具有磁吸机构的挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及具有磁吸机构的挖掘机，包括移动车体，还包括与移动车体连接的机械臂，机械臂的自由端设置有磁吸盘，磁吸盘与机械臂旋转连接，磁吸盘的旋转面垂直于磁吸盘远离机械臂的端面，机械臂上设置有调节机构，磁吸盘上嵌设有若干位移传感器，磁吸盘内嵌设有电磁铁，移动车体上设置有控制器，位移传感器与控制器电连接。通过调节机构旋转磁吸盘至磁吸盘与被移动介质抵接，被移动介质因电磁铁通电产生的磁力被吸附在磁吸盘上，当磁吸力不够时被移动介质有与磁吸盘分离的趋势，位移传感器检测到分离间距时向控制器发出信号，控制器通过增强电流强度来增大磁吸盘的磁性吸附力，方便使用者调节磁吸力强度，移动效果更好，使用方便。

Excavator with magnetic suction mechanism

【技术实现步骤摘要】
具有磁吸机构的挖掘机
本技术涉及土方机械的
，尤其是涉及具有磁吸机构的挖掘机。
技术介绍
挖掘机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。但是对于一些长度或宽度大于铲斗规格的金属件，通过铲斗进行盛载和搬运的效果不佳。为了扩大挖掘机的使用范围，通常会增加辅助装置保证挖掘机的方便使用。现有的授权公告号为CN207452960U的技术专利文件中公开了一种具有磁吸机构的挖掘机，包括一车体，车体包括一驾驶室以及位于该驾驶室下方的底座，底座上配置有可滚动的履带，该驾驶室可相对于该底座旋转，一机械手臂以可旋转的方式连接在该车体上，该机械手臂为可弯折的结构，一磁性2吸盘以可旋转的方式连接在该机械手臂的尾端，该磁性吸盘包括一电磁铁、一盘体以及连接该盘体下方的两个吸附座，当电磁铁通电时会产生磁性，而在该磁性吸盘的两个吸附座间产生内磁路，内磁路同时在吸附座的外部形成封闭回路，使得磁性吸附的区域限制在该磁性吸盘的下方及两个吸附座之间，通过磁性吸附进行对象搬运工作。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：磁性吸盘吸附物体时如果磁性力过小，吸附力不够则容易在搬移过程中掉落物体，危险性极高，如果磁性力过大则容易吸附搬运对象以外的物品，无法分类输送，而使用者靠目测判断吸附对象的重力和根据实际抓取状况来调节磁吸力十分麻烦，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供具有磁吸机构的挖掘机，可以自动判定吸附对象的重量并调整磁吸力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体，还包括与移动车体连接的机械臂，所述机械臂远离移动车体的端部设置有磁吸盘，所述磁吸盘与机械臂旋转连接，所述磁吸盘的旋转面垂直于磁吸盘远离机械臂的端面，所述机械臂上设置有用于控制磁吸盘旋转的调节机构，所述磁吸盘上嵌设有若干位移传感器，所述磁吸盘内嵌设有电磁铁，所述移动车体上设置有用于控制电磁铁内通电强度和通电状态的控制器，所述位移传感器与控制器电连接。通过采用上述技术方案，通过调节机构旋转磁吸盘至磁吸盘与被移动介质抵接，被移动介质因电磁铁通电产生的磁力被吸附在磁吸盘上，当磁吸力不够时被移动介质有与磁吸盘分离的趋势，位移传感器检测到分离间距时向控制器发出信号，控制器通过增强电流强度来增大磁吸盘的磁性吸附力，方便使用者调节磁吸力强度，移动效果更好，使用方便。本技术进一步设置为：所述调节机构包括设置在磁吸盘和机械臂之间的安装架，所述磁吸盘可拆卸固定在安装架上，所述安装架位于中段处与机械臂旋转连接，所述机械臂上旋转连接有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆与安装架的一端旋转连接。通过采用上述技术方案，使用者可以通过调节液压缸的活塞杆伸缩带动安装架旋转，控制方便且旋转效果好。本技术进一步设置为：所述安装架上沿安装架转轴轴线方向滑移连接有L形的卡爪，所述卡爪的数量为两个且对称设置在安装架的两侧，所述磁吸盘上对应卡爪设置有卡孔，所述安装架上设置有用于驱动卡爪滑移至插入卡孔内的卡紧机构。通过采用上述技术方案，使用者通过卡紧机构驱动卡爪嵌入卡孔内，通过卡爪对卡孔的压紧力和摩擦力实现安装架与磁吸盘的连接，反向操作即可分离磁吸盘与安装架，通过上述操作实现便捷拆安磁吸盘，方便使用者检修。本技术进一步设置为：所述卡紧机构包括与安装架旋转连接的螺杆，所述螺杆的轴线平行于卡爪的滑移路径，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹，所述螺杆的两端分别与对应的卡爪螺纹连接，所述安装架上设置有用于固定螺杆旋转角度的固定部件。通过采用上述技术方案，使用者旋转螺杆，通过螺纹连接同时带动两个卡爪相互靠近或相互远离滑移，从而可以驱动卡爪嵌入卡孔内，通过固定部件限制螺杆旋转，通过固定部件的限位和螺纹连接的自锁性共同限制螺杆自发旋转，从而固定连接安装架和磁吸盘，固定效果好且两卡爪移动同步性强，方便操作。本技术进一步设置为：所述卡爪的自由端上包覆有减震橡胶层。通过采用上述技术方案，减震橡胶层的柔性可以减小磁吸盘和安装架的震动损伤，且可防止卡爪与限位孔相互磨损，有效延长使用寿命。本技术进一步设置为：所述减震橡胶层上设置有若干用于增大摩擦力的突起。通过采用上述技术方案，突起有效增强卡爪与限位孔之间的摩擦力，有助于增强安装架和磁吸盘之间的连接稳定性。