一种矩形顶管机的纠偏引导机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩形顶管机的纠偏引导机构，包括顶管机泥仓、顶管机前筒、限位块、定位销A、定位销B、可调节铲板、连杆组件、连杆密封、定位销C、油缸、油缸辅助盒，顶管机泥仓与顶管机前筒之间设置有隔仓板，隔仓板固定于顶管机前筒的内壁处，隔仓板靠近顶管机泥仓的一侧表面安装有限位块，可调节铲板通过两个定位销B与顶管机泥仓连接，可调节铲板通过连杆组件与油缸活动连接，油缸通过定位销C与连杆组件连接；连杆组件通过连杆密封与泥仓内部的可调节铲板连接，密封性好，阻止顶管机泥仓的泥水进入顶管机前筒，该纠偏引导机构可以有效提高纠偏的速度，降低纠偏难度，减小纠偏油缸压力。

A guide mechanism for rectifying deviation of rectangular pipe jacking machine

【技术实现步骤摘要】
一种矩形顶管机的纠偏引导机构
本技术涉及建筑工程领域中的非开挖工程领域中的顶管
，具体为一种矩形顶管机的纠偏引导机构。
技术介绍
目前矩形顶管机在施工过程中常见的困境，纠偏速度慢，难度大，纠偏油缸压力超负荷运行等问题。假设施工中顶管机发生倾斜或顶进方向发生偏移，现有纠偏机构在纠偏时，只有顶管机偏向的那一侧纠偏油缸来承受绝大部分压力，而此时顶管机前筒，刀盘以及土体所产生的阻力是非常巨大的，所以会出现上述的困境；专利文件(CN104481545A)公开了一种矩形顶管机的中继间纠偏装置，该纠偏装置在掘进过程中通过实时锁紧油缸以保持掘进机前进方向和掘进姿态，在解除锁紧状态后仍油缸腔体内存在背压作用力，油缸活塞不会主动回缩，必须通过主顶油缸后顶力挤压作用可以使顶管机机头恢复至初始掘进状态，保持掘进机机头正面土压力，来防止开挖面前方土层的沉降，该纠偏装置的纠偏速度较慢，纠偏油缸压力大，容易超负荷，而且密封性差，泥水容易进入矩形顶管机的后筒中，影响该矩形顶管机的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矩形顶管机的纠偏引导机构，连杆组件通过连杆密封与泥仓内部的可调节铲板连接，增加了顶管机的密封性，阻止泥仓的泥水进入前筒后部，可调节铲板通过设置在泥仓上的定位销孔用定位销A和定位销B与顶管机泥仓连接，可调节铲板通过设置在其背面的连杆组件与油缸连接，通过油缸的伸缩来完成可调节铲板的状态控制，可以有效的提高纠偏的速度，降低纠偏难度，减小纠偏油缸压力，解决了现有纠偏引导机构中纠偏速度慢，难度大，纠偏油缸压力超负荷运行的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种矩形顶管机的纠偏引导机构，包括顶管机泥仓、顶管机前筒、限位块、定位销A、定位销B、可调节铲板、连杆组件、连杆密封、定位销C、油缸、油缸辅助盒，所述顶管机泥仓与顶管机前筒之间设置有隔仓板，所述隔仓板垂直固定于顶管机前筒的内壁处，所述隔仓板靠近顶管机泥仓的一侧表面固定安装有限位块，所述隔仓板靠近顶管机前筒的一侧表面贴合有连杆密封，所述可调节铲板通过两个定位销B与顶管机泥仓连接，所述可调节铲板通过连杆组件与油缸活动连接，所述油缸通过定位销C与连杆组件连接，所述连杆组件与隔仓板、连杆密封贯穿连接。进一步的，所述顶管机泥仓内壁处固定安装有两个定位销安装座a，两个所述定位销安装座a分别位于可调节铲板的两侧，两个所述定位销安装座a上均开设有定位销孔，所述定位销孔内安装有定位销B，所述可调节铲板通过定位销B与定位销安装座a转动连接。进一步的，所述可调节铲板上安装有定位销安装座b，所述定位销安装座b上固定安装有定位销A。进一步的，所述顶管机前筒的内壁上固定安装有支撑座，所述油缸和油缸辅助盒固定安装于支撑座上，所述油缸位于支撑座上靠近隔仓板的一侧。进一步的，所述隔仓板上开设有连杆安装孔，所述连杆组件安装于连杆安装孔内，且所述连杆组件活动设置于连杆安装孔内，所述连杆组件的两端分别位于顶管机泥仓和顶管机前筒内，所述连杆组件位于顶管机泥仓的一端与可调节铲板连接，所述连杆组件位于顶管机前筒内的一端通过定位销A与油缸的输出杆端部连接。进一步的，所述连杆组件通过两件或两件以上连接杆组成，两件或两件以上所述连接杆之间通过定位销D连接，两件或两件以上所述连接杆通过多段组合或直角杠杆式连接。进一步的，所述顶管机泥仓内部的可调节铲板的数量为四组，分为上下、左右可调节铲板，每组包括两个对称设置的可调节铲板，每组所述可调节铲板安装于顶管机泥仓的上、下内壁处，或安装于顶管机泥仓的左、右内壁处，或安装于顶管机泥仓的上、下、左、右内壁处，或安装于顶管机泥仓的上、下、左、右内壁中的其中一处。进一步的，所述可调节铲板绕定位销B的旋转角度为正负五度以内。本技术的有益效果：连杆组件通过连杆密封与顶管机泥仓内部的可调节铲板连接，增加了顶管机的密封性，阻止顶管机泥仓的泥水进入顶管机前筒，可调节铲板通过设置在顶管机泥仓上的定位销孔用定位销A和定位销B与顶管机泥仓连接，可调节铲板通过设置在其背面的连杆组件与油缸连接，通过油缸的伸缩来完成可调节铲板的状态控制，可以有效的提高纠偏的速度，降低纠偏难度，减小纠偏油缸压力。