一种高空消防破拆无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空消防破拆无人机，涉及消防设备技术领域，为解决现有技术中的破拆器大多为手动控制，而有时在高层发生险情时，消防人员无法从外部对高层的防盗窗进行破拆的问题。所述无人机控制机盒的底部设置有支撑脚架，且支撑脚架有四个，所述无人机控制机盒的一侧设置有信号感应元件，所述无人机控制机盒的另一侧设置有延展架组件，所述延展架组件的另一侧设置有工作基板，所述工作基板的外侧设置有电控液压元件，所述电控液压元件的一端设置有破拆钳，所述无人机控制机盒的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的四周设置有气流板，所述无人机控制机盒的上方设置有主飞行组件，所述主飞行组件的内部设置有中心转轴。

A kind of high altitude fire fighting and demolition UAV

【技术实现步骤摘要】
一种高空消防破拆无人机
本技术涉及消防设备
，具体为一种高空消防破拆无人机。
技术介绍
破拆器具是消防人员在灭火或救人时强行地开启门窗、拆毁建筑物，开辟消防通道，清除阴燃余火及清理火场时的常用装备。破折器具有手动、液压、机动和化学切割等类型。但是，现有的破拆器大多为手动控制，而有时在高层发生险情时，消防人员无法从外部对高层的防盗窗进行破拆；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高空消防破拆无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高空消防破拆无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的破拆器大多为手动控制，而有时在高层发生险情时，消防人员无法从外部对高层的防盗窗进行破拆的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空消防破拆无人机，包括无人机控制机盒，所述无人机控制机盒的底部设置有支撑脚架，且支撑脚架有四个，所述无人机控制机盒的一侧设置有信号感应元件，所述无人机控制机盒的另一侧设置有延展架组件，所述延展架组件的另一侧设置有工作基板，所述工作基板的外侧设置有电控液压元件，所述电控液压元件的一端设置有破拆钳，所述无人机控制机盒的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的四周设置有气流板，所述无人机控制机盒的上方设置有主飞行组件，所述主飞行组件的内部设置有中心转轴，所述中心转轴的外侧设置有螺旋扇叶，且螺旋扇叶有多个，所述主飞行组件的外表面设置有金属防护网，所述主飞行组件的四周设置有侧飞行组件，且侧飞行组件有四个，所述侧飞行组件包括支撑主杆，所述支撑主杆的一端设置有延伸副杆，所述延伸副杆的另一端设置有马达组件，所述马达组件的上方设置有微型扇叶，且微型扇叶有两个，所述主飞行组件的一侧设置有无线高清探头。优选的，所述无人机控制机盒与中心转轴通过驱动组件连接，所述中心转轴与螺旋扇叶组合连接。优选的，所述延展架组件包括延展框架，且延展架组件有三个，所述延展架组件与无人机控制机盒和工作基板通过电控转轴连接。优选的，所述电控液压元件与破拆钳组合连接，所述工作基板与电控液压元件通过螺栓连接。优选的，所述支撑主杆与主飞行组件通过螺栓连接，所述支撑主杆与延伸副杆伸缩连接，所述马达组件与微型扇叶通过转轴转动连接。优选的，所述主飞行组件与金属防护网通过卡槽连接，所述主飞行组件与无线高清探头组合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在无人机的一侧设置有一个可折叠展开的延展架组件，而在延展架组件的另一端设置有电控液压元件和破拆钳，在高空工作时，通过无人机升高至指定高度，通过无人机前方的无线高清探头来观察正前方的视频画面，并将其通过无线网络传递给相应的显示元件，便于消防人员进行远程操作破拆钳，根据反馈画面的信息控制折叠的延展架组件进行延伸展开，通过延展架可以提升控制距离，从而避免火焰波及到无人机，而后电控液压元件带动破拆钳对防盗窗或其他障碍物进行破拆工作。附图说明图1为本技术的整体主视图；图2为本技术的整体俯视图；图3为本技术的无人机控制机盒侧视图。