一种腰绳套结机的进料校准机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构。进料校准机构具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。本实用新型专利技术的进料校准机构，在腰绳段进料拉出后，可以采用校准托板承托腰绳段的两端，并对校准托板的腰绳进行限位固定，避免腰绳位移影响后续送料过程的尺寸偏差，提高送料精度。

A feed calibration mechanism of the beltline tying machine

【技术实现步骤摘要】
一种腰绳套结机的进料校准机构
本技术涉及一种将腰绳卷中腰绳拉出、裁断、端面内折、缝纫和自动出料的腰绳自动化加工设备，具体地说是一种腰绳套结机的进料校准机构。
技术介绍
在服装加工中，需要对腰绳进行加工，腰绳织物一般是中空的绳状，编织后成卷放置，在加工时要将成卷的腰绳裁切成需要长度的腰绳段，再将裁切下的腰绳段两端毛边进行处理，使之美观、耐用。现有腰绳加工工艺都是通过工人手工将成卷的腰绳定长裁断，再将两端裁断处的毛边刺入腰绳内部，再将端部套结缝纫。定长裁断需要手式测量长度，当需要加工不同长度的腰绳时，需要重新测量。将两端的毛边折叠缩入腰绳的中空内部，比较考验工人的操作熟练度，并且操作力度不同，两端缩入的长度也不同，最终导致成品长度不可控制。
技术实现思路
本技术针对腰绳自动化进料过程中无法准确腰绳端部的问题，而提供一种腰绳套结机的进料校准机构，对腰绳段的两端进行自动化校准定位，以便对腰绳段准确夹持送料，避免加工尺寸误差。一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构。进料校准机构具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的校准驱动机构包括校准固定支架、安装在校准固定支架上的校准驱动气缸；校准托板活动安装在校准固定支架上，校准驱动气缸驱动校准托板在校准位和待机位之间移动。上述的校准托板具有多个承托腰绳的托板齿，各个托板齿之间具有间隙。上述的校准固定支架通过转轴设有能转动的托板安装架；校准驱动气缸的活塞杆与托板安装架的其中一个活动端转动连接；校准托板安装在托板安装架的另一个活动端上，托板安装架带动校准托板在校准位与待机位之间移动。上述的托板安装架安装有第一气缸；校准托板通过连接板滑动设置在托板安装架上，并与第一气缸的活塞杆连接。上述的托板安装架安装有第二气缸；连接板通过滑块设有能相对其移动的腰绳限位块，腰绳限位块与第二气缸的活塞杆连接。上述的校准托板具有与腰绳限位块配合用于固定腰绳位置的校准限位块。上述的校准托板上设有向腰绳吹气的吹气管，吹气管与气源连接。与现有技术相比，本技术的进料校准机构，在腰绳段进料拉出后，可以采用校准托板承托腰绳段的两端，并对校准托板的腰绳进行限位固定，避免腰绳位移影响后续送料过程的尺寸偏差，提高送料精度。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是图1中的局部结构示意图。图3是图2另一角度的结构示意图。图4是图1中腰绳端面内折机构的立体结构示意图。图5是图4中夹爪组件的组装分解示意图。图6是图1中送料机构的立体结构示意图。图7是送料机构在第一送料状态的立体结构示意图。图8是送料机构在第二送料状态的立体结构示意图。图9是图1中进料校准机构的立体结构示意图。图10是图1中缝纫机头的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图10所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为：校准托板1、托板齿1a、校准限位块1b、校准固定支架11、校准驱动气缸12、托板安装架13、第一气缸14、连接板15、第二气缸2、腰绳限位块21、第一夹料组件31、第二夹料组件32、第一夹料板33、第一夹料气缸34、第二夹料板35、第二夹料气缸36、送料安装板4、送料电机41、送料同步轮42、送料同步带43、送料支架44、送料导轨44a、送料滑座45、折料杆5、折料杆驱动气缸51、夹爪组件6、第一夹爪驱动气缸61、第一提料气缸62、第一夹爪63、第二夹爪64、第二夹爪驱动气缸65、第二提料气缸66、第二提料座67、第一支架7、第二支架72、调整同步带73、调整电机74、缝纫机头8、限位夹块81、限位驱动气缸82、限位安装板83、限位驱动杆84。