自适应螺钉安装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。本实用新型专利技术的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。

Adaptive screw mounting system

【技术实现步骤摘要】
自适应螺钉安装系统
本技术属于汽车制造领域，具体涉及一种自适应螺钉安装系统。
技术介绍
在汽车的整体结构中，副车架是很重要的一个部件。副车架可以看成是前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分，用于支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连。副车架的作用是阻隔振动和噪音，减少振动和噪音直接进入车厢。目前，在现有技术中的副车架通常采用冲压和焊接结构，而副车架上需要用到许多的螺钉结构。副车架上的螺孔由于结构、工艺的限制，螺母需要预加工在钣金件的背面，从钣金件正面安装螺钉。但由于螺母往往难以获得较高的位置精度，螺母与螺孔无法保证较高的同轴度，使用机器人安装螺钉的成功率较低。目前这些螺钉的安装工作主要由操作者使用电动拧紧工具在流水线上完成，存在很多弊端。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题是副车架的螺钉无法实现机器人自动安装，从而提供一种自适应螺钉安装系统。为了解决上述问题，本技术提供一种自适应螺钉安装系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉安装，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的末端，拧紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应螺钉安装系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，其特征在于，包括：/n拧紧装置，所述拧紧装置安装在机器人的执行末端，所述拧紧装置在所述机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入所述内置螺母；/n视觉装置，所述视觉装置用于定位所述内置螺母的位置，由所述机器人修正所述拧紧装置的位置；/n工件夹具，所述工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应螺钉安装系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，其特征在于，包括：
拧紧装置，所述拧紧装置安装在机器人的执行末端，所述拧紧装置在所述机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入所述内置螺母；
视觉装置，所述视觉装置用于定位所述内置螺母的位置，由所述机器人修正所述拧紧装置的位置；
工件夹具，所述工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。


2.根据权利要求1所述的自适应螺钉安装系统，其特征在于，所述拧紧装置包括送钉组件、旋拧器，所述送钉组件与所述旋拧器连接，并用于向所旋拧器输送螺钉，所述旋拧器用于将螺钉拧入所述内置螺母。


3.根据权利要求2所述的自适应螺钉安装系统，其特征在于，所述送钉组件包括阶梯式送钉机、输钉管，所述阶梯式送钉机设有投料仓，所述投料仓内存储螺钉，所述阶梯式送钉机将所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，焦安强，刘益，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44