三维动作的装料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维动作的装料小车，其技术方案要点是装料小车主要包括横向移动的小车、纵向移动的滑动架、上下升降的滑块，以及滑块上的叉脚、料框组成，该小车具有横向移动、纵向移动及上下升降的搬运功能。本实用新型专利技术的有益效果为该装料小车能够将料盘抬高后送入炉内，避免了料盘在高温下与轨道的摩擦及高温下传动滚轮的摩擦，料盘可以平稳地放入炉内，减少了料盘的损坏，避免了炉内高温下轨道滚轮的使用。

Three dimensional loading car

【技术实现步骤摘要】
三维动作的装料小车
本技术属于工业炉进出料装置
，具体涉及一种三维动作的装料小车。
技术介绍
一般技术的工业炉进出料都采用人工方式或二维动作装置的装料形式，即横向移动加前后推进来完成进出料的，这种前后推进方式的进料靠的是摩擦传动或滚轮滑动，对于料盘及高温下滚轮的使用寿命很短。能够将料盘抬高后送入炉内，避免了料盘在高温下与轨道的摩擦及高温下传动滚轮的摩擦，料盘可以平稳地放入炉内，减少了料盘的损坏，避免了炉内高温下轨道滚轮的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维动作的装料小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种结构简单、操作方便、适应范围宽广的三维动作的装料小车。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一种三维动作的装料小车，所述装料小车由横向移动的小车、纵向移动的滑动架、上下升降的滑块及料框组成,所述横向移动小车由小车架、车轮、横向减速机及链条传动组成,车轮安装在小车架的底部，横向减速机安装在小车架上，车轮的中部位置安装有横向链轮，同时横向链轮安装在横向减速机的下方，小车架由横向减速机带动车轮上横向链轮链条传动，从而实现小车的横向移动。所述纵向滑动架由纵向移动架、纵向滚轮、纵向导向轮、纵向减速机及齿条传动组成,纵向移动架是通过齿条、齿轮及纵向减速机传动，在小车架的轨道内纵向移动的。纵向滚轮及纵向导向轮设置在纵向移动架的两侧，使纵向移动架在小车架的轨道内平稳移动，纵向移动架通过纵向减速机、齿轮及安装在小车上的齿条传动，所述齿条安装在齿轮的下方纵向移动架上，纵向减速机安装在小车架的上方，纵向减速机带动齿轮链条传动，齿轮带动齿条传动，从而使纵向移动架作纵向运动。所述上下升降滑块由滑块架、上下滚轮、上下导向轮、料框叉脚、上下减速机及链条传动组成，上下滑块是通过升降链轮及上下减速机传动，在纵向移动架的轨道内上下升降的。上下滚轮及上下导向轮设置在上下滑块的两侧，使上下滑块在纵向移动架的轨道内平稳升降，料框叉脚安装在上下滑块的下部，由上下减速机带动升降链轮链条传动，升降链轮带动上下导向轮在纵向移动架的轨道内上下滑动，使得上下滑块作上下升降运动，同时使上下滑块具有滑动及导向功能，同时通过小车架的横向移动，纵向移动架的纵向移动及上下滑块的上下升降，设置在上下滑块上的叉脚直接托住料框作左右、前后、上下的三维搬运动作。优选的，所述纵向移动架是通过齿条、齿轮及纵向减速机传动，在小车架的轨道内纵向移动的。优选的，所述上下滑块是通过升降链轮及上下减速机传动，在纵向移动架的轨道内上下升降的。优选的，所述纵向移动架两侧设有纵向滚轮及纵向导向轮，使纵向移动架在小车架的轨道内平稳移动。优选的，所述上下滑块两侧设有上下滚轮，上下导向轮，使上下滑块在纵向移动架的轨道内平稳升降。本技术的技术效果和优点：本专利技术实现了炉料的无摩擦进料，具有对炉料的横向移动，纵向移动及上下升降的搬运功能；通过车轮安装在小车架的底部，由减速机通过链条传动，实现小车的横向移动，滚轮及导向轮设置在滑动架两侧，在小车轨道内滑动，具有滑动及导向功能，滑动架通过减速机、齿轮及安装的小车上的齿条传动，实现纵向移动的功能。滚轮及导向轮设置在升降滑块架的两侧，在纵向滑块架的轨道内上下滑动，具有滑动及导向功能，设置在升降滑块上的叉脚直接托住料框作左右、前后、上下的三维搬运动作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图。图中：1.小车架；2.车轮；3.横向减速机；3-1.横向链轮；4.纵向减速机；4-1.齿条；4-2.齿轮；5.上下减速机；5-1.升降链轮；6.纵向移动架；6-1.纵向滚轮；6-2.纵向导向轮；7.上下滑块；7-1.上下滚轮；7-2.上下导向轮；7-3.料框叉脚；8.料框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1和图2所示的一种三维动作的装料小车，所述装料小车由横向移动的小车、纵向移动的滑动架、上下升降的滑块及料框组成,所述横向移动小车由小车架1、车轮2、横向减速机3及链条传动组成,车轮2安装在小车架1的底部，横向减速机3安装在小车架1上，车轮2的中部位置安装有横向链轮3-1，同时横向链轮3-1安装在横向减速机3的下方，小车架1由横向减速机3带动车轮2上横向链轮3-1链条传动，从而实现小车的横向移动。