本技术的腰绳套结机包括将腰绳卷定长拉出腰绳段并切断的腰绳进料机构、将拉出的腰绳段两端辅助定位便于抓料的进料校准机构、将腰绳段从进料位送至端面内折位和缝纫位的送料机构、将腰绳段两个毛边端折入腰绳内部的腰绳端面内折机构、将腰绳段两端套结缝纫的缝纫机构。腰绳套结机设有输入腰绳段的进料位、对腰绳端面进行内折处理的端面内折位、以及对腰绳端面缝纫的缝纫位。如图1、图2和图9所示，腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构，并具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板1、以及驱动校准托板1在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。进料机构包括进料板、进料电机驱动的进料齿轮。腰绳圈中的腰绳从进料齿轮与进料板之间穿过，控制进料电机的转动行程，便可以控制腰绳进料的长度。在进料板的出口设有切料气缸驱动的切刀。拉料机构包括拉料夹具和拉料驱动器。拉料驱动器可以驱动拉料夹具移动到进料板处，待拉料夹具夹持腰绳端部后，拉料驱动器驱动拉料夹具水平移动，将腰绳端部拉出。拉出后的腰绳段位于拉料夹具与进料板之间，待送料机构夹持腰绳段的两端后，切料气缸驱动切刀将腰绳段切下。校准驱动机构包括校准固定支架11、安装在校准固定支架11上的校准驱动气缸12。校准托板1活动安装在校准固定支架11上，校准驱动气缸12驱动校准托板1在校准位和待机位之间移动。校准托板1具有多个承托腰绳的托板齿1a，各个托板齿1a之间具有间隙。校准固定支架11通过转轴设有能转动的托板安装架13。校准驱动气缸12的活塞杆与托板安装架13的其中一个活动端转动连接。校准托板1安装在托板安装架13的另一个活动端上，托板安装架13带动校准托板1在校准位与待机位之间移动。托板安装架13安装有第一气缸14。校准托板1通过连接板15滑动设置在托板安装架13上，并与第一气缸14的活塞杆连接。托板安装架13安装有第二气缸2。连接板15通过滑块设有能相对其移动的腰绳限位块21，腰绳限位块21与第二气缸2的活塞杆连接。校准托板1具有与腰绳限位块21配合用于固定腰绳位置的校准限位块1b。校准托板1和校准驱动机构设有两套，分别对应腰绳段的两端。拉料机构拉出腰绳段后，由于腰绳段中部是柔软的，因重力会向下垂落，无法被送料机构夹持。通过校准托板1固定腰绳段的两端，便于送料机构夹持输送腰绳段，保证送料机构夹持位置的准确，避免加工尺寸误差。校准托板1上设有向腰绳吹气的吹气管，吹气管与气源连接。校准托板1运动到校准位是地，吹气管向腰绳段吹气，使校准托板1上的腰绳拉直，避免腰绳折叠影响加工质量、以及造成尺寸误差。如图6至图8所示，送料机构包括两个用于进料位处夹持腰绳段的第一夹料组件31、两个用于端面内折位处夹持腰绳段的第二夹料组件32。用于同时驱动第一夹料组件31将腰绳段从进料位处移送到端面内折位处、驱动第二夹料组件32将腰绳段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构，其特征是：具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板(1)、以及驱动所述校准托板(1)在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构，其特征是：具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板(1)、以及驱动所述校准托板(1)在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。


2.根据权利要求1所述的进料校准机构，其特征是：所述的校准驱动机构包括校准固定支架(11)、安装在校准固定支架(11)上的校准驱动气缸(12)；所述的校准托板(1)活动安装在所述的校准固定支架(11)上，所述的校准驱动气缸(12)驱动所述的校准托板(1)在所述的校准位和待机位之间移动。


3.根据权利要求1所述的进料校准机构，其特征是：所述的校准托板(1)具有多个承托腰绳的托板齿(1a)，各个托板齿(1a)之间具有间隙。


4.根据权利要求2所述的进料校准机构，其特征是：所述的校准固定支架(11)通过转轴设有能转动的托板安装架(13)；所述校准驱动气缸(12)的活塞杆与托板安装架(13)的其中一个活动端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗敏，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33