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本实用新型提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置...
该专利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞松北斗汽车装备有限公司授权不得商用。

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