所述纵向滑动架由纵向移动架6、纵向滚轮6-1、纵向导向轮6-2、纵向减速机4及齿条传动组成,纵向移动架6是通过齿条4-1、齿轮4-2及纵向减速机4传动，在小车架1的轨道内纵向移动的。纵向滚轮6-1及纵向导向轮6-2设置在纵向移动架6的两侧，使纵向移动架6在小车架1的轨道内平稳移动，纵向移动架6通过纵向减速机4、齿轮4-2及安装在小车上的齿条4-1传动，所述齿条4-1安装在齿轮4-2的下方纵向移动架6上，纵向减速机4安装在小车架1的上方，纵向减速机4带动齿轮4-2链条传动，齿轮4-2带动齿条4-1传动，从而使纵向移动架6作纵向运动。所述上下升降滑块由滑块架7、上下滚轮7-1、上下导向轮7-2、料框叉脚7-3、上下减速机5及链条传动组成，上下滑块7是通过升降链轮5-1及上下减速机5传动，在纵向移动架6的轨道内上下升降的。上下滚轮7-1及上下导向轮7-2设置在上下滑块7的两侧，使上下滑块在纵向移动架6的轨道内平稳升降，料框叉脚7-3安装在上下滑块7的下部，由上下减速机5带动升降链轮5-1链条传动，升降链轮5-1带动上下导向轮7-2在纵向移动架6的轨道内上下滑动，使得上下滑块7作上下升降运动，同时使上下滑块7具有滑动及导向功能，同时通过小车架1的横向移动，纵向移动架6的纵向移动及上下滑块7的上下升降，设置在上下滑块7上的叉脚7-3直接托住料框8作左右、前后、上下的三维搬运动作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维动作的装料小车，其特征在于：所述装料小车由横向移动的小车、纵向移动的滑动架、上下升降的滑块及料框（8）组成,所述横向移动的小车由小车架（1）、车轮（2）、横向减速机（3）及链条传动组成,车轮（2）安装在小车架（1）的底部，横向减速机（3）安装在小车架（1）上，车轮（2）的中部位置安装有横向链轮（3-1），横向链轮（3-1）安装在横向减速机（3）的下方，小车架（1）由横向减速机（3）带动车轮（2）上横向链轮（3-1）链条传动，实现小车的横向移动,所述纵向移动的滑动架由纵向移动架（6）、纵向滚轮（6-1）、纵向导向轮（6-2）、纵向减速机（4）及齿条传动组成,纵向滚轮（6-1）及纵向导向轮（6-2）设置在纵向移动架（6）两侧，在小车轨道内滑动，具有滑动及导向功能，纵向滑动架通过纵向减速机（4）、齿轮（4-2）及安装的小车上的齿条（4-1）传动，所述齿条（4-1）安装在齿轮（4-2）的下方，所述纵向减速机（4）安装在小车架（1）的上方，所述纵向减速机（4）带动齿轮（4-2）链条传动，齿轮（4-2）带动齿条（4-1）传动，从而实现小车纵向移动的功能,所述上下升降滑块由上下滑块（7）、上下滚轮（7-1）、上下导向轮（7-2）、料框叉脚（7-3）、上下减速机（5）及链条传动组成,上下滚轮（7-1）及上下导向轮（7-2）设置在上下滑块（7）的两侧，在纵向移动架（6）的轨道内上下滑动，料框叉脚（7-3）安装在上下滑块（7）的下部，由上下减速机（5）带动升降链轮（5-1）链条传动，升降链轮（5-1）带动上下导向轮（7-2）在纵向移动架（6）的轨道内上下滑动，所述上下导向轮（7-2）位于上下滑块（7）上，使得上下滑块（7）作上下升降运动，使上下滑块（7）具有滑动及导向功能，同时通过小车架（1）的横向移动，纵向移动架（6）的纵向移动及上下滑块（7）的上下升降，设置在上下滑块（7）上的料框叉脚（7-3）直接托住料框（8）作左右、前后、上下的三维搬运动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三维动作的装料小车，其特征在于：所述装料小车由横向移动的小车、纵向移动的滑动架、上下升降的滑块及料框（8）组成,所述横向移动的小车由小车架（1）、车轮（2）、横向减速机（3）及链条传动组成,车轮（2）安装在小车架（1）的底部，横向减速机（3）安装在小车架（1）上，车轮（2）的中部位置安装有横向链轮（3-1），横向链轮（3-1）安装在横向减速机（3）的下方，小车架（1）由横向减速机（3）带动车轮（2）上横向链轮（3-1）链条传动，实现小车的横向移动,所述纵向移动的滑动架由纵向移动架（6）、纵向滚轮（6-1）、纵向导向轮（6-2）、纵向减速机（4）及齿条传动组成,纵向滚轮（6-1）及纵向导向轮（6-2）设置在纵向移动架（6）两侧，在小车轨道内滑动，具有滑动及导向功能，纵向滑动架通过纵向减速机（4）、齿轮（4-2）及安装的小车上的齿条（4-1）传动，所述齿条（4-1）安装在齿轮（4-2）的下方，所述纵向减速机（4）安装在小车架（1）的上方，所述纵向减速机（4）带动齿轮（4-2）链条传动，齿轮（4-2）带动齿条（4-1）传动，从而实现小车纵向移动的功能,所述上下升降滑块由上下滑块（7）、上下滚轮（7-1）、上下导向轮（7-2）、料框叉脚（7-3）、上下减速机（5）及链条传动组成,上下滚轮（7-1）及上下导向轮（7-2）设置在上下滑块（7）的两侧，在纵向移动架（6）的轨道内上下滑动，料框叉脚（7-3）安装在上下滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海木，张全根，
申请(专利权)人：苏州工业园区姑苏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32