汽车保险杠上的零部件焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车保险杠上的零部件焊接夹具，属于焊接工装技术领域，汽车保险杠上的零部件焊接夹具，包括焊接平台，焊接平台上端固定连接有一对固定板，一对固定板相互靠近一端均固定连接有X向电动滑台，X向电动滑台的滑块上固定连接有L型立板，L型立板上端固定连接有Y向电动滑台，Y向电动滑台的滑块上固定连接有直立板，直立板上端固定连接有顶板，顶板下端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有位移板，位移板下端固定连接有一对同步板，可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误差，提高焊接效率。

Welding fixture of parts on automobile bumper

【技术实现步骤摘要】
汽车保险杠上的零部件焊接夹具
本技术涉及焊接工装
，更具体地说，涉及汽车保险杠上的零部件焊接夹具。
技术介绍
保险杠设置在汽车的前后端，保险杠具有安全保护、装饰车辆以及改善车辆的空气动力学特性等作用。汽车发生低速碰撞事故时能起到缓冲作用，保护前后车体；在与行人发生事故时可以起到一定的保护行人的作用，具有装饰性，成为装饰轿车外型的重要部件；同时，汽车保险杠还有一定的空气动力学作用。电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等，其有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。商用车保险杠的零部件较多，需要定位后焊接在保险杠本体上，通常采用的手段是：先在保险杠本体上的焊接部位划线，然后根据线的位置焊接，这种方式不仅效率低，而且人工划线后再焊接，容易出现位置偏差，焊接精度低，自动化程度低，不利于大规模的汽车保险杠加工。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供汽车保险杠上的零部件焊接夹具，它可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误差，提高焊接效率。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。汽车保险杠上的零部件焊接夹具，包括焊接平台，所述焊接平台上端固定连接有一对固定板，一对所述固定板相互靠近一端均固定连接有X向电动滑台，所述X向电动滑台的滑块上固定连接有L型立板，所述L型立板上端固定连接有Y向电动滑台，所述Y向电动滑台的滑块上固定连接有直立板，所述直立板上端固定连接有顶板，所述顶板下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有位移板，所述位移板下端固定连接有一对同步板，所述同步板下端固定连接有一对真空吸盘，所述顶板上端固定连接有真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器之间连通有接管，所述焊接平台上侧设有多个激光位移感应器，且激光位移感应器固定连接于固定板外端，所述激光位移感应器电性连接有PLC控制器，且PLC控制器与X向电动滑台、Y向电动滑台和电动推杆之间电性连接，可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误差，提高焊接效率。进一步的，所述激光位移感应器的数量为4个或者6个，且多个激光位移感应器均匀分布在焊接平台周向，X向电动滑台用于采集待焊接零部件的尺寸、位置和位移变化信息，进而辅助实现提高待焊接零部件焊点位置的精度。进一步的，所述X向电动滑台的滑动方向与固定板相互平行，所述Y向电动滑台的滑动方向与固定板相互垂直，X向电动滑台用来控制待焊接零部件在X轴方向的移动，Y向电动滑台用来控制待焊接零部件在Y轴方向的移动。进一步的，所述位移板靠近直立板一端固定连接有加长杆，所述加长杆远离位移板一端固定连接有导向滑块，所述直立板外端开设有一对升降滑槽，且导向滑块与升降滑槽之间滑动连接，通过导向滑块与升降滑槽之间的配合，实现对位移板升降轨迹的限定，辅助电动推杆起到对待焊接零部件在Z轴方向上的精确调节。进一步的，一对所述同步板与位移板之间均互相垂直，且一对真空吸盘对称分布在同步板下端两侧，真空吸盘可以更加稳定的吸附待焊接零部件，提高搬运过程中的平稳性及焊接过程中的受力稳定性，不易出现焊接偏差。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案可以实现通过激光位移感应器实时测量待加工零件位移和位置变化，并控制待加工零件到达指定焊接点，提高焊接的位置精度，减少人工划线找正的误差，提高焊接效率。