【技术实现步骤摘要】
新型矿用悬线式本安型巡检机器人
本技术涉及矿用安全
，尤其涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人。
技术介绍
目前，机器人技术日益成熟，煤矿生产也在向无人值守和智能化方向发展，许多矿用机器人被运用于煤矿生产，其中包括煤矿巡检领域。传统的巡检方式为人工巡检，人工巡检主要依靠巡检人员的感官和经验对设备状态进行检测，很难做到客观、全面、准确的判断，给设备的安全埋下了隐患，同时人工巡检效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、危险，在巡检过程中人员可能造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有的问题，提供一种结构简单、成本低廉、巡检效率高、安全性能好的矿用悬线式本安型巡检机器人，以替代目前人工巡检的方式，实现无人巡检。本技术是通过如下技术方案实现的：一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，所述机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构，所述驱动机构包括动力件、驱动连接...
【技术保护点】
1.一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，所述机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构，所述驱动机构包括动力件、驱动连接件及行走轮，所述行走轮设置在钢丝绳上，所述动力件通过驱动连接件与行走轮连接，动力件可通过驱动连接件驱动行走轮沿钢丝绳行走，所述张力调节机构包括升降调节件、升降连接件及升降轮，所述升降轮对应设置在行走轮下方，所述升降调节件通过升降连接件与升降轮连接，升降调节件可通过升降连接件驱动升降轮升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，所述机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构，所述驱动机构包括动力件、驱动连接件及行走轮，所述行走轮设置在钢丝绳上，所述动力件通过驱动连接件与行走轮连接，动力件可通过驱动连接件驱动行走轮沿钢丝绳行走，所述张力调节机构包括升降调节件、升降连接件及升降轮，所述升降轮对应设置在行走轮下方，所述升降调节件通过升降连接件与升降轮连接，升降调节件可通过升降连接件驱动升降轮升降。
2.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述机器人箱体顶端两侧具有开口槽，所述开口槽沿钢丝绳长度方向设置，钢丝绳穿过开口槽，所述开口槽内设置有用于清理钢丝绳表面杂质的毛刷。
3.根据权利要求1所述的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，其特征在于：所述驱动连接件包括齿轮组、同步带轮组及两传动轴，所述动力件通过齿轮组与同步带轮组连接，所述两传动轴设置在同步带轮组两端，所述行走轮设置在传动轴上，动力件可通过齿轮组驱动同步带轮组转动，同步带轮组可通过传动轴带动行走轮沿钢丝绳移动。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘祥生，陈晓晶，沈科，王金辉，徐铭，杜德松，马瑞，王晓波，季亮，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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