图中：1、无人机控制机盒；2、主飞行组件；3、金属防护网；4、支撑主杆；5、延伸副杆；6、马达组件；7、微型扇叶；8、无线高清探头；9、侧飞行组件；10、延展架组件；11、工作基板；12、电控液压元件；13、破拆钳；14、中心转轴；15、螺旋扇叶；16、支撑脚架；17、信号感应元件；18、驱动组件；19、气流板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种高空消防破拆无人机，包括无人机控制机盒1，无人机控制机盒1的底部设置有支撑脚架16，且支撑脚架16有四个，提升着陆的稳定性，无人机控制机盒1的一侧设置有信号感应元件17，用来接收控制信号，无人机控制机盒1的另一侧设置有延展架组件10，通过延展架组件10将破拆钳13进行延伸，便于对防盗窗进行破拆，延展架组件10的另一侧设置有工作基板11，工作基板11的外侧设置有电控液压元件12，电控液压元件12的一端设置有破拆钳13，通过电控液压元件12的配合对高层建筑的窗体或其他障碍物进行破拆，无人机控制机盒1的顶部设置有驱动组件18，驱动组件18的四周设置有气流板19，将主飞行组件2所产生的气流向两侧散去，避免气流经过机盒，从而导致阻力提升，无人机控制机盒1的上方设置有主飞行组件2，主飞行组件2的内部设置有中心转轴14，中心转轴14的外侧设置有螺旋扇叶15，且螺旋扇叶15有多个，起到主要的飞行动力，主飞行组件2的外表面设置有金属防护网3，防止一些杂物落入到主飞行组件2中，对扇叶造成损坏，主飞行组件2的四周设置有侧飞行组件9，且侧飞行组件9有四个，用来控制调节无人机的飞行方向，侧飞行组件9包括支撑主杆4，支撑主杆4的一端设置有延伸副杆5，延伸副杆5的另一端设置有马达组件6，提供扇叶转动所需的动力，马达组件6的上方设置有微型扇叶7，且微型扇叶7有两个，主飞行组件2的一侧设置有无线高清探头8，将无人机正前方的画面拍摄下来并传递给相应的显示元件，以便进行远程操作。进一步，无人机控制机盒1与中心转轴14通过驱动组件18连接，便于实现动能的传递，中心转轴14与螺旋扇叶15组合连接。进一步，延展架组件10包括延展框架，且延展架组件10有三个，延展架组件10与无人机控制机盒1和工作基板11通过电控转轴连接，实现框架的展开，提升控制距离，避免火焰波及到无人机。进一步，电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空消防破拆无人机，包括无人机控制机盒（1），其特征在于：所述无人机控制机盒（1）的底部设置有支撑脚架（16），且支撑脚架（16）有四个，所述无人机控制机盒（1）的一侧设置有信号感应元件（17），所述无人机控制机盒（1）的另一侧设置有延展架组件（10），所述延展架组件（10）的另一侧设置有工作基板（11），所述工作基板（11）的外侧设置有电控液压元件（12），所述电控液压元件（12）的一端设置有破拆钳（13），所述无人机控制机盒（1）的顶部设置有驱动组件（18），所述驱动组件（18）的四周设置有气流板（19），所述无人机控制机盒（1）的上方设置有主飞行组件（2），所述主飞行组件（2）的内部设置有中心转轴（14），所述中心转轴（14）的外侧设置有螺旋扇叶（15），且螺旋扇叶（15）有多个，所述主飞行组件（2）的外表面设置有金属防护网（3），所述主飞行组件（2）的四周设置有侧飞行组件（9），且侧飞行组件（9）有四个，所述侧飞行组件（9）包括支撑主杆（4），所述支撑主杆（4）的一端设置有延伸副杆（5），所述延伸副杆（5）的另一端设置有马达组件（6），所述马达组件（6）的上方设置有微型扇叶（7），且微型扇叶（7）有两个，所述主飞行组件（2）的一侧设置有无线高清探头（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高空消防破拆无人机，包括无人机控制机盒（1），其特征在于：所述无人机控制机盒（1）的底部设置有支撑脚架（16），且支撑脚架（16）有四个，所述无人机控制机盒（1）的一侧设置有信号感应元件（17），所述无人机控制机盒（1）的另一侧设置有延展架组件（10），所述延展架组件（10）的另一侧设置有工作基板（11），所述工作基板（11）的外侧设置有电控液压元件（12），所述电控液压元件（12）的一端设置有破拆钳（13），所述无人机控制机盒（1）的顶部设置有驱动组件（18），所述驱动组件（18）的四周设置有气流板（19），所述无人机控制机盒（1）的上方设置有主飞行组件（2），所述主飞行组件（2）的内部设置有中心转轴（14），所述中心转轴（14）的外侧设置有螺旋扇叶（15），且螺旋扇叶（15）有多个，所述主飞行组件（2）的外表面设置有金属防护网（3），所述主飞行组件（2）的四周设置有侧飞行组件（9），且侧飞行组件（9）有四个，所述侧飞行组件（9）包括支撑主杆（4），所述支撑主杆（4）的一端设置有延伸副杆（5），所述延伸副杆（5）的另一端设置有马达组件（6），所述马达组件（6）的上方设置有微型扇叶（7），且微型扇叶（7）有两个，所述主飞行组件（2）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵增旭，
申请(专利权)人：厦门中海航通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35