本技术进一步设置为：所述固定部件包括螺纹连接在安装架上的加固螺栓，所述加固螺栓的轴线垂直于螺杆轴线，所述螺杆上对应加固螺栓设置有贯穿螺杆的限位孔，所述加固螺栓穿过限位孔后与安装架螺纹连接。通过采用上述技术方案，使用者旋转完螺杆后可通过加固螺栓与限位孔的嵌合阻止螺杆旋转，操作简便且有助于增强磁吸盘和安装架的连接稳定性，使用时更安全。本技术进一步设置为：所述磁吸盘上涂覆有耐磨涂层。通过采用上述技术方案，耐磨涂层可以有效减缓磁吸盘磨损的速度，有效延长使用寿命。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.可通过位移传感器检测被移动介质是否滑脱，自动调节磁吸力以保证磁吸效果，使用方便；2.磁吸机构与挖掘机机械臂可便捷拆安，检修方便。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的针对磁吸盘与安装架连接结构的剖视图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。图中，1、移动车体；11、机械臂；12、调节液压缸；2、磁吸盘；21、电磁铁；22、位移传感器；23、控制器；24、卡孔；25、耐磨涂层；3、安装架；31、卡爪；311、减震橡胶层；312、突起；32、螺杆；321、限位孔；33、加固螺栓。具体实施方式以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。参照图1和2，为本技术公开的具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体1，还包括与移动车体1连接的机械臂11，机械臂11远离移动车体1的端部可拆卸连接有磁吸盘2。磁吸盘2与机械臂11旋转连接，磁吸盘2的旋转面垂直于磁吸盘2远离机械臂11的端面，机械臂11上设置有调节机构供使用者控制磁吸盘2旋转。磁吸盘2的外表面上涂覆有耐磨涂层25，磁吸盘2内嵌设有电磁铁21。磁吸盘2上嵌设有若干位移传感器22，位移传感器22选用光电式传感器。移动车体1上设置有用于控制电磁铁21内通电强度和通电状态的控制器23，控制器23与位移传感器22电连接。使用者通过调节机构旋转磁吸盘2，使得磁吸盘2与被移动介质抵接，通电电磁铁21，电磁铁21产生磁性力使得被移动介质吸附在磁吸盘2上，如果磁吸力不够则被移动介质会在磁吸盘2移动过程中与磁吸盘2分离，位移传感器22检测到分离的间距时向控制器23发出信号，控制器23增强电磁铁21内的电流强度，从而增大磁性吸附力，被移动介质被牢固吸附在磁吸盘2上，方便使用者调节磁吸力强度，移动效果更好，使用方便。同时耐磨涂层25可以减小磁吸盘2因吸附金属件而磨损的可能性，有效延长使用寿命。参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体(1)，还包括与移动车体(1)连接的机械臂(11)，所述机械臂(11)远离移动车体(1)的端部设置有磁吸盘(2)，其特征在于：所述磁吸盘(2)与机械臂(11)旋转连接，所述磁吸盘(2)的旋转面垂直于磁吸盘(2)远离机械臂(11)的端面，所述机械臂(11)上设置有用于控制磁吸盘(2)旋转的调节机构，所述磁吸盘(2)上嵌设有若干位移传感器(22)，所述磁吸盘(2)内嵌设有电磁铁(21)，所述移动车体(1)上设置有用于控制电磁铁(21)内通电强度和通电状态的控制器(23)，所述位移传感器(22)与控制器(23)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体(1)，还包括与移动车体(1)连接的机械臂(11)，所述机械臂(11)远离移动车体(1)的端部设置有磁吸盘(2)，其特征在于：所述磁吸盘(2)与机械臂(11)旋转连接，所述磁吸盘(2)的旋转面垂直于磁吸盘(2)远离机械臂(11)的端面，所述机械臂(11)上设置有用于控制磁吸盘(2)旋转的调节机构，所述磁吸盘(2)上嵌设有若干位移传感器(22)，所述磁吸盘(2)内嵌设有电磁铁(21)，所述移动车体(1)上设置有用于控制电磁铁(21)内通电强度和通电状态的控制器(23)，所述位移传感器(22)与控制器(23)电连接。


2.根据权利要求1所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述调节机构包括设置在磁吸盘(2)和机械臂(11)之间的安装架(3)，所述磁吸盘(2)可拆卸固定在安装架(3)上，所述安装架(3)位于中段处与机械臂(11)旋转连接，所述机械臂(11)上旋转连接有调节液压缸(12)，所述调节液压缸(12)的活塞杆与安装架(3)的一端旋转连接。


3.根据权利要求2所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述安装架(3)上沿安装架(3)转轴轴线方向滑移连接有L形的卡爪(31)，所述卡爪(31)的数量为两个且对称设置在安装架(3)的两侧，所述磁吸盘(2)上对应卡爪(31)设置有卡孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王标，
申请(专利权)人：南京首佳再生资源利用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32