一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。本发明专利技术的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，混连机构，运动分析较为容易，各液压缸工作易于协调，控制简便。

A loading device of front shovel which can improve the digging and bearing capacity of the bucket

【技术实现步骤摘要】
一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置
本专利技术涉及挖掘设备
，尤其涉及一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置。
技术介绍
正铲挖掘装载装置是液压挖掘机最常用的一种工作装置，主要以爆破后的岩石、矿石和具有一定高度竖直矿面作为主要的工作对象，工作条件恶劣，要求主挖掘结构能够提供足够大的挖掘力和提升力，故正铲挖掘装载装置往往用于中、大型挖掘机。挖掘机的工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件。我国大型液压挖掘机的研发工作起步较晚，且国内对液压正铲挖掘机工作装置的研究成果较为贫乏。中国专利CN200720177612.3涉及到一种挖掘机铰点布置方式，该专利主要是在原有挖掘机整机的基础上进行改造，包括动臂、斗杆及斗杆油缸，具体是动臂与斗杆油缸的铰接点布置在动臂的下方，斗杆与斗杆油缸的铰接点布置在斗杆的下方，斗杆油缸一端与动臂铰接，另一端与斗杆铰接。实际上是将该挖掘机由原先的反铲式挖掘改为正铲式挖掘。中国专利CN201120538781.1涉及一种挖掘机斗杆和具有该斗杆的挖掘机，包括斗杆和紧靠斗杆设置的斗杆加强板，斗杆加强板两端分别设置有整体呈长方体形的加强板底座，加强板底座固定在斗杆上，斗杆加强板与加强板底座以榫卯结构形式卡合连接。以上专利仅是在制造工艺上作出了些许改进，没有涉及到挖掘机本身的结构优化。国外主要的挖掘机生产厂家有美国卡特彼勒公司(CATERPILLR)、日本日立株式会社(HITACHI)、美国利勃海尔公司(LIEBHERR)和德国特雷克斯公司(Terex)等。其中具有代表性的是特雷克斯(Terex)公司生产的含有“强力三角”构件的液压挖掘机，之后卡特彼勒公司生产的超大型正铲挖掘机也沿用了该结构，但是“强力三角”结构在动臂运动过程中容易发生位置上的奇异，限制了挖掘范围。虽然国外的厂家的正铲液压挖掘机技术较为成熟，但目前为止挖掘机的结构形式较为单一，且无法同时满足各种工况下的传动要求。
技术实现思路
解决了普通挖掘装载装置在挖掘和装载过程中对铲斗挖掘力与承载力不足的问题，本专利技术的实施例提供了一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置。本专利技术的实施例提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。进一步地，所述三幅摇杆为T形杆，其相对的两端分别铰接所述机架和所述动臂连杆，其另一端朝下延伸且该端铰接所述铲斗液压缸。进一步地，所述动臂连杆的上端铰接于所述动臂的中部，所述动臂液压缸的上端铰接于所述动臂的中部，所述斗杆液压缸的铰接于所述斗杆的中部。进一步地，每一所述动臂液压缸的缸套端部铰接于所述机架上，每一所述动臂液压缸的活塞杆端部铰接于所述动臂上。进一步地，每一所述铲斗液压缸的缸套端部铰接于所述铲斗上，每一所述铲斗液压缸的活塞杆端部铰接于一所述三幅摇杆上。进一步地，每一所述斗杆液压缸的缸套端部铰接于所述动臂后端，每一所述斗杆液压缸的活塞杆端部铰接于所述斗杆上。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)斗杆液压缸与动臂铰接，铲斗液压缸与三副摇杆铰接，使铲斗在挖掘和装载过程中可同时受到两组液压缸的驱动力，使得铲斗挖掘和承载能力增大。(2)与动臂和三副摇杆铰接的动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，故能够很好地优化动臂提升力，实现节能要求。(3)该可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置的工作装置属于平面混连机构，结构紧凑，运动分析较为容易，各液压缸工作易于协调，控制简便，具有非常广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置的示意图。图中：1-机架、2-动臂、3-斗杆、4-铲斗、5-三幅摇杆、6-动臂连杆、7-动臂液压缸、8-斗杆液压缸、9-铲斗液压缸、R1-第一铰链、R2-第二铰链、R3-第三铰链、R4-第四铰链、R5-第五铰链、R6-第六铰链、R7-第七铰链、R8-第八铰链、R9-第九铰链、R10-第十铰链、R11-第十一铰链、R12-第十二铰链。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1，本专利技术的实施例提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架1、动臂2、斗杆3和铲斗4。所述动臂2下端通过第一铰链铰R1接于所述机架1上，上端通过第二铰链R2铰接于所述斗杆3一端，所述斗杆3另一端通过第三铰链R3铰接所述铲斗4。所述机架1还分别铰接两三幅摇杆5和两动臂液压缸7，每一所述三幅摇杆5上还分别铰接一动臂连杆6和一铲斗液压缸9，每一所述动臂连杆6上端铰接所述动臂2，每一所述铲斗液压缸9铰接所述铲斗4。具体的，两所述三幅摇杆5平行设置，所述三幅摇杆5为T形杆，其相对的两端为前、后两端，另一端为向下延伸的下端。每一所述三幅摇杆5的后端通过第四铰链R4铰接于所述机架1上，每一所述三幅摇杆5的前端通过第五铰链R5铰接于所述动臂连杆6下端，每一所述三幅摇杆5的下端通过第六铰链R6铰接所述铲斗液压缸9一端(后端)。两所述动臂连杆6平行设置，每一所述动臂连杆6上端通过第七铰链R7铰接于所述动臂2中部。两所述铲斗液压缸9平行设置，每一所述铲斗液压缸9另一端(前端)通过第十二铰链铰R12接所述铲斗4。这里所述铲斗液压缸9前端为缸套端部、后端为活塞杆端部，即每一所述铲斗液压缸9的缸套端部铰接于所述铲斗4上，每一所述铲斗液压缸9的活塞杆端部铰接于一所述三幅摇杆5上。所述动臂液压缸7设置于所述三幅摇杆5的上方，两所述动臂液压缸7平行设置，所述动臂液压缸7下端为缸套端部、上端为活塞杆端部，每一所述动臂液压缸7的缸套端部通过第八铰链R8铰接于所述机架1上，且该动臂液压缸7的活塞杆端部通过第九铰链R9铰接于所述动臂2的中部。所述动臂2还铰接两斗杆液压缸8一端(后端)，每一所述斗杆液压缸8另一端(前端)铰接所述斗杆3。具体的，两所述斗杆液压缸8平行设置，所述斗杆液压缸8后端为缸套端部、前端为活塞杆端部，每一所述斗杆液压缸8的缸套端部通过第十铰链R10铰接于所述动臂2后端，每一所述斗杆液压缸8的活塞杆端部通过第十一铰链铰R11接于所述斗杆3中部。在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：包括机架、动臂、斗杆和铲斗；/n所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；/n所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：包括机架、动臂、斗杆和铲斗；
所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；
所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。


2.如权利要求1所述的一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述三幅摇杆为T形杆，其相对的两端分别铰接所述机架和所述动臂连杆，其另一端朝下延伸且该端铰接所述铲斗液压缸。


3.如权利要求1所述的一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，龚宸，韩磊，刘逸玮，王夏谋，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42