一种腰绳套结机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腰绳套结机，包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。该腰绳套结机自动化的实现了腰绳的进料、两端毛边自动内折、送料和端部缝纫，降低了人力成本，提高了加工效率。

A belt tying machine

【技术实现步骤摘要】
一种腰绳套结机
本技术涉及一种将腰绳卷中腰绳拉出、裁断、端面内折、缝纫和自动出料的自动化加工设备，具体地说是一种腰绳套结机。
技术介绍
在服装加工中，需要对腰绳进行加工，腰绳织物一般是中空的绳状，编织后成卷放置，在加工时要将成卷的腰绳裁切成需要长度的腰绳段，再将裁切下的腰绳段两端毛边进行处理，使之美观、耐用。现有腰绳加工工艺都是通过工人手工将成卷的腰绳定长裁断，再将两端裁断处的毛边刺入腰绳内部，再将端部套结缝纫。定长裁断需要手式测量长度，当需要加工不同长度的腰绳时，需要重新测量。将两端的毛边折叠缩入腰绳的中空内部，比较考验工人的操作熟练度，并且操作力度不同，两端缩入的长度也不同，最终导致成品长度不可控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种腰绳套结机，自动化实现腰绳的送料、端面内折和端部缝纫。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种腰绳套结机，包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的缝纫机构包括两个相对布置的缝纫机头，在缝纫机头的缝纫区域设有腰绳限位机构，所述腰绳限位机构的上方设有缝纫压脚。上述的腰绳限位机构包括两个用于夹持腰绳端部两侧的限位夹块、以及一个用于驱动所述两个限位夹块靠近或远离的限位驱动气缸。上述限位驱动气缸的缸体前部固定有限位安装板，限位安装板通过转轴设有能转动的限位驱动杆；所述限位驱动杆的一端与限位夹块连接，另一端与限位驱动气缸的活塞杆连接。上述限位驱动杆呈L型，L型的弯折部与转轴连接。上述的进料校准机构包括能运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动所述校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。上述的校准驱动机构包括校准固定支架、安装在校准固定支架上的校准驱动气缸；校准托板活动安装在校准固定支架上，校准驱动气缸驱动校准托板在校准位和待机位之间移动。上述的腰绳端面内折机构包括两套分别位于腰绳段两端的张口夹料组件、设于张口夹料组件一侧用于将腰绳端部推入腰绳中空内部的折料杆；每套张口夹料组件包括一个用于抓取腰绳端部上层的夹爪组件和一个用于抓取腰绳端部下层的夹爪组件；夹爪组件包括第一夹爪驱动气缸、以及用于驱动第一夹爪驱动气缸上下运动的第一提料气缸；第一夹爪驱动气缸设有两个能相互靠近或远离的第一夹爪。上述的夹爪组件包括第二夹爪驱动气缸、以及用于驱动第二夹爪驱动气缸和第一提料气缸整体上下运动的第二提料气缸；第二夹爪驱动气缸设有两个能相互靠近或远离的第二夹爪，两个第二夹爪位于两个第一夹爪外侧；第二夹爪驱动气缸在第一夹爪抓取腰绳并提起一段距离后，驱动第二夹爪抓取腰绳提起部，并通过第二提料气缸扩大腰绳提起部张口。上述的送料机构包括两个用于进料位处夹持腰绳段的第一夹料组件、两个用于端面内折位处夹持腰绳段的第二夹料组件；用于同时驱动所述第一夹料组件将腰绳段从进料位处移送到端面内折位处、驱动所述第二夹料组件将腰绳段从端面内折位处移送到缝纫位处的同步带传动组件，以及用于驱动所述同步带传动组件的送料电机。与现有技术相比，本技术的腰绳套结机自动化的实现了腰绳的进料、两端毛边自动内折、送料和端部缝纫，降低了人力成本，提高了加工效率。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是图1中的局部结构示意图。图3是图2另一角度的结构示意图。图4是图1中腰绳端面内折机构的立体结构示意图。图5是图4中夹爪组件的组装分解示意图。图6是图1中送料机构的立体结构示意图。图7是送料机构在第一送料状态的立体结构示意图。图8是送料机构在第二送料状态的立体结构示意图。图9是图1中进料校准机构的立体结构示意图。图10是图1中缝纫机头的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图10所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为：校准托板1、托板齿1a、校准限位块1b、校准固定支架11、校准驱动气缸12、托板安装架13、第一气缸14、连接板15、第二气缸2、腰绳限位块21、第一夹料组件31、第二夹料组件32、第一夹料板33、第一夹料气缸34、第二夹料板35、第二夹料气缸36、送料安装板4、送料电机41、送料同步轮42、送料同步带43、送料支架44、送料导轨44a、送料滑座45、折料杆5、折料杆驱动气缸51、夹爪组件6、第一夹爪驱动气缸61、第一提料气缸62、第一夹爪63、第二夹爪64、第二夹爪驱动气缸65、第二提料气缸66、第二提料座67、第一支架7、第二支架72、调整同步带73、调整电机74、缝纫机头8、限位夹块81、限位驱动气缸82、限位安装板83、限位驱动杆84。本技术的腰绳套结机包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。腰绳套结机设有输入腰绳段的进料位、对腰绳端面进行内折处理的端面内折位、以及对腰绳端面缝纫的缝纫位。如图1、图2和图9所示，腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构，并具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板1、以及驱动校准托板1在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。进料机构包括进料板、进料电机驱动的进料齿轮。腰绳圈中的腰绳从进料齿轮与进料板之间穿过，控制进料电机的转动行程，便可以控制腰绳进料的长度。在进料板的出口设有切料气缸驱动的切刀。拉料机构包括拉料夹具和拉料驱动器。拉料驱动器可以驱动拉料夹具移动到进料板处，待拉料夹具夹持腰绳端部后，拉料驱动器驱动拉料夹具水平移动，将腰绳端部拉出。拉出后的腰绳段位于拉料夹具与进料板之间，待送料机构夹持腰绳段的两端后，切料气缸驱动切刀将腰绳段切下。校准驱动机构包括校准固定支架11、安装在校准固定支架11上的校准驱动气缸12。校准托板1活动安装在校准固定支架11上，校准驱动气缸12驱动校准托板1在校准位和待机位之间移动。校准托板1具有多个承托腰绳的托板齿1a，各个托板齿1a之间具有间隙。校准固定支架11通过转轴设有能转动的托板安装架13。校准驱动气缸12的活塞杆与托板安装架13的其中一个活动端转动连接。校准托板1安装在托板安装架13的另一个活动端上，托板安装架13带动校准托板1在校准位与待机位之间移动。托板安装架13安装有第一气缸14。校准托板1通过连接板15滑动设置在托板安装架13上，并与第一气缸14的活塞杆连接。...