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种矩形顶管机的纠偏引导机构的结构正视图；图2为本技术一种矩形顶管机的纠偏引导机构的结构侧视图；图3为图2中的局部放大图；图4为图1中的局部放大图；图5为本技术一种矩形顶管机的纠偏引导机构工作时不同状态的局部放大图。图中：1、顶管机泥仓；2、限位块；3、定位销A；4、定位销B；5、可调节铲板；6、连杆组件；7、连杆密封；8、定位销C；9、油缸；10、油缸辅助盒；11、顶管机前筒。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种矩形顶管机的纠偏引导机构，包括顶管机泥仓1、顶管机前筒11、限位块2、定位销A3、定位销B4、可调节铲板5、连杆组件6、连杆密封7、定位销C8、油缸9、油缸辅助盒10，所述顶管机泥仓1与顶管机前筒11之间设置有隔仓板，所述隔仓板垂直固定于顶管机前筒11的内壁处，所述隔仓板靠近顶管机泥仓1的一侧表面固定安装有限位块2，所述隔仓板靠近顶管机前筒11的一侧表面贴合有连杆密封7，所述连杆密封7用于增加了顶管机的密封性并阻止顶管机泥仓1的泥水进入顶管机前筒11，所述可调节铲板5通过两个定位销B4与顶管机泥仓1连接，所述可调节铲板5通过连杆组件6与油缸9活动连接，所述油缸9通过定位销C8与连杆组件6连接，所述连杆组件6与隔仓板、连杆密封7贯穿连接。所述顶管机泥仓1内壁处固定安装有两个定位销安装座a，两个所述定位销安装座a分别位于可调节铲板5的两侧，两个所述定位销安装座a上均开设有定位销孔，所述定位销孔内安装有定位销B4，所述可调节铲板5通过定位销B4与定位销安装座a转动连接。所述可调节铲板5上安装有定位销安装座b，所述定位销安装座b上固定安装有定位销A3。所述顶管机前筒11的内壁上固定安装有支撑座，所述油缸9和油缸辅助盒10固定安装于支撑座上，所述油缸9位于支撑座上靠近隔仓板的一侧。所述隔仓板上开设有连杆安装孔，所述连杆组件6安装于连杆安装孔内，且所述连杆组件6活动设置于连杆安装孔内，所述连杆组件6的两端分别位于顶管机泥仓1和顶管机前筒11内，所述连杆组件6位于顶管机泥仓1的一端与可调节铲板5连接，所述连杆组件6位于顶管机前筒11内的一端通过定位销A3与油缸9的输出杆端部连接。所述连杆组件6通过两件或两件以上连接杆组成，两件或两件以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形顶管机的纠偏引导机构，其特征在于，包括顶管机泥仓(1)、顶管机前筒(11)、限位块(2)、定位销A(3)、定位销B(4)、可调节铲板(5)、连杆组件(6)、连杆密封(7)、定位销C(8)、油缸(9)、油缸辅助盒(10)，所述顶管机泥仓(1)与顶管机前筒(11)之间设置有隔仓板，所述隔仓板垂直固定于顶管机前筒(11)的内壁处，所述隔仓板靠近顶管机泥仓(1)的一侧表面固定安装有限位块(2)，所述隔仓板靠近顶管机前筒(11)的一侧表面贴合有连杆密封(7)，所述可调节铲板(5)通过两个定位销B(4)与顶管机泥仓(1)连接，所述可调节铲板(5)通过连杆组件(6)与油缸(9)活动连接，所述油缸(9)通过定位销C(8)与连杆组件(6)连接，所述连杆组件(6)与隔仓板、连杆密封(7)贯穿连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩形顶管机的纠偏引导机构，其特征在于，包括顶管机泥仓(1)、顶管机前筒(11)、限位块(2)、定位销A(3)、定位销B(4)、可调节铲板(5)、连杆组件(6)、连杆密封(7)、定位销C(8)、油缸(9)、油缸辅助盒(10)，所述顶管机泥仓(1)与顶管机前筒(11)之间设置有隔仓板，所述隔仓板垂直固定于顶管机前筒(11)的内壁处，所述隔仓板靠近顶管机泥仓(1)的一侧表面固定安装有限位块(2)，所述隔仓板靠近顶管机前筒(11)的一侧表面贴合有连杆密封(7)，所述可调节铲板(5)通过两个定位销B(4)与顶管机泥仓(1)连接，所述可调节铲板(5)通过连杆组件(6)与油缸(9)活动连接，所述油缸(9)通过定位销C(8)与连杆组件(6)连接，所述连杆组件(6)与隔仓板、连杆密封(7)贯穿连接。


2.根据权利要求1所述的一种矩形顶管机的纠偏引导机构，其特征在于，所述顶管机泥仓(1)内壁处固定安装有两个定位销安装座a，两个所述定位销安装座a分别位于可调节铲板(5)的两侧，两个所述定位销安装座a上均开设有定位销孔，所述定位销孔内安装有定位销B(4)，所述可调节铲板(5)通过定位销B(4)与定位销安装座a转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种矩形顶管机的纠偏引导机构，其特征在于，所述可调节铲板(5)上安装有定位销安装座b，所述定位销安装座b上固定安装有定位销A(3)。


4.根据权利要求1所述的一种矩形顶管机的纠偏引导机构，其特征在于，所述顶管机前筒(11)的内壁上固定安装有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐素文，邹子良，吕庆洲，马允郑，
申请(专利权)人：安徽唐兴机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34