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本实用新型涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构。本实用新...该专利属于天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。