【技术实现步骤摘要】
一种汽车控制连杆的打磨夹持机构
本技术涉及一种汽车控制连杆的打磨夹持机构,属于汽车产品加工
技术介绍
汽车控制连杆,如雨刷器控制连杆,车灯控制连杆等,在注塑成型过程中受成型模具影响,生产的产品存在合模痕,产品表面光滑度受到影响需进行打磨处理,目前采用人工手持产品在抛光机上进行打磨的方式,存在如下弊端:人工手持产品与抛光机直接接触,存在安全隐患,容易发生伤手事故;打磨时出现粉尘会导致工作环境不佳,长时间处于该工作环境,对操作者身体健康不利;手持产品打磨力度及移动速度控制不好,完全靠作业者经验控制,容易造成产品打磨缺陷,很难保证产品的一致性。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种代替人工、消除安全隐患、提高打磨效率和产品合格率的汽车控制连杆的打磨夹持机构。本技术的技术方案是:一种汽车控制连杆的打磨夹持机构,多轴机器人端部连接安装板a,安装板a经缓冲弹簧连接安装板b,夹紧气缸位于安装板b上,夹紧气缸两端连接夹板a,所述夹板a底部连接夹板b,夹板b上设有夹持块,夹持块底部还设有与夹板b转动连接的夹块,所述夹块包括主动旋转夹块和从动旋转夹块,所述主动旋转夹块连接步进电机,所述多轴机器人对侧设有剖光机和产品放置架。所述步进电机位于夹板b上。所述多轴机器人、剖光机以及产品放置架均位于底板上。相对设置的夹持块端部均设有夹持凹槽。所述夹持凹槽的截面为弧形。所述产品放置架的高度低于剖光机的高度。本技术的有益效果是:无需人工手持进行 ...
【技术保护点】
1.一种汽车控制连杆的打磨夹持机构,其特征在于,多轴机器人(9)端部连接安装板a(10),安装板a(10)经缓冲弹簧(5)连接安装板b(11),夹紧气缸(3)位于安装板b(11)上,夹紧气缸(3)两端连接夹板a(12),所述夹板a(12)底部连接夹板b(13),夹板b(13)上设有夹持块(6),夹持块(6)底部还设有与夹板b(13)转动连接的夹块,所述夹块包括主动旋转夹块(14)和从动旋转夹块(7),所述主动旋转夹块(14)连接步进电机(4),所述多轴机器人(9)对侧设有剖光机(8)和产品放置架(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车控制连杆的打磨夹持机构,其特征在于,多轴机器人(9)端部连接安装板a(10),安装板a(10)经缓冲弹簧(5)连接安装板b(11),夹紧气缸(3)位于安装板b(11)上,夹紧气缸(3)两端连接夹板a(12),所述夹板a(12)底部连接夹板b(13),夹板b(13)上设有夹持块(6),夹持块(6)底部还设有与夹板b(13)转动连接的夹块,所述夹块包括主动旋转夹块(14)和从动旋转夹块(7),所述主动旋转夹块(14)连接步进电机(4),所述多轴机器人(9)对侧设有剖光机(8)和产品放置架(2)。
2.根据权利要求1所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪友林,
申请(专利权)人:大连福赛汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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