（2）激光位移感应器的数量为4个或者6个，且多个激光位移感应器均匀分布在焊接平台周向，X向电动滑台用于采集待焊接零部件的尺寸、位置和位移变化信息，进而辅助实现提高待焊接零部件焊点位置的精度。（3）X向电动滑台的滑动方向与固定板相互平行，Y向电动滑台的滑动方向与固定板相互垂直，X向电动滑台用来控制待焊接零部件在X轴方向的移动，Y向电动滑台用来控制待焊接零部件在Y轴方向的移动。（4）位移板靠近直立板一端固定连接有加长杆，加长杆远离位移板一端固定连接有导向滑块，直立板外端开设有一对升降滑槽，且导向滑块与升降滑槽之间滑动连接，通过导向滑块与升降滑槽之间的配合，实现对位移板升降轨迹的限定，辅助电动推杆起到对待焊接零部件在Z轴方向上的精确调节。（5）一对同步板与位移板之间均互相垂直，且一对真空吸盘对称分布在同步板下端两侧，真空吸盘可以更加稳定的吸附待焊接零部件，提高搬运过程中的平稳性及焊接过程中的受力稳定性，不易出现焊接偏差。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术X向电动滑台部分的右视图；图4为本技术真空吸盘部分的结构示意图。图中标号说明：1焊接平台、2固定板、3激光位移感应器、4X向电动滑台、5L型立板、6Y向电动滑台、7直立板、8顶板、9位移板、10电动推杆、11同步板、12真空吸盘、13接管、14真空发生器、15导向滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，汽车保险杠上的零部件焊接夹具，包括焊接平台1，焊接平台1上包括夹紧固定保险杠本体的夹具，为现有技术，说明书附图中未示出，起到提供固定保险杠本体和焊接空间的作用，焊接平台1上端固定连接有一对固定板2，一方面提供夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车保险杠上的零部件焊接夹具，包括焊接平台（1），其特征在于：所述焊接平台（1）上端固定连接有一对固定板（2），一对所述固定板（2）相互靠近一端均固定连接有X向电动滑台（4），所述X向电动滑台（4）的滑块上固定连接有L型立板（5），所述L型立板（5）上端固定连接有Y向电动滑台（6），所述Y向电动滑台（6）的滑块上固定连接有直立板（7），所述直立板（7）上端固定连接有顶板（8），所述顶板（8）下端固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的输出端固定连接有位移板（9），所述位移板（9）下端固定连接有一对同步板（11），所述同步板（11）下端固定连接有一对真空吸盘（12），所述顶板（8）上端固定连接有真空发生器（14），所述真空吸盘（12）与真空发生器（14）之间连通有接管（13），所述焊接平台（1）上侧设有多个激光位移感应器（3），且激光位移感应器（3）固定连接于固定板（2）外端，所述激光位移感应器（3）电性连接有PLC控制器，且PLC控制器与X向电动滑台（4）、Y向电动滑台（6）和电动推杆（10）之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.汽车保险杠上的零部件焊接夹具，包括焊接平台（1），其特征在于：所述焊接平台（1）上端固定连接有一对固定板（2），一对所述固定板（2）相互靠近一端均固定连接有X向电动滑台（4），所述X向电动滑台（4）的滑块上固定连接有L型立板（5），所述L型立板（5）上端固定连接有Y向电动滑台（6），所述Y向电动滑台（6）的滑块上固定连接有直立板（7），所述直立板（7）上端固定连接有顶板（8），所述顶板（8）下端固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的输出端固定连接有位移板（9），所述位移板（9）下端固定连接有一对同步板（11），所述同步板（11）下端固定连接有一对真空吸盘（12），所述顶板（8）上端固定连接有真空发生器（14），所述真空吸盘（12）与真空发生器（14）之间连通有接管（13），所述焊接平台（1）上侧设有多个激光位移感应器（3），且激光位移感应器（3）固定连接于固定板（2）外端，所述激光位移感应器（3）电性连接有PLC控制器，且PLC控制器与X向电动滑台（4）、Y向电动滑台（6）和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭湘平，
申请(专利权)人：广州市诚涛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44