一种自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动锁螺丝机，包括锁螺丝装置，包括机架、设置在机架上的横向移动机构、设置在横向移动机构上的锁螺丝机构；上下料装置，与锁螺丝装置相对间隔设置；上下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接竖向驱动机构的吸嘴组件；转移装置，包括纵向移动机构及设置在纵向移动机构上的定位治具；纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；定位治具位于锁螺丝机构及吸嘴组件的下方。自动锁螺丝机通过自动上下料，有利于提高生产效率和降低人工成本。

An automatic screw locking machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机
本技术涉及自动化机械
，特别是涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
在现代家电越来越多，越来越智能，部分家电已经成为我们现代生活中不可或缺的工具；要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品，就离不开我们常见的螺丝连接。随着机械化程度的推进，一般采用锁螺丝机对产品进行自动锁螺丝。但是传统锁螺丝机对板状产品锁螺丝时，需要人工进行上下料，导致生产效率低，人工成本高；且通过人工上下料，容易损伤产品，难以保证产品的质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种能够自动下料的自动锁螺丝机。一种自动锁螺丝机，包括：锁螺丝装置，包括机架、设置在所述机架上的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的锁螺丝机构；上下料装置，与所述锁螺丝装置相对间隔设置；所述上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的纵向驱动机构、设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接所述竖向驱动机构的吸嘴组件；转移装置，包括纵向移动机构及设置在所述纵向移动机构上的定位治具；所述纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；所述定位治具位于所述锁螺丝机构及所述吸嘴组件的下方；其中，所述定位治具包括设置在纵向移动机构上的载板、分别设置在所述载板相对两侧上的第一挡板和第一夹紧器、以及分别设置在所述载板相对两端上第二挡板和第二夹紧器。上述自动锁螺丝机上料时，纵向驱动机构、横向驱动机构及竖向驱动机构之间配合运动驱动吸嘴组件吸取待锁螺丝的产品至位于横向驱动机构正下方的定位治具上，纵向移动机构驱动载有产品的定位治具至锁螺丝机构的正下方，实现自动上料；锁螺丝完毕后，纵向移动机构驱动载有产品的定位治具至吸嘴组件的正下方，纵向驱动机构、横向驱动机构及竖向驱动机构之间配合运动驱动吸嘴组件将定位治具上的产品吸取走，实现自动下料；自动锁螺丝机通过自动上下料，有利于提高生产效率和降低人工成本，且通过吸嘴组件吸取产品，有效减少对产品的损伤，确保产品的质量。在其中一个实施例中，所述转移装置的数量为两个，两个所述转移装置相对间隔设置。在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括设置在所述横向移动机构上的第一升降驱动器、设置在所述第一升降驱动器上的基板、以及设置在所述基板上的锁螺丝组件。在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构还包括设置在所述基板上的CCD摄像头。在其中一个实施例中，所述锁螺丝组件包括滑设在基板上的滑块、设置在所述滑块上的气动起子、连接所述气动起子的螺丝刀、设置在所述基板上的安装块、固定在所述安装块上的定位头、以及设置在所述基板上的第二升降驱动器；所述螺丝刀远离所述气动起子一端穿过所述安装块插入至所述定位头内；所述第二升降驱动器与所述滑块连接。在其中一个实施例中，所述支撑架的一侧上设置有导轨，所述导轨朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述纵向驱动机构设置在所述支撑架远离所述导轨的一侧，且所述纵向驱动机构朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述横向驱动机构的一端设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构的另一端滑设在所述导轨上。在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括连接所述竖向驱动机构的连接架、设置在所述连接架上的多个吸嘴。在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别设置在所述连接架的四个边角上。在其中一个实施例中，所述第一夹紧器包括第一气缸及连接所述第一气缸的第一夹板，所述第一夹板位于所述第一气缸与所述第一挡板之间。在其中一个实施例中，所述第二夹紧器包括第二气缸及连接所述第二气缸的第二夹板，所述第二夹板位于所述第二气缸与所述第二挡板之间。