本发明专利技术涉及无人机测绘技术领域，具体的是一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，本发明专利技术包括连接机构，连接机构固定安装在无人机主体的底部中心位置，连接机构的底端固定连接有多向缓冲机构，多向缓冲机构的底端连接有角度调节机构，角度调节机构中安装有摄像头；多向缓冲机构包括设置在连接机构正下方的安装台、与连接机构的底端固定连接的轴向缓冲组件以及设置在轴向缓冲组件和安装台之间的平面缓冲组件；本发明专利技术中通过多向缓冲机构的设置实现了在多个维度对摄像头进行缓冲平衡，能够有效降低无人机主体在受风力干扰时对摄像头造成的不利影响，提高了无人机测绘工作过程的抗干扰力。干扰力。干扰力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置
[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，具体的是一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置。
技术介绍
[0002]目前，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；在利用无人机进行测绘工作时，摄像头容易因受到风力干扰以及无人机自身的振动干扰而出现测绘图像不合格的情况。
[0003]现有技中如申请号为201821755823.5专利公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机底板和平衡机构，无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于的滑杆；平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成；通过设置的平衡机构来使无人机在进行航空摄影测绘时保持摄影机的平衡、稳定，使摄影机摄录的图像平稳、清晰。
[0004]但是上述专利在使用过程中还存在以下问题：
[0005]一、上述装置在使用过程中主要依靠弹簧对滑块的缓冲来减小风力底摄像头的影响，但是上述装置仅在滑杆的轴线方向对摄像头具有缓冲来达到平衡的作用，当无人机在测绘过程中遭受侧风时无法对摄像头起到保持平衡的作用，而无人机在实际飞行时常受到来自不确定方向的风力干扰，所以上述装置无法有效地实现对摄像头的实际平衡目的。
[0006]二、上述专利中在受到风力干扰时，无人机机体相对于地面会出现角度变化，则无人机会带动护板下方的摄像头出现测绘角度的变化，而其中的平衡机构无法根据变化情况主动地对摄像头的测绘角度进行恢复调节，容易出现测绘图像与实际情况偏差较大的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，包括连接机构，所述连接机构固定安装在无人机主体的底部中心位置，连接机构的底端固定连接有多向缓冲机构，所述多向缓冲机构的底端连接有角度调节机构，所述角度调节机构中安装有摄像头，角度调节机构用于在无人机主体的测绘过程中以主动调节的方式来维持摄像头的有效测绘角度；
[0010]所述多向缓冲机构用于以缓冲的方式来减小测绘过程中无人机主体自身的变化对摄像头产生的影响，多向缓冲机构包括设置在连接机构正下方的安装台、与连接机构的底端固定连接的轴向缓冲组件以及设置在轴向缓冲组件和安装台之间的平面缓冲组件。
[0011]进一步的，所述连接机构包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座的外围
在顶端位置设置有凸缘，所述凸缘通过螺钉与无人机主体的底端固定连接，第一连接座的底面中心位置开设有连接槽，所述连接槽的内壁上开设有周向闭合的卡槽；
[0012]所述第二连接座同轴设置在第一连接座的下方，第二连接座的外围固定连接有多个装配杆，多个所述装配杆关于第二连接座的轴线周向固定连接，多个装配杆用于固定连接所述轴向缓冲组件。
[0013]进一步的，所述装配杆远离第二连接座的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外围上螺纹安装有锁紧环，所述第二连接座的顶面开设有与第二连接座同轴的第二安装槽，第二连接座的顶面开设有多个梯形凹槽，多个所述梯形凹槽关于第二安装槽周向阵列分布，第二连接座的顶面设置有与所述卡槽配合使用的连接组件，所述连接组件用于快速地将第一连接座和第二连接座进行安装或拆卸操作。
[0014]进一步的，所述连接组件包括光轴和固定安装在所述第二安装槽中的直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有升降板，所述升降板的外围上固定连接有多个传动杆，多个所述传动杆的数量与多个梯形凹槽的数量相等，且多个传动杆分别与多个梯形凹槽一一对齐；
[0015]所述梯形凹槽的两侧之间转动安装有所述光轴，光轴的外围固定连接有卡板，所述卡板远离光轴的一端延伸至梯形凹槽的外部，卡板靠近升降板的侧面上沿着其中线方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动安装有第三滑块，多个传动杆远离升降板的一端分别与多个所述第三滑块靠近升降板的一侧铰接，卡板的背面上在远离光轴的一端固定安装有卡块，多个所述卡块远离卡板的部分均卡设在卡槽中。
[0016]进一步的，所述轴向缓冲组件包括多个滑杆，多个滑杆的数量与多个所述装配杆的数量相等，所述滑杆的顶端固定安装有安装环，多个所述安装环分别滑动套设在所述螺纹杆的外围，且安装环被锁紧在锁紧环和装配杆的端面之间；
[0017]所述滑杆的外围上滑动安装有第一滑块，滑杆的底端滑动插设有插杆，所述插杆位于滑杆内部的一端固定安装有与滑杆内壁滑动连接的圆板，所述圆板与滑杆的内端面之间设置有阻尼器，插杆位于滑杆外部的一端固定连接有挡板，所述挡板与所述第一滑块的底面之间固定连接有套设在滑杆外围的第二弹簧。
[0018]进一步的，所述安装台设置在第二连接座的正下方，且多个所述滑杆包裹在安装台的外围；
