图2-4中，依次展示了本技术在货物进入前、货物进入后以及旋转后的状态。图2中，本技术在外部机构支撑的作用下呈倾斜状态，旋转盒30的盒入口31倾斜朝上，盒出口32朝向右边，限位机构33为收拢状态，货物40沿着导板35顺势滑入旋转盒30中。图3中，货物40进入旋转盒30中，限位机构33滑出并限制货物40移动。图4中，旋转机构10已经带动旋转盒30进行顺时针的90°旋转，使盒出口32倾斜朝下。只需限位机构复位为收拢状态，货物40便在滚轴34的助力下顺势滑入下一工序中，完成旋转盒的转向和转移。完成一次动作后，旋转盒30逆时针旋转90°复位，进行下一个货物40的转向转移作业。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于货物传输的旋转机构，其特征在于：包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；所述旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于货物传输的旋转机构，其特征在于：包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；所述旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。


2.根据权利要求1所述的一种应用于货物传输的旋转机构，其特征在于：所述旋转盒设有滚轴，滚轴滚动方向所在的平面垂直于盒出口。


3.根据权利要求1所述的一种应用于货物传输的旋转机构，其特征在于：所述旋转盒设有1个以上的限位机构，货物进入前，限位机构收拢；货物进入后，限位机构滑出并限制货物移动；旋转盒旋转后，限位机构复位，货物移出。


4.根据权利要求3所述的一种应用于货物传输的旋转机构，其特征在于：所述限位机构为电磁推杆。


5.根据权利要求1所述的一种应用于货物传输的旋转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，曾小平，程志红，何自坚，
申请(专利权)人：东莞御膳坊信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44