附图说明图1为本技术的一较佳实施方式的自动锁螺丝机的结构示意图；图2为图1的自动锁螺丝机的锁螺丝装置与转移装置的结构示意图；图3为图1的自动锁螺丝机的上下料装置的结构示意图。附图中各标号的含义为：机箱10，锁螺丝装置20，机架30，横向移动机构40，锁螺丝机构50，第一升降驱动器51，基板52，锁螺丝组件53，CCD摄像头54，滑块55，气动起子56，螺丝刀560，安装块57，定位头58，第二升降驱动器59，上下料装置60，支撑架61，纵向驱动机构62，横向驱动机构63，竖向驱动机构64，吸嘴组件65，导轨66，连接架67，吸嘴68，转移装置70，纵向移动机构71，定位治具72，载板73，第一挡板74，第一夹紧器75，第一气缸750，第一夹板751，第二挡板76，第二夹紧器77，第二气缸770，第二夹板771。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参阅图1至图3，为本技术一较佳实施方式的自动锁螺丝机，用于对产品进行锁螺丝。请参阅图1，自动锁螺丝机包括机箱10、设置在机箱10上的锁螺丝装置20、设置在机箱10上的上下料装置60、以及设置在机箱10上的转移装置70。转移装置70用于定位产品并用于驱动产品在锁螺丝装置20与上下料装置60之间运动；锁螺丝装置20用于将螺丝锁附至产品10上；上下料装置60用于将锁螺丝完毕后的产品从转移装置70取走，还用于将待锁螺丝的产品上料至转移装置70上。在本实施例中，转移装置70的数量为两个，两个转移装置70相对间隔设置，有利于提高生产效率。请参阅图1及图2，锁螺丝装置20包括机架30、设置在机架30上的横向移动机构40、设置在横向移动机构40上的锁螺丝机构50，横向移动机构40用于驱动锁螺丝机构50沿横向运动，即横向移动机构40用于驱动锁螺丝机构50在两个转移装置70之间运动。锁螺丝机构50包括设置在横向移动机构40上的第一升降驱动器51、设置在第一升降驱动器51上的基板52、以及设置在基板52上的锁螺丝组件53和CCD摄像头54。第一升降驱动器51用于通过基板52驱动锁螺丝组件53及CCD摄像头54进行升降运动，以沿纵向靠近或者远离转移装置70，CCD摄像头54用于对转移装置70上的产品进行拍照扫描以确定产品要锁附螺丝的位置。请参阅图2，锁螺丝组件53包括滑设在基板52上的滑块55、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：/n锁螺丝装置，包括机架、设置在所述机架上的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的锁螺丝机构；/n上下料装置，与所述锁螺丝装置相对间隔设置；所述上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的纵向驱动机构、设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接所述竖向驱动机构的吸嘴组件；及/n转移装置，包括纵向移动机构及设置在所述纵向移动机构上的定位治具；所述纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；所述定位治具位于所述锁螺丝机构及所述吸嘴组件的下方；其中，所述定位治具包括设置在纵向移动机构上的载板、分别设置在所述载板相对两侧上的第一挡板和第一夹紧器、以及分别设置在所述载板相对两端上第二挡板和第二夹紧器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：
锁螺丝装置，包括机架、设置在所述机架上的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的锁螺丝机构；
上下料装置，与所述锁螺丝装置相对间隔设置；所述上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的纵向驱动机构、设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接所述竖向驱动机构的吸嘴组件；及
转移装置，包括纵向移动机构及设置在所述纵向移动机构上的定位治具；所述纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；所述定位治具位于所述锁螺丝机构及所述吸嘴组件的下方；其中，所述定位治具包括设置在纵向移动机构上的载板、分别设置在所述载板相对两侧上的第一挡板和第一夹紧器、以及分别设置在所述载板相对两端上第二挡板和第二夹紧器。


2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述转移装置的数量为两个，两个所述转移装置相对间隔设置。


3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括设置在所述横向移动机构上的第一升降驱动器、设置在所述第一升降驱动器上的基板、以及设置在所述基板上的锁螺丝组件。


4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括设置在所述基板上的CCD摄像头。


5.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春燕，
申请(专利权)人：李春燕，
类型：新型
国别省市：广东;44