用于转接的流水线及含有流水线的二次传料机构制造技术

本实用新型专利技术提供的用于转接的流水线，包括流水线本体，流水线本体包括有流水线单元、连接器；其中，流水线单元用于传送工件；连接器包括连接块、连接杆、顶杆，连接杆绕一固定支点转动，顶杆与连接杆的一端连接，一外力作用于连接杆的另一端处，使得顶杆穿过连接块，顶杆与外部设备连接，从而将外部设备与流水线本体固定连接；含有流水线的二次传料机构，包括夹持组件、上料组件；上料组件包括有上述的流水线本体、载料盘；传送带带动所述载料盘，使得载料盘移动靠近至夹持组件，夹持组件抓取载料盘上的工件，同时该机构结构简单，便于维修。

Assembly line for transfer and secondary conveying mechanism with assembly line

【技术实现步骤摘要】
用于转接的流水线及含有流水线的二次传料机构
本技术属于自动装配流水线领域，具体涉及用于转接的流水线，还具体涉及含有流水线的二次传料机构。
技术介绍
在生产或装配过程中，一般在生产设备或装配设备之间通过流水线传输待加工工件，为了防止工件在流水线上发生偏移，因此，流水线的宽度与工件大小相一致，且流水线两侧高于工件，用于限制工件的运动轨迹，从而便于工件精确地放置在生产设备或装配设备上进行加工；但是，由于流水线的宽度限制，通过自动化将工件放入流水线上需要通过定位设备进行定位才能将工件放入流水线，使得流水线的结构变得复杂，同时电子设备容易发生故障，不方便进行维修。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的用于转接的流水线，将流水线与传输工件的设备固定连接，使得工件能准配的传输到流水线上，结构简单；由于固定结构为机械连接结构，因此使用可靠。本技术提供的用于转接的流水线，包括流水线本体，所述流水线本体包括有流水线单元、连接器；其中，所述流水线单元用于传送工件；所述连接器包括用于与外部设备连接的连接块、连接杆、顶杆，所述连接杆绕一固定支点转动，所述顶杆与所述连接杆的一端连接，一外力作用于所述连接杆的另一端处，使得所述顶杆穿过所述连接块，所述顶杆与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体固定连接。优选地，所述流水线单元包括传送电机、传送带、流水线基座，所述传送带安装在所述流水线基座上，所述传送电机驱动所述传送带，使得所述传送带上的工件移动。优选地，所述流水线本体还包括有顶板、顶升气缸，所述顶升气缸安装在所述流水线基座上，通过所述顶升气缸推动顶板，使得工件脱离所述传送带。优选地，所述连接器还包括有用于产生外力的固定气缸、固定转轴，所述固定转轴为所述连接杆的转动支点；通过所述固定气缸推拉所述连接杆，使得所述顶杆与外部设备可脱离连接。优选地，所述连接块上开设有用于插入外部设备的接口，所述接口内安装有缓冲块，所述连接块侧面上安装有导套，所述顶杆与所述导套滑动连接。优选地，所述流水线基座上安装有导向单元，所述顶板与所述导向单元连接，使得所述顶板沿所述导向单元运动方向移动。优选地，含有流水线的二次传料机构，包括夹持组件、上料组件；所述上料组件包括有上述的流水线本体、用于承载工件的载料盘；所述传送带带动所述载料盘，使得所述载料盘移动靠近至所述夹持组件，所述夹持组件抓取所述载料盘上的工件。优选地，所述流水线基座上安装有定位板，所述定位板固定在所述顶板上方；所述定位板上开设有定位孔，所述夹持组件伸入所述定位孔，将工件由所述定位孔中取出。优选地，还包括有模架组件，所述模架组件包括有侧模组、水平移动梁；其中，所述水平移动梁沿所述侧模组延伸方向运动，所述夹持组件沿所述水平移动梁延伸方向运动。优选地，所述上料组件还包括有基板、定位检测器，所述流水线本体、定位检测器安装在所述基板上；通过设置所述定位检测器，使得所述夹持组件准确抓取所述载料盘上的工件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供用于转接的流水线，通过连接器将流水线与外部设备连接，方便准确地将工件传输到流水线上；含有流水线的二次传料机构，通过流水线以及夹持组件，便于实现工件的长距离传输，该机构结构简单、使用方便、便于维修。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中流水线本体的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中流水线本体的爆炸示意图；图3为本技术在一实施例中流水线单元的立体结构示意图；图4为本技术在一实施例中连接器的爆炸示意图；图5为本技术在一实施例中连接器的局部剖视图；图6为图5的局部放大示意图；图7为本技术在一实施例中二次传料机构的立体结构示意图；图8为本技术在一实施例中二次传料机构的爆炸示意图；图9为本技术在一实施例中上料组件的立体结构示意图；图10为本技术在一实施例中上料组件的爆炸示意图。