[0019]所述安装台的顶面中心位置开设有第一安装槽，安装台的外围阵列开设有多个缓冲槽，多个缓冲槽的数量与多个滑杆的数量相等，所述缓冲槽的顶底面上均沿着其弧形中心开设有第一滑槽。
[0020]进一步的，所述平面缓冲组件包括第二滑块，多个所述缓冲槽中均设置有第二滑块，所述第二滑块的顶底端均固定安装有连接块，两个所述连接块远离第二滑块的一端均阻尼式嵌设有滚珠，两个所述滚珠位于连接块外部的部分分别与两个第一滑槽滚动接触；
[0021]所述连接块的两侧分别与缓冲槽的两侧之间固定连接有第一弹簧。
[0022]进一步的，所述第二滑块的外侧面上固定安装有铰接座，多个所述铰接座分别与多个第一滑块之间设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆靠近第一滑块的一端与第一滑块的侧面固定连接，弹性伸缩杆远离第一滑块的一端通过铰接座与对应位置第二滑块铰接。
[0023]进一步的，所述角度调节机构包括固定安装在所述第一安装槽中的第二电机，所
述第二电机的输出轴轴端转动贯穿第一安装槽的底面，且第二电机的输出轴轴端固定连接有位于安装台下方的连接板，所述连接板的底面中心位置固定连接有弧形安装板，所述弧形安装板的两端之间设置有安装板，所述安装板的外围上固定连接有两个对称设置的转轴，两个所述转轴远离安装板的一端分别在弧形安装板内侧的两端位置与弧形安装板转动连接；
[0024]所述弧形安装板外侧的一端固定安装有第一电机，靠近所述第一电机的转轴转动贯穿弧形安装板，且所述转轴靠近第一电机的一端与第一电机的输出轴轴端固定连接，弧形安装板的外侧面上在远离第一电机的一端固定安装有配重块；
[0025]所述安装板底面上固定安装有所述摄像头，安装板的顶面上安装有倾角传感器。
[0026]进一步的，所述安装板中设置有控制模块，所述控制模块与所述倾角传感器、第一电机和第二电机电性连接，控制模块用于接收倾角传感器的反馈信号，并根据倾角传感器的反馈信号控制第一电机和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，包括连接机构(2)，所述连接机构(2)固定安装在无人机主体(1)的底部中心位置，连接机构(2)的底端固定连接有多向缓冲机构(3)，所述多向缓冲机构(3)的底端连接有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)中安装有摄像头(11)，角度调节机构(4)用于在无人机主体(1)的测绘过程中以主动调节的方式来维持摄像头(11)的有效测绘角度；所述多向缓冲机构(3)用于以缓冲的方式来减小测绘过程中无人机主体(1)自身的变化对摄像头(11)产生的影响，多向缓冲机构(3)包括设置在连接机构(2)正下方的安装台(21)、与连接机构(2)的底端固定连接的轴向缓冲组件以及设置在轴向缓冲组件和安装台(21)之间的平面缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括第一连接座(14)和第二连接座(15)，所述第一连接座(14)的外围在顶端位置设置有凸缘(13)，所述凸缘(13)通过螺钉与无人机主体(1)的底端固定连接，第一连接座(14)的底面中心位置开设有连接槽，所述连接槽的内壁上开设有周向闭合的卡槽(38)；所述第二连接座(15)同轴设置在第一连接座(14)的下方，第二连接座(15)的外围固定连接有多个装配杆(16)，多个所述装配杆(16)关于第二连接座(15)的轴线周向固定连接，多个装配杆(16)用于固定连接所述轴向缓冲组件。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，所述装配杆(16)远离第二连接座(15)的一端固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外围上螺纹安装有锁紧环(18)，所述第二连接座(15)的顶面开设有与第二连接座(15)同轴的第二安装槽(42)，第二连接座(15)的顶面开设有多个梯形凹槽(39)，多个所述梯形凹槽(39)关于第二安装槽(42)周向阵列分布，第二连接座(15)的顶面设置有与所述卡槽(38)配合使用的连接组件，所述连接组件用于快速地将第一连接座(14)和第二连接座(15)进行安装或拆卸操作。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，所述连接组件包括光轴(44)和固定安装在所述第二安装槽(42)中的直线电机(43)，所述直线电机(43)的输出端固定连接有升降板(40)，所述升降板(40)的外围上固定连接有多个传动杆(41)，多个所述传动杆(41)的数量与多个梯形凹槽(39)的数量相等，且多个传动杆(41)分别与多个梯形凹槽(39)一一对齐；所述梯形凹槽(39)的两侧之间转动安装有所述光轴(44)，光轴(44)的外围固定连接有卡板(46)，所述卡板(46)远离光轴(44)的一端延伸至梯形凹槽(39)的外部，卡板(46)靠近升降板(40)的侧面上沿着其中线方向开设有第二滑槽(45)，所述第二滑槽(45)中滑动安装有第三滑块(47)，多个传动杆(41)远离升降板(40)的一端分别与多个所述第三滑块(47)靠近升降板(40)的一侧铰接，卡板(46)的背面上在远离光轴(44)的一端固定安装有卡块(48)，多个所述卡块(48)远离卡板(46)的部分均卡设在卡槽(38)中。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，其特征在于，所述轴向缓冲组件包括多个滑杆(20)，多个滑杆(20)的数量与多个所述装配杆(16)的数量相等，所述滑杆(20)的顶端固定安装有安装环(17)，多个所述安装环(17)分别滑动套设在所述螺纹杆(19)的外围，且安装环(17)被锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春燕，毛磊，
申请(专利权)人：李春燕，
类型：发明
国别省市：
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