【技术实现步骤摘要】
智能环卫机器人
本技术涉及环卫机器人
，特别地，涉及一种智能环卫机器人。
技术介绍
道路清扫工作一直都是由环卫工人来执行，但是环卫工人在公路上进行垃圾清扫工作时存在严重的人身安全风险，很容易被过往的车辆刮伤或撞伤。虽然现在有专门的道路清扫车来进行清扫工作，但需要配备专门的驾驶人员，人力成本较高，另外，道路清扫车的制造成本也较高。现有的针对环卫机器人的研究中，环卫机器人的行驶速度和作业功率都是固定设置的，无法根据路面的垃圾情况实时调节行驶速度和作业功率，从而导致无法保证高效的垃圾清扫效率和良好的清扫效果，并且造成了能源的浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种智能环卫机器人，以解决现有的环卫机器人研究中存在的无法根据路面的垃圾情况实时调节行驶速度和作业功率的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种智能环卫机器人，包括底盘和外壳，所述外壳设置在所述底盘上，所述底盘上设置有驱动轮和从动轮，还包括设置在所述外壳内的总控制器、部分设置在所述外壳内的垃圾识别子系统、设置在所述底盘上以进行垃圾清...
【技术保护点】
1.一种智能环卫机器人，包括底盘(18)和外壳(19)，所述外壳(19)设置在所述底盘(18)上，所述底盘(18)上设置有驱动轮(134)和从动轮(135)，其特征在于，/n还包括设置在所述外壳(19)内的总控制器(10)、部分设置在所述外壳(19)内的垃圾识别子系统(11)、设置在所述底盘(18)上以进行垃圾清扫作业的作业装置(12)、设置在所述底盘(18)上以驱动所述底盘(18)行走的行走控制子系统(13)，所述总控制器(10)分别与所述垃圾识别子系统(11)、作业装置(12)、行走控制子系统(13)连接，所述行走控制子系统(13)与所述驱动轮(134)和从动轮(135...
【技术特征摘要】
1.一种智能环卫机器人，包括底盘(18)和外壳(19)，所述外壳(19)设置在所述底盘(18)上，所述底盘(18)上设置有驱动轮(134)和从动轮(135)，其特征在于，
还包括设置在所述外壳(19)内的总控制器(10)、部分设置在所述外壳(19)内的垃圾识别子系统(11)、设置在所述底盘(18)上以进行垃圾清扫作业的作业装置(12)、设置在所述底盘(18)上以驱动所述底盘(18)行走的行走控制子系统(13)，所述总控制器(10)分别与所述垃圾识别子系统(11)、作业装置(12)、行走控制子系统(13)连接，所述行走控制子系统(13)与所述驱动轮(134)和从动轮(135)连接；
所述垃圾识别子系统(11)用于识别垃圾的数量，所述总控制器(10)用于根据所述垃圾识别子系统(11)识别出的垃圾数量控制所述行走控制子系统(13)的行走速度和所述作业装置(12)的输出功率。
2.如权利要求1所述的智能环卫机器人，其特征在于，
所述垃圾识别子系统(11)包括设置在所述外壳(19)内的处理器(112)和设置在所述外壳(19)外表面的摄像头(111)，所述处理器(112)分别与所述摄像头(111)和总控制器(10)连接；
所述摄像头(111)用于拍摄前方路面图像，所述处理器(112)用于对所述摄像头(111)拍摄的路面图像进行图像化处理以识别出垃圾的数量并反馈至所述总控制器(10)。
3.如权利要求2所述的智能环卫机器人，其特征在于，
所述垃圾识别子系统(11)还包括与所述处理器(112)连接并用于获取垃圾位置信息的激光雷达(113)，所述处理器(112)还用于对所述激光雷达(113)获取的垃圾位置信息进行分析处理以识别出垃圾的位置并传输至所述总控制器(10)，所述总控制器(10)还用于根据接收的垃圾位置控制所述行走控制子系统(13)转向。
4.如权利要求3所述的智能环卫机器人，其特征在于，
所述行走控制子系统(13)包括行走控制板(131)、电机驱动器(132)、电机(133)和编码器(136)，所述行走控制板(131)分别与所述总控制器(10)、所述电机驱动器(132)及所述编码器(136)连接，所述电机驱动器(132)与所述电机(133)连接，所述电机(133...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，张斌，龚建球，陈凯，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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