图中所示：100、模架组件；110、侧模组；120、水平移动梁；200、夹持组件；300、上料组件；310、流水线本体；311、流水线单元；3111、传送电机；3112、传输带；3113、流水线基座；3114、导向单元；312、定位板；313、顶升气缸；314、顶板；315、连接器；3151、连接块；31511、接口；31512、缓冲块；31513、导套；31514、螺钉；3152、固定气缸；3153、连接杆；3154、固定转轴；3155、顶杆；320、载料盘；330、基板；340、定位检测器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，用于转接的流水线，包括流水线本体310，流水线本体310包括有流水线单元311、连接器315；其中，流水线单元311用于传送工件；连接器315包括用于与外部设备连接的连接块3151、连接杆3153、顶杆3155，连接杆3153绕一固定支点转动，顶杆3155与连接杆3153的一端连接，一外力作用于连接杆3153的另一端处，使得顶杆3155穿过连接块3151，顶杆3155与外部设备连接，从而将外部设备与流水线本体310固定连接。如图4-6所示，在一优选实施例中，利用固定气缸3152产生作用于连接杆3153上的外力，固定转轴3154为连接杆3153的转动支点；连接块3151上开设有用于插入外部设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于转接的流水线，包括流水线本体(310)，其特征在于：所述流水线本体(310)包括有流水线单元(311)、连接器(315)；其中，/n所述流水线单元(311)用于传送工件；/n所述连接器(315)包括用于与外部设备连接的连接块(3151)、连接杆(3153)、顶杆(3155)，所述连接杆(3153)绕一固定支点转动，所述顶杆(3155)与所述连接杆(3153)的一端连接，一外力作用于所述连接杆(3153)的另一端处，使得所述顶杆(3155)穿过所述连接块(3151)，所述顶杆(3155)与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体(310)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于转接的流水线，包括流水线本体(310)，其特征在于：所述流水线本体(310)包括有流水线单元(311)、连接器(315)；其中，
所述流水线单元(311)用于传送工件；
所述连接器(315)包括用于与外部设备连接的连接块(3151)、连接杆(3153)、顶杆(3155)，所述连接杆(3153)绕一固定支点转动，所述顶杆(3155)与所述连接杆(3153)的一端连接，一外力作用于所述连接杆(3153)的另一端处，使得所述顶杆(3155)穿过所述连接块(3151)，所述顶杆(3155)与外部设备连接，从而将外部设备与所述流水线本体(310)固定连接。


2.如权利要求1所述的用于转接的流水线，其特征在于：所述流水线单元(311)包括传送电机(3111)、传送带(3112)、流水线基座(3113)，所述传送带(3112)安装在所述流水线基座(3113)上，所述传送电机(3111)驱动所述传送带(3112)，使得所述传送带(3112)上的工件移动。


3.如权利要求2所述的用于转接的流水线，其特征在于：所述流水线本体(310)还包括有顶板(314)、顶升气缸(313)，所述顶升气缸(313)安装在所述流水线基座(3113)上，通过所述顶升气缸(313)推动顶板(314)，使得工件脱离所述传送带(3112)。


4.如权利要求1所述的用于转接的流水线，其特征在于：所述连接器(315)还包括有用于产生外力的固定气缸(3152)、固定转轴(3154)，所述固定转轴(3154)为所述连接杆(3153)的转动支点；
通过所述固定气缸(3152)推拉所述连接杆(3153)，使得所述顶杆(3155)与外部设备可脱离连接。


5.如权利要求1所述的用于转接的流水线，其特征在于：所述连接块(3151)上开设有用于插入外部设备的接口(31511)，所述接口(31511)内安装有缓冲块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，魏成龙，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32