【技术保护点】
1.一种腰绳套结机，其特征是：包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种腰绳套结机，其特征是：包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。


2.根据权利要求1所述的腰绳套结机，其特征是：所述的缝纫机构包括两个相对布置的缝纫机头(8)，在缝纫机头(8)的缝纫区域设有腰绳限位机构，所述腰绳限位机构的上方设有缝纫压脚。


3.根据权利要求2所述的腰绳套结机，其特征是：所述的腰绳限位机构包括两个用于夹持腰绳端部两侧的限位夹块(81)、以及一个用于驱动所述两个限位夹块(81)靠近或远离的限位驱动气缸(82)。


4.根据权利要求3所述的腰绳套结机，其特征是：所述限位驱动气缸(82)的缸体前部固定有限位安装板(83)，限位安装板(83)通过转轴设有能转动的限位驱动杆(84)；所述限位驱动杆(84)的一端与限位夹块(81)连接，另一端与限位驱动气缸(82)的活塞杆连接。


5.根据权利要求4所述的腰绳套结机，其特征是：所述限位驱动杆(84)呈L型，L型的弯折部与转轴连接。


6.根据权利要求1所述的腰绳套结机，其特征是：所述的进料校准机构包括能运动到拉出腰绳段两端的校准托板(1)、以及驱动所述校准托板(1)在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。


7.根据权利要求6所述的腰绳套结机，其特征是：所述的校准驱动机构包括校准固定支架(11)、安装在校准固定支架(11)上的校准驱动气缸(12)；所述的校准托板(1)活动安装在所述的校准固定